A print head (16) has a matrix reservoir (22), and a nozzle base (28) disposed downstream of the matrix reservoir. The nozzle base may include an opening (34) to receive a plurality of continuous reinforcements coated in a liquid matrix. The print head may also have a cover (32) to engage the nozzle base and close off a side of the opening, and a guide (32) removably receivable within at least one of the nozzle base and the cover. The guide may include at least one divider (44) to axially divide the opening into a plurality of adjacent channels (46) that each receive at least one of the plurality of continuous reinforcements. The print head may further have a cure enhancer (26) mounted at a trailing side of the nozzle base opposite the cover to expose the matrix coating on the plurality of continuous reinforcements to a cure energy.
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
B33Y 30/00 - Appareils pour la fabrication additive; Leurs parties constitutives ou accessoires à cet effet
B29C 70/16 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement caractérisées par la structure des renforcements fibreux utilisant des fibres de grande longueur, ou des fibres continues
An additive manufacturing system (10) is disclosed for use in fabricating a composite structure (12). The additive manufacturing system may include a print head (16) configured to discharge a continuous reinforcement that is at least partially wetted with a matrix, and a support (14) configured to move the print head in at least one dimension during discharge. The additive manufacturing system may also include a cutting mechanism (30) connected to at least one of the print head and the support. The cutting mechanism may be configured to selectively sever the continuous reinforcement from the print head. The cutting mechanism may include a cutting implement (32), a first actuator (64) configured to move the cutting implement from a stowed position to a deployed position, and a second actuator (48) configured to engage the cutting implement with the continuous reinforcement.
A system (10) is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure (12). The system may include a head (16) configured to discharge a continuous reinforcement. The system may further include an external applicator (50) configured to apply a matrix to the discharged continuous reinforcement, and a cure enhancer (60) configured to expose the matrix to a cure energy at a side of the external applicator opposite the head.
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
B33Y 30/00 - Appareils pour la fabrication additive; Leurs parties constitutives ou accessoires à cet effet
B29C 70/38 - Empilage automatisé, p.ex. utilisant des robots, par application de filaments selon des modèles prédéterminés
B29C 70/16 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement caractérisées par la structure des renforcements fibreux utilisant des fibres de grande longueur, ou des fibres continues
4.
SYSTEM AND HEAD FOR CONTINUOUSLY MANUFACTURING COMPOSITE STRUCTURE
A print head (16) is disclosed for use in an additive manufacturing system (10). The print head may include a discharge outlet (24) configured to discharge a continuous reinforcement, and an applicator (36) disposed upstream of the discharge outlet and configured to apply a solid film to the continuous reinforcement prior to discharge. The print head may also include a cure enhancer (18) configured to soften the solid film after discharge.
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
B33Y 30/00 - Appareils pour la fabrication additive; Leurs parties constitutives ou accessoires à cet effet
B29C 70/38 - Empilage automatisé, p.ex. utilisant des robots, par application de filaments selon des modèles prédéterminés
B29C 70/16 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement caractérisées par la structure des renforcements fibreux utilisant des fibres de grande longueur, ou des fibres continues
A system (10) is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure (12). The system may include at least one support (14, 16), and a print head (18) operatively connected to the at least one support and configured to discharge composite material. The system may further include an auxiliary tool (24) operatively connected to the at least one support and configured to receive the composite material discharged by the print head.
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
B33Y 30/00 - Appareils pour la fabrication additive; Leurs parties constitutives ou accessoires à cet effet
B29C 70/38 - Empilage automatisé, p.ex. utilisant des robots, par application de filaments selon des modèles prédéterminés
B29C 70/16 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement caractérisées par la structure des renforcements fibreux utilisant des fibres de grande longueur, ou des fibres continues
A print head is disclosed for use in an additive manufacturing system. The print head may include a receiving end configured to receive a matrix and a continuous reinforcement, and a discharging end configured to discharge the continuous reinforcement at least partially coated in the matrix. The print head may also include a compactor located at the discharging end and forming a tool center point for the print head.
B29C 64/118 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux utilisant un matériau filamentaire mis en fusion, p.ex. modélisation par dépôt de fil en fusion [FDM]
B29C 70/38 - Empilage automatisé, p.ex. utilisant des robots, par application de filaments selon des modèles prédéterminés
7.
SYSTEM AND PRINT HEAD FOR CONTINUOUSLY MANUFACTURING COMPOSITE STRUCTURE
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a head configured to discharge a continuous reinforcement at least partially coated with a matrix. The head may have a matrix reservoir, and a nozzle connected to an end of the matrix reservoir. The system may further include a support configured to move the head during discharging, and a supply of matrix. The system may also include at least one sensor configured to generate a signal indicative of a matrix characteristic inside of the head, and a controller configured to selectively affect the supply of matrix based on the signal.
A compactor is disclosed for use with an additive manufacturing print head. The compactor may include a housing connectable to the additive manufacturing print head. The compactor may also include a compacting wheel, and at least one spring disposed in the housing and configured to exert an axial force on the compacting wheel. The compactor may further include a piston moveable to adjust a distance between the housing and the compacting wheel.
A compactor is disclosed for use with an additive manufacturing print head. The compactor may include a housing connectable to the additive manufacturing print head. The compactor may also include a compacting wheel, and at least one spring disposed in the housing and configured to exert an axial force on the compacting wheel. The compactor may further include a piston moveable to adjust a distance between the housing and the compacting wheel.
A method is disclosed for additively manufacturing a composite structure. The method may include directing a continuous reinforcement into a print head, and coating the continuous reinforcement with a first matrix component inside of the print head. The method may further include coating the continuous reinforcement with a second matrix component, discharging the continuous reinforcement through a nozzle of the print head, and moving the print head in multiple dimensions during the discharging. The first and second matrix components interact to cause hardening of a matrix around the continuous reinforcement.
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
B29C 70/20 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement caractérisées par la structure des renforcements fibreux utilisant des fibres de grande longueur, ou des fibres continues orientées dans une seule direction, p.ex. mèches ou autres fibres parallèles
A print head is disclosed for use with an additive manufacturing system. The print head may include a housing configured to receive a prefabricated woven sleeve, and a fiber guide disposed at least partially inside the housing and configured for insertion into the prefabricated woven sleeve. The print head may also include a diverter connected to an end of the fiber guide inside of a downstream mouth of the housing, and at least one cure enhancer located at the mouth of the housing.
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 64/00 - Fabrication additive, c. à d. fabrication d’objets en trois dimensions [3D] par dépôt additif, agglomération additive ou stratification additive, p.ex. par impression en 3D, stéréolithographie ou frittage laser sélectif
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
A print head is disclosed for use with an additive manufacturing system. The print head may include a nozzle having a base end, a tip end, and a cylindrical passage extending from the base end to the tip end. The print head may also include a compactor located at least partially inside of the nozzle at the tip end.
B29C 43/22 - Moulage par pressage, c. à d. en appliquant une pression externe pour faire couler la matière à mouler; Appareils à cet effet pour la fabrication d'objets de longueur indéfinie
B29C 64/106 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux
A print head is disclosed for use with an additive manufacturing system. The print head may include a nozzle, and a traveling anchor point mounted at a trailing side of the nozzle. The traveling anchor point may include an arm extending radially outward from the nozzle, and a plunger slidingly disposed in the arm. The traveling anchor point may also include an actuator configured to selectively move the plunger from a stowed position to an engaged position against material discharging from the nozzle.
B29C 43/22 - Moulage par pressage, c. à d. en appliquant une pression externe pour faire couler la matière à mouler; Appareils à cet effet pour la fabrication d'objets de longueur indéfinie
B29C 64/106 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux
A system is disclosed for additively manufacturing a composite structure. The system may include a head configured to discharge a continuous reinforcement that is at least partially coated with a matrix, and a housing trailing from the head and configured to at least partially enclose the continuous reinforcement after discharge. The system may also include a heat source disposed at least partially inside the oven, and a support configured to move the head during discharging.
C22C 32/00 - Alliages non ferreux contenant entre 5 et 50% en poids d'oxydes, de carbures, de borures, de nitrures, de siliciures ou d'autres composés métalliques, p.ex. oxynitrures, sulfures, qu'ils soient soient ajoutés comme tels ou formés in situ
A structure is disclosed that is additively manufactured. The structure may include at least one continuous reinforcement, and a healing matrix associated with the at least one continuous reinforcement. Wherein a cure energy is applied to the at least one continuous reinforcement at a time of failure, the healing matrix is caused to cure and shore up the at least one continuous reinforcement.
B29C 73/22 - Dispositions ou agents d'autoréparation ou d'auto-obturation des perforations l'objet comportant des éléments comprenant une composition de scellement, p.ex. une poudre qui se libère quand l'objet est endommagé
A sporting equipment is disclosed. The sporting equipment may include a head, and at least one of a handle and a shaft extending from the head. The head and the at least one of the handle and the shaft may be a monolithic structure having at least one continuous fiber passing from the head to the at least one of the handle and the shaft.
A63B 60/00 - MATÉRIEL D'ÉDUCATION PHYSIQUE, DE GYMNASTIQUE, DE NATATION, D'ESCALADE OU D'ESCRIME; JEUX DE BALLES; MATÉRIEL D'ENTRAÎNEMENT - Détails ou accessoires des clubs de golf, des battes, des raquettes ou analogues
A63B 49/10 - Cadres faits de matériaux non métalliques autres que le bois
A sporting equipment is disclosed. The sporting equipment may include a harness, and a protective plate. The protective plate may be integrally formed with the harness from a plurality of fibers that are continuous from the harness into the protective plate.
A41D 13/015 - Vêtements protecteurs de travail ou de sport, p.ex. blouses de chirurgien ou vêtements protégeant des coups ou des chocs avec des moyens absorbeurs de chocs
A41D 13/05 - Vêtements protecteurs de travail ou de sport, p.ex. blouses de chirurgien ou vêtements protégeant des coups ou des chocs protégeant uniquement une partie particulière du corps
F41H 1/02 - Vêtements blindés ou à l'épreuve des missiles ou projectiles; Tissus de protection composites
A sporting equipment is disclosed. The sporting equipment may include a barrel, an action connected to a base end of the barrel, and a stock connected to the action opposite the barrel. At least two of the barrel, the action, and the stock are fabricated from a plurality of fibers.
A sporting equipment is disclosed. The sporting equipment may include a harness, and a protective plate. The protective plate may be integrally formed with the harness from a plurality of fibers that are continuous from the harness into the protective plate.
A41D 13/015 - Vêtements protecteurs de travail ou de sport, p.ex. blouses de chirurgien ou vêtements protégeant des coups ou des chocs avec des moyens absorbeurs de chocs
A41D 13/05 - Vêtements protecteurs de travail ou de sport, p.ex. blouses de chirurgien ou vêtements protégeant des coups ou des chocs protégeant uniquement une partie particulière du corps
F41H 1/02 - Vêtements blindés ou à l'épreuve des missiles ou projectiles; Tissus de protection composites
A sporting equipment is disclosed. The sporting equipment may include an elongated platform configured to support a user and being fabricated from matrix-coated fibers. The sporting equipment may also include a sensor integrally fabricated into the platform and connected to the matrix-coated fibers.
A63C 5/07 - Skis ou surfs des neiges comprenant sur leur dessus des dispositifs spéciaux, p.ex. un guidon comprenant des moyens de réglage de leur raideur
22.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING FIBER-CUTTING MECHANISM
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a head having a nozzle configured to discharge a composite material, including a matrix and a continuous reinforcement. The system may also include a cure enhancer configured to enhance curing of the matrix, and a support configured to move the head during discharging to create a structure having a three-dimensional trajectory. The system may further include a cutting mechanism operatively mounted to at least one of the head and the support, and configured to sever the continuous reinforcement after discharge from the nozzle. The cutting mechanism may include a blade, and an ultrasonic energy source connected to the blade.
B26D 5/12 - Moyens pour actionner l'outil de coupe afin d'effectuer la coupe au moyen de la pression d'un fluide
B26D 7/08 - Moyens de traitement de la pièce ou de l'outil de coupe pour faciliter la coupe
B26D 7/26 - Moyens de montage ou de réglage de l'outil de coupe; Moyens de réglage de la course de l'outil de coupe
B29C 64/20 - Fabrication additive, c. à d. fabrication d’objets en trois dimensions [3D] par dépôt additif, agglomération additive ou stratification additive, p.ex. par impression en 3D, stéréolithographie ou frittage laser sélectif - Détails ou accessoires à cet effet
B29C 70/08 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement comprenant des combinaisons de différentes formes de renforcements fibreux incorporés dans une matrice, formant une ou plusieurs couches, avec ou sans couches non renforcées
B29C 70/16 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement caractérisées par la structure des renforcements fibreux utilisant des fibres de grande longueur, ou des fibres continues
B29B 15/14 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie de filaments ou de fils
23.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING FINISH-FOLLOWER
An additive manufacturing system is disclosed. The additive manufacturing system may include a matrix reservoir, a primary nozzle fluidly connected to the matrix reservoir, and a primary cure enhancer operatively connected to at least one of the matrix reservoir and the primary nozzle. The primary cure enhancer may be configured to direct a cure energy toward a tip of the primary nozzle. The additive manufacturing system may also include an auxiliary nozzle, an arm configured to mount the auxiliary nozzle at a trailing side of the primary nozzle, and a passage extending from the matrix reservoir to the auxiliary nozzle.
B33Y 30/00 - Appareils pour la fabrication additive; Leurs parties constitutives ou accessoires à cet effet
B29C 64/20 - Fabrication additive, c. à d. fabrication d’objets en trois dimensions [3D] par dépôt additif, agglomération additive ou stratification additive, p.ex. par impression en 3D, stéréolithographie ou frittage laser sélectif - Détails ou accessoires à cet effet
24.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM CONFIGURED FOR SHEET-PRINTING COMPOSITE MATERIAL
A head is disclosed for use with an additive manufacturing system. The head may include a housing, and a matrix reservoir disposed inside of the housing. The head may also include at least one roller located inside of the housing and configured to engage at least one of a ribbon and a sheet of reinforcement passing through the head. The head may further include a nozzle fluidly connected to the matrix reservoir, and a cure enhancer located outside of the housing and adjacent the nozzle.
A system for additively manufacturing a composite structure is disclosed. The system may include a print head configured to discharge a matrix-coated reinforcement, and a support configured to move the print head in multiple dimensions during discharging of the matrix-coated reinforcement. The system may further include at least one cure enhancer located offboard the print head, and a controller in communication with the support and the at least one cure enhancer. The controller may be configured to selectively activate the at least one cure enhancer to expose the matrix-coated reinforcement to a cure energy during discharging of the matrix-coated reinforcement.
B29B 15/12 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie
B29C 64/118 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux utilisant un matériau filamentaire mis en fusion, p.ex. modélisation par dépôt de fil en fusion [FDM]
B29C 64/124 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux utilisant des couches de liquide à solidification sélective
B29C 64/20 - Fabrication additive, c. à d. fabrication d’objets en trois dimensions [3D] par dépôt additif, agglomération additive ou stratification additive, p.ex. par impression en 3D, stéréolithographie ou frittage laser sélectif - Détails ou accessoires à cet effet
An additive manufacturing system is disclosed. The additive manufacturing system may include a moveable support, and a print head connected to the moveable support. The print head may be configured to discharge a continuous reinforcement that is wetted with a liquid matrix. The additive manufacturing system may also include an auto-threader configured to thread the continuous reinforcement through the print head, and a controller in communication with the moveable support, the print head, and the auto-threader. The controller may be configured to selectively activate the auto-threader at a start of a manufacturing process.
B29C 64/118 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux utilisant un matériau filamentaire mis en fusion, p.ex. modélisation par dépôt de fil en fusion [FDM]
A continuous reinforcement is disclosed for use in additive manufacturing. The continuous reinforcement may include a plurality of continuous primary fibers oriented in a general axial direction of the continuous reinforcement. The continuous reinforcement may also include a plurality of secondary fibers interspersed with the plurality of continuous primary fibers and oriented generally orthogonal to the plurality of continuous primary fibers.
B29B 15/12 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie
B29C 64/106 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
B29C 64/386 - Acquisition ou traitement de données pour la fabrication additive
A system for additively manufacturing a composite part is disclosed. The system may include a vat configured to hold a supply of resin, and a build surface disposed inside the vat. The system may also include a print head configured to discharge a matrix-coated continuous reinforcement onto the build surface, and an energy source configured to expose resin on a surface of the matrix-coated continuous reinforcement to a cure energy.
A system for additively manufacturing a composite part is disclosed. The system may include a support moveable in multiple dimensions, and a print head connected to an end of the support. The print head may have a first matrix reservoir configured to wet a continuous strand reinforcement, a first nozzle fluidly connected to the first matrix reservoir, and a first cure enhancer located to expose the continuous strand reinforcement to cure energy upon discharge from the nozzle. The system may also include an in-situ fiber-making apparatus configured to supply the continuous strand reinforcement to the matrix reservoir of the print head.
B28B 17/00 - FAÇONNAGE DE L'ARGILE OU D'AUTRES COMPOSITIONS CÉRAMIQUES; FAÇONNAGE DE SCORIES; FAÇONNAGE DE MÉLANGES CONTENANT DES SUBSTANCES ANALOGUES AU CIMENT, p.ex. DU PLÂTRE - Parties constitutives ou accessoires de l'appareillage à façonner le matériau; Mesures auxiliaires prises en liaison avec un tel façonnage
B29C 35/02 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 41/08 - Revêtement d'une forme, d'un noyau ou d'un autre support par pulvérisation ou fluidisation, p.ex. pulvérisation de poudre
B29C 70/64 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des matières de remplissage les matières de remplissage ayant une influence sur les caractéristiques de surface du matériau, p.ex. en se concentrant près de la surface ou en étant enfoncées de force dans la surface
A part holder is disclosed for use with an additive manufacturing system. The part holder may include a first ring configured to provide mounting for a part during additive manufacturing. The part holder may also include a second ring configured to internally receive the first ring. The first ring may be moveable relative to the second ring.
B29C 70/52 - Pultrusion, c.à d. façonnage et compression par traction continue à travers une matrice
B29C 64/40 - Structures de support des objets en 3D pendant la fabrication, lesdites structures devant être sacrifiées après réalisation de la fabrication
B29C 64/232 - Moyens d’entraînement pour un mouvement le long de l'axe orthogonal au plan d’une couche
B29C 67/00 - Techniques de façonnage non couvertes par les groupes , ou
B29C 47/00 - Moulage par extrusion, c. à d. en exprimant la matière à mouler dans une matrice ou une filière qui lui donne la forme désirée; Appareils à cet effet (moulage par extrusion-soufflage B29C 49/04)
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
B29C 64/236 - Moyens d’entraînement pour un mouvement dans une direction dans le plan d’une couche
31.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING VARIABLE CURE ARRANGEMENT
A head is disclosed for an additive manufacturing system. The head may include a nozzle configured to discharge a matrix reinforced with a fiber, and a plurality of light sources at least partially surrounding the nozzle. The plurality of light sources may be configured to enhance curing of the matrix. At least two of the plurality of light sources are configured to generate light within different spectrums.
B29C 47/12 - Matrices, têtes ou filières d'extrusion
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 47/00 - Moulage par extrusion, c. à d. en exprimant la matière à mouler dans une matrice ou une filière qui lui donne la forme désirée; Appareils à cet effet (moulage par extrusion-soufflage B29C 49/04)
B29C 47/24 - avec des éléments de matrice tournant les uns par rapport aux autres
32.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING ADJUSTABLE NOZZLE CONFIGURATION
A print head is disclosed for use with an additive manufacturing system. The print head may include a matrix reservoir, and a nozzle base connected to an end of the matrix reservoir. The nozzle base may have a plurality of attachment features formed within an exposed surface. The print head may further include a plurality of available dies separately connectable to the nozzle base via the plurality of attachment features. Attachment of the plurality of available dies to the nozzle base may establish fluid communication with the matrix reservoir.
B29C 64/00 - Fabrication additive, c. à d. fabrication d’objets en trois dimensions [3D] par dépôt additif, agglomération additive ou stratification additive, p.ex. par impression en 3D, stéréolithographie ou frittage laser sélectif
B29C 64/277 - Agencements pour irradiation utilisant des moyens de rayonnement multiples, p.ex. des micro-miroirs ou des diodes électroluminescentes multiples [LED]
33.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING GRAVITY-FED MATRIX
A matrix supply is disclosed for use with an additive manufacturing system. The matrix supply may include a matrix chamber configured to fluidly communicate a liquid matrix with a print head of the additive manufacturing system. The matrix supply may also include a supply conduit fluidly connected to the matrix chamber, a valve disposed within the supply conduit, and an inlet configured to pass a continuous reinforcement through the matrix chamber to the print head of the additive manufacturing system.
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
B29C 64/171 - Procédés de fabrication additive spécialement adaptés à la fabrication d'objets multiples en 3D
A vehicle body may have a skeleton formed by a plurality of overlapping layers bonded to each other. Each of the plurality of overlapping layers may be fabricated from a continuous fiber coated with a matrix material. A trajectory of the continuous fiber may be different between adjacent layers of the plurality of overlapping layers.
B29C 70/16 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement caractérisées par la structure des renforcements fibreux utilisant des fibres de grande longueur, ou des fibres continues
B29C 70/52 - Pultrusion, c.à d. façonnage et compression par traction continue à travers une matrice
B32B 3/26 - Produits stratifiés caractérisés essentiellement par le fait qu'une des couches comporte des discontinuités ou des rugosités externes ou internes, ou bien qu'une des couches est de forme générale non plane; Produits stratifiés caractérisés essentiellement par des particularismes de forme caractérisés par une couche comportant des cavités ou des vides internes
B32B 5/12 - Produits stratifiés caractérisés par l'hétérogénéité ou la structure physique d'une des couches caractérisés par les caractéristiques de structure d'une couche comprenant des fibres ou des filaments caractérisés par la disposition relative des fibres ou filaments des couches adjacentes
B32B 5/28 - Produits stratifiés caractérisés par l'hétérogénéité ou la structure physique d'une des couches caractérisés par la présence de plusieurs couches qui comportent des fibres, filaments, grains ou poudre, ou qui sont sous forme de mousse ou essentiellement poreuses une des couches étant fibreuse ou filamenteuse imprégnée de matière plastique ou enrobée dans une matière plastique
A vehicle body may have a skeleton formed by a plurality of overlapping layers bonded to each other. Each of the plurality of overlapping layers may be fabricated from a continuous fiber coated with a matrix material. A trajectory of the continuous fiber may be different between adjacent layers of the plurality of overlapping layers.
B29C 70/16 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes des renforcements fibreux uniquement caractérisées par la structure des renforcements fibreux utilisant des fibres de grande longueur, ou des fibres continues
B29C 70/52 - Pultrusion, c.à d. façonnage et compression par traction continue à travers une matrice
B32B 3/26 - Produits stratifiés caractérisés essentiellement par le fait qu'une des couches comporte des discontinuités ou des rugosités externes ou internes, ou bien qu'une des couches est de forme générale non plane; Produits stratifiés caractérisés essentiellement par des particularismes de forme caractérisés par une couche comportant des cavités ou des vides internes
B32B 5/12 - Produits stratifiés caractérisés par l'hétérogénéité ou la structure physique d'une des couches caractérisés par les caractéristiques de structure d'une couche comprenant des fibres ou des filaments caractérisés par la disposition relative des fibres ou filaments des couches adjacentes
B32B 5/28 - Produits stratifiés caractérisés par l'hétérogénéité ou la structure physique d'une des couches caractérisés par la présence de plusieurs couches qui comportent des fibres, filaments, grains ou poudre, ou qui sont sous forme de mousse ou essentiellement poreuses une des couches étant fibreuse ou filamenteuse imprégnée de matière plastique ou enrobée dans une matière plastique
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a nozzle configured to discharge a composite material, including a matrix and a continuous reinforcement. The system may also include a support configured to move the nozzle in multiple dimensions during discharge of the composite material, and a vibration mechanism configured to generate oscillations within the nozzle during discharge.
B29C 70/00 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts
37.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING DYNAMICALLY VARIABLE MATRIX SUPPLY
A head is disclosed for an additive manufacturing system. The head may include a reservoir configured to hold a matrix, and a nozzle configured to discharge a continuous fiber received via the reservoir. The head may also include a plurality of supplies of different matrixes in fluid communication with the reservoir.
An additive manufacturing system may include a head configured to discharge a matrix-coated reinforcement, a support configured to move the head during discharging, and a cure enhancer configured to cure the matrix as the matrix-coated reinforcement discharges from the head. The additive manufacturing system may also include a controller in communication with the head, the support, and the cure enhancer. The controller may be configured to receive specifications for a structure to be fabricated, and to determine an anchor point from which the matrix-coated reinforcement will be pulled during fabrication of the structure. The controller may also be configured to regulate operation of the head, the support, and the cure enhancer to manufacture the structure and the anchor point.
A head is disclosed for use with an additive manufacturing system. The head may include a matrix reservoir, and a plurality of nozzles simultaneously fluidly connected to the matrix reservoir. The head may also include at least one hinge connecting the plurality of nozzles.
B29C 64/118 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux utilisant un matériau filamentaire mis en fusion, p.ex. modélisation par dépôt de fil en fusion [FDM]
An additive manufacturing system may include a head configured to discharge a matrix-coated reinforcement, and an anchor guide configured to connect with an end of the matrix-coated reinforcement. The additive manufacturing system may also include a support configured to move the anchor guide during discharging, and a cure enhancer configured to cure a matrix in the matrix-coated reinforcement as the matrix-coated reinforcement discharges from the head.
B29C 35/04 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation avec des liquides, des gaz ou de la vapeur d'eau
B29C 35/10 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire pour fabriquer des objets de longueur indéfinie
B29C 64/40 - Structures de support des objets en 3D pendant la fabrication, lesdites structures devant être sacrifiées après réalisation de la fabrication
B29C 67/00 - Techniques de façonnage non couvertes par les groupes , ou
41.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING FEED-TENSIONER
A tension mechanism is disclosed for use with a print head of an additive manufacturing system. The tension mechanism may include a first guide roller configured to receive a continuous reinforcement making up a portion of a composite structure. The tension mechanism may also include a second guide roller spaced apart from the first guide roller and configured to receive the continuous reinforcement in a straight-line trajectory from the first guide roller. The tension mechanism may further include a dancer located between the first and second guide rollers and configured to bias the continuous reinforcement away from the straightline trajectory. At least one of the first and second guide rollers may have a concave outer profile configured to axially spread out the continuous reinforcement.
B29C 64/00 - Fabrication additive, c. à d. fabrication d’objets en trois dimensions [3D] par dépôt additif, agglomération additive ou stratification additive, p.ex. par impression en 3D, stéréolithographie ou frittage laser sélectif
B29C 64/20 - Fabrication additive, c. à d. fabrication d’objets en trois dimensions [3D] par dépôt additif, agglomération additive ou stratification additive, p.ex. par impression en 3D, stéréolithographie ou frittage laser sélectif - Détails ou accessoires à cet effet
B29C 67/00 - Techniques de façonnage non couvertes par les groupes , ou
A head is disclosed for use with an additive manufacturing system. The head may include a matrix reservoir, a first nozzle tip, and a second nozzle tip. The head may also include a tip changer mechanically connected between the first nozzle tip, the second nozzle tip, and the matrix reservoir.
B29B 15/12 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 47/00 - Moulage par extrusion, c. à d. en exprimant la matière à mouler dans une matrice ou une filière qui lui donne la forme désirée; Appareils à cet effet (moulage par extrusion-soufflage B29C 49/04)
B29C 67/00 - Techniques de façonnage non couvertes par les groupes , ou
B29C 69/00 - Combinaisons de techniques de façonnage non prévues dans un seul des groupes principaux , p.ex. associations de techniques de moulage et d'assemblage; Appareils à cet effet
B29K 105/08 - Présentation, forme ou état de la matière moulée contenant des agents de renforcement, charges ou inserts de grande longueur, p.ex. ficelles, mèches, mats, tissus ou fils
43.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING MULTI-CHANNEL NOZZLE
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a matrix reservoir, and a fiber guide configured to separately receive a plurality of matrix-wetted reinforcements from the matrix reservoir. The system may also include a die configured to receive the plurality of matrix-wetted reinforcements from the fiber guide and to cause the plurality of matrix-wetted reinforcements to converge into a ribbon. The system may additionally include a cure enhancer configured to cure the matrix in the composite material during discharge of the ribbon from the die, and a support configured to move the die in multiple dimensions during discharge of the ribbon.
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a head configured to discharge a composite material, including a matrix and a first reinforcement. The system may also include a splicing mechanism configured to selectively swap out the first reinforcement with a second reinforcement.
B29C 69/00 - Combinaisons de techniques de façonnage non prévues dans un seul des groupes principaux , p.ex. associations de techniques de moulage et d'assemblage; Appareils à cet effet
45.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING ADJUSTABLE ENERGY SHROUD
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a head configured to discharge a composite material including a matrix and a plurality of continuous reinforcements. The system may also include a cure enhancer configured to direct energy to the composite material to enhance curing of the matrix, and a shroud adjustably mounted to the head and configured to selectively block at least some of the energy from reaching the matrix.
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a matrix reservoir, and a fiber guide configured to separately receive a plurality of matrix-wetted reinforcements from the matrix reservoir. The system may also include a die configured to receive the plurality of matrix-wetted reinforcements from the fiber guide and to cause the plurality of matrix-wetted reinforcements to converge into a ribbon. The system may additionally include a cure enhancer configured to cure the matrix in the composite material during discharge of the ribbon from the die, and a support configured to move the die in multiple dimensions during discharge of the ribbon.
A head is disclosed for an additive manufacturing system. The head may include a nozzle configured to discharge a matrix, and at least one cure enhancer configured to enhance curing of the matrix. The head may also include a curving manipulator configured to trail behind the nozzle and provide mounting for the at least one cure enhancer.
B33Y 30/00 - Appareils pour la fabrication additive; Leurs parties constitutives ou accessoires à cet effet
B29B 15/12 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 47/00 - Moulage par extrusion, c. à d. en exprimant la matière à mouler dans une matrice ou une filière qui lui donne la forme désirée; Appareils à cet effet (moulage par extrusion-soufflage B29C 49/04)
B29C 67/00 - Techniques de façonnage non couvertes par les groupes , ou
B29C 70/38 - Empilage automatisé, p.ex. utilisant des robots, par application de filaments selon des modèles prédéterminés
48.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING ADJUSTABLE CURING
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a head having a nozzle configured to discharge a composite material including a matrix and a reinforcement, and a cure enhancer configured to direct energy to the composite material to enhance curing of the matrix. The system may also include an optic adjustably positioned between the cure enhancer and the nozzle of the head.
A system is disclosed for use in additively manufacturing a structure. The system may include an additive manufacturing machine, a memory having computer-executable instructions stored thereon, and a processor. The processor may be configured to execute the computer-executable instructions to cause the additive manufacturing machine to discharge a path of composite material, and to make a determination regarding existence of support located at a side of the path of composite material. The processor may be further configured to execute the computer-executable instructions to selectively cause the additive manufacturing machine to compact the path of composite material after discharge with a variable pressure that is based on the determination.
B28B 17/00 - FAÇONNAGE DE L'ARGILE OU D'AUTRES COMPOSITIONS CÉRAMIQUES; FAÇONNAGE DE SCORIES; FAÇONNAGE DE MÉLANGES CONTENANT DES SUBSTANCES ANALOGUES AU CIMENT, p.ex. DU PLÂTRE - Parties constitutives ou accessoires de l'appareillage à façonner le matériau; Mesures auxiliaires prises en liaison avec un tel façonnage
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 41/08 - Revêtement d'une forme, d'un noyau ou d'un autre support par pulvérisation ou fluidisation, p.ex. pulvérisation de poudre
B29C 43/02 - Moulage par pressage, c. à d. en appliquant une pression externe pour faire couler la matière à mouler; Appareils à cet effet pour la fabrication d'objets de longueur définie, c. à d. d'objets séparés
B29C 70/64 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des matières de remplissage les matières de remplissage ayant une influence sur les caractéristiques de surface du matériau, p.ex. en se concentrant près de la surface ou en étant enfoncées de force dans la surface
B41J 2/22 - Machines à écrire ou mécanismes d'impression sélective caractérisés par le procédé d'impression ou de marquage pour lequel ils sont conçus caractérisés par un impact sélectif ou par l'application sélective d'une pression sur un matériau d'impression ou de transfert d'impression
50.
SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING ADDITIVE MANUFACTURING
A system is disclosed for use in additively manufacturing a structure. The system may include an additive manufacturing machine, a memory having computer-executable instructions stored thereon, and a processor. The processor may be configured to execute the computer-executable instructions to cause the additive manufacturing machine to discharge a path of composite material, and to make a determination regarding existence of support located at a side of the path of composite material. The processor may be further configured to execute the computer-executable instructions to selectively cause the additive manufacturing machine to compact the path of composite material after discharge with a variable pressure that is based on the determination.
B28B 17/00 - FAÇONNAGE DE L'ARGILE OU D'AUTRES COMPOSITIONS CÉRAMIQUES; FAÇONNAGE DE SCORIES; FAÇONNAGE DE MÉLANGES CONTENANT DES SUBSTANCES ANALOGUES AU CIMENT, p.ex. DU PLÂTRE - Parties constitutives ou accessoires de l'appareillage à façonner le matériau; Mesures auxiliaires prises en liaison avec un tel façonnage
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 41/08 - Revêtement d'une forme, d'un noyau ou d'un autre support par pulvérisation ou fluidisation, p.ex. pulvérisation de poudre
B29C 43/02 - Moulage par pressage, c. à d. en appliquant une pression externe pour faire couler la matière à mouler; Appareils à cet effet pour la fabrication d'objets de longueur définie, c. à d. d'objets séparés
B29C 70/64 - Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts comprenant uniquement des matières de remplissage les matières de remplissage ayant une influence sur les caractéristiques de surface du matériau, p.ex. en se concentrant près de la surface ou en étant enfoncées de force dans la surface
B41J 2/22 - Machines à écrire ou mécanismes d'impression sélective caractérisés par le procédé d'impression ou de marquage pour lequel ils sont conçus caractérisés par un impact sélectif ou par l'application sélective d'une pression sur un matériau d'impression ou de transfert d'impression
A method is disclosed for controlling an additive manufacturing system. The method may include causing a head to discharge composite material along a first trajectory, and activating a cure enhancer to at least partially cure composite material discharging from the head along the first trajectory. The method may also include selectively deactivating the cure enhancer as the head nears a corner location, moving the head to a second trajectory after the head reaches the corner location, and reactivating the cure enhancer after moving the head to the second trajectory.
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a head configured to discharge a composite material including a matrix and continuous reinforcement. The system may also include a shutter mechanism mounted to the head and configured to grasp the continuous reinforcement after discharge from the head.
B33Y 30/00 - Appareils pour la fabrication additive; Leurs parties constitutives ou accessoires à cet effet
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 37/00 - FAÇONNAGE OU ASSEMBLAGE DES MATIÈRES PLASTIQUES; FAÇONNAGE DES MATIÈRES À L'ÉTAT PLASTIQUE NON PRÉVU AILLEURS; POST-TRAITEMENT DES PRODUITS FAÇONNÉS, p.ex. RÉPARATION - Eléments constitutifs, détails, accessoires ou opérations auxiliaires non couverts par le groupe ou
B33Y 70/00 - Matériaux spécialement adaptés à la fabrication additive
53.
ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM HAVING IN-HEAD FIBER WEAVING
A system is disclosed for use in additively manufacturing a composite structure. The system may include a head configured to discharge a composite material including a matrix and a plurality of continuous reinforcements. The system may also include a weave mechanism configured to selectively adjust a pattern of weaving of the plurality of continuous reinforcements occurring inside of the head.
A head is disclosed for an additive manufacturing system. The head may include a body, and a nozzle connected to a discharge end of the body. The nozzle may be configured to discharge a composite material including a matrix and a continuous reinforcement that is at least partially coated in the matrix. The head may also include a fiber-teasing mechanism located inside the body and upstream of the nozzle.
B29B 15/12 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie
B29C 64/165 - Procédés de fabrication additive utilisant une combinaison de matériaux solides et liquides, p.ex. une poudre avec liaison sélective par liant liquide, catalyseur, inhibiteur ou absorbeur d’énergie
55.
HEAD AND SYSTEM FOR CONTINUOUSLY MANUFACTURING COMPOSITE HOLLOW STRUCTURE
A head is disclosed for use with a continuous manufacturing system. The head may have a housing, a fiber guide rotatably disposed at least partially inside the housing, and a diverter disposed at an end of the housing. The diverter may be configured to divert radially outward a matrix-coated fiber passing through the fiber guide.
A head is disclosed for use with a manufacturing system. The head may have a housing configured to discharge a tubular structure reinforced with at least one continuous fiber and having a three-dimensional trajectory, and a cure enhancer operatively connected to the housing and configured to cure a liquid matrix in the tubular structure during discharge. The head may also have a nozzle configured to discharge a fill material into the tubular structure, and a wand extending from the housing to the nozzle.
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 37/00 - FAÇONNAGE OU ASSEMBLAGE DES MATIÈRES PLASTIQUES; FAÇONNAGE DES MATIÈRES À L'ÉTAT PLASTIQUE NON PRÉVU AILLEURS; POST-TRAITEMENT DES PRODUITS FAÇONNÉS, p.ex. RÉPARATION - Eléments constitutifs, détails, accessoires ou opérations auxiliaires non couverts par le groupe ou
B29C 67/00 - Techniques de façonnage non couvertes par les groupes , ou
B29C 70/38 - Empilage automatisé, p.ex. utilisant des robots, par application de filaments selon des modèles prédéterminés
B29C 70/52 - Pultrusion, c.à d. façonnage et compression par traction continue à travers une matrice
B29B 15/12 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie
B29B 15/14 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie de filaments ou de fils
57.
HEAD AND SYSTEM FOR CONTINUOUSLY MANUFACTURING COMPOSITE HOLLOW STRUCTURE
A system is disclosed for use in manufacturing a composite structure. The system may include a support configured to move in a plurality of directions during manufacturing of the composite structure, and a head coupled to the support. The head may have a housing that is configured to receive a liquid matrix and at least one continuous fiber and configured to discharge a tubular structure. The head may also have a nozzle operatively connected to the housing and configured to deposit a material layer onto a surface of the tubular structure as the tubular structure is discharging from the housing, and a squeegee associated with the nozzle and configured to wipe over the material layer. The head may further have a first cure enhancer operatively connected to the housing and configured to cure the liquid matrix in the tubular structure during discharge, and a second cure enhancer configured to cure the material layer deposited by the nozzle.
B29C 35/08 - Chauffage ou durcissement, p.ex. réticulation ou vulcanisation utilisant l'énergie ondulatoire ou un rayonnement corpusculaire
B29C 37/00 - FAÇONNAGE OU ASSEMBLAGE DES MATIÈRES PLASTIQUES; FAÇONNAGE DES MATIÈRES À L'ÉTAT PLASTIQUE NON PRÉVU AILLEURS; POST-TRAITEMENT DES PRODUITS FAÇONNÉS, p.ex. RÉPARATION - Eléments constitutifs, détails, accessoires ou opérations auxiliaires non couverts par le groupe ou
B29C 67/00 - Techniques de façonnage non couvertes par les groupes , ou
B29C 70/38 - Empilage automatisé, p.ex. utilisant des robots, par application de filaments selon des modèles prédéterminés
B29C 70/52 - Pultrusion, c.à d. façonnage et compression par traction continue à travers une matrice
B29B 15/12 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie
B29B 15/14 - Revêtement ou imprégnation d'agents de renforcement de longueur indéfinie de filaments ou de fils
58.
METHOD AND APPARATUS FOR ADDITIVE MECHANICAL GROWTH OF TUBULAR STRUCTURES
A method and apparatus is disclosed for additive manufacturing and three-dimensional printing, and specifically for extruding tubular objects. A print head extrudes a curable material into a tubular object, while simultaneously curing the tubular object and utilizing the interior of the cured portion of the tubular object for stabilizing and propelling the print head.
