Disclosed is an electromechanical brake and a method of operating the same. In accordance with an aspect of the disclosure the electromechanical brake includes a piston configured to advance and retreat to press a brake pad; a power transmission unit configured to receive a driving force from an actuator to convert a rotational motion into a linear motion, and provide the converted driving force to the piston; and a position adjustment unit configured to adjust a relative position of the piston with respect to the power transmission unit; wherein the power transmission unit includes a spindle rotating by receiving the driving force from the actuator, and a nut connected to the spindle and moving forward or backward an inside of the piston by rotation of the spindle in a first direction or a second direction to advance and retreat the piston, wherein the position adjustment unit includes an adjusting screw provided on an outer side of the nut and rotating together with the nut, a first screw thread formed on an outer circumferential surface of the adjusting screw, a second screw thread formed on an inner circumferential surface of the piston and meshing with the first screw thread, and an adjuster provided between the spindle and the nut and configured to rotate the nut and the adjusting screw in the first direction or the second direction by rotation of the spindle to advance and retreat the relative position of the piston.
F16D 65/66 - Dispositifs de réglage mécaniques agissant automatiquement dans deux directions pour le réglage d'un jeu excessif ou insuffisant à filetage et écrou
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freins; Moyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 55/226 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p.ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p.ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage les organes de freinage étant des patins de freins dans lesquels l'organe d'actionnement commun se déplace axialement
B60T 1/06 - Aménagements des éléments de freinage, c. à d. des parties de ceux-ci dans lesquelles se produit l'effet de freinage en agissant par retardement des roues par action autre que sur la bande de roulement, p.ex. par action sur une jante, un tambour, un disque ou sur la transmission
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p.ex. de l'usure ou de la température
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freins; Dispositifs de signalisation
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
The present disclosure provides a motor router comprising: an annular body having a first coil guide; and a guide part formed to protrude from the body, and having a second coil guide to which the first coil guide is connected, and thus the present invention reduces the number of parts and has a simplified configuration, thereby providing an advantageous effect of reducing manufacturing processes and manufacturing costs.
H02K 3/50 - Fixation des têtes de bobines, des connexions équipotentielles ou des connexions s'y raccordant
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16H 1/16 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes ne sont pas parallèles comportant une vis sans fin et une roue à vis sans fin
H02K 3/52 - Fixation des enroulements de pôles saillants ou de leurs connexions
F16H 57/039 - Boîtes de vitesses pour engrenages à vis sans fin
F16H 57/02 - Boîtes de vitesses; Montage de la transmission à l'intérieur
The invention relates to a fan for a wheel brake of a vehicle, the fan comprising: a coupling portion for coupling the fan to the vehicle; a blade assembly that is rotatable relative to said coupling portion to generate an air flow; and a drive unit for rotating the blade assembly. Also, a method of operating such a fan is disclosed.
Disclosed are a vehicle braking system and a control method thereof, which are a vehicle braking system capable of detecting an offset of a pressure sensor regardless of whether a brake pedal is provided, and a control method thereof, including a first brake device, a first pressure sensor for measuring an internal pressure of the first brake device; and a first offset determinator for determining that an offset has occurred in the first pressure sensor when a first cut valve provided in the first brake device is opened and the state in which a measurement of the first pressure sensor exceeds a first reference pressure is maintained for more than a first reference time.
B60T 8/88 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c. à d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freins; Dispositifs de signalisation
B60T 13/68 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression par valves commandées électriquement
B60T 8/94 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c. à d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique sur un régulateur de pression fluidique
5.
ELECTRONIC BRAKE SYSTEM, VEHICLE INCLUDING THE SAME, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
An electronic brake system is disclosed. According to one aspect of the present disclosure, there may be provided an electronic brake system including a piston provided in a caliper housing to press a pad plate, a nut coupled to the inside of the piston to move the piston forward or backward, a spindle configured to move the nut forward or backward by rotation and including a stepped portion formed on an outer surface thereof, a rotation limit unit connected to or disconnected from the spindle to allow or block the rotation of the spindle, and a drive unit configured to move the rotation limit unit to a position at which the rotation of the spindle is allowed or blocked, wherein the rotation limit unit includes a body surrounding an outer circumferential surface of the spindle, a binder provided on the body and provided to come into close contact with the stepped portion, and a connector provided on the body and configured to receive a driving force from the drive unit.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 1/06 - Aménagements des éléments de freinage, c. à d. des parties de ceux-ci dans lesquelles se produit l'effet de freinage en agissant par retardement des roues par action autre que sur la bande de roulement, p.ex. par action sur une jante, un tambour, un disque ou sur la transmission
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freins; Moyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 55/226 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p.ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p.ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage les organes de freinage étant des patins de freins dans lesquels l'organe d'actionnement commun se déplace axialement
A swarm robot control apparatus and method according to various aspects of the present disclosure can improve the patrol and surveillance efficiency of swarm robots. The swarm robot control apparatus includes: an area designation unit that designates assigned areas for a plurality of robots based on respective current locations of the plurality of robots including a first robot; a start point selection unit that selects one of a plurality of moving points defined by a first assigned area as a start moving point for the first robot, based on information on distances between the first robot and a plurality of moving points of the assigned area defined for the first robot and information on whether there is an overlap between the first robot and other robots at the moving points of the first assigned area; and a robot controller that moves the first robot to the start moving point selected by the start point selection unit.
An electronic parking brake system including: an electronic parking brake provided to generate a clamping force on a wheel of a vehicle; and a controller configured to estimate a weight of the vehicle based on a wheel pressure and a longitudinal acceleration of the vehicle at a time of service braking during driving, determine a clamping force required for parking based on the estimated weight of the vehicle during a parking operation, and operate the electronic parking brake to generate the determined clamping force.
B60T 8/18 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon le chargement ou le poids du véhicule, p.ex. répartition du chargement
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 8/1766 - Ajustement des forces de freinage en fonction des charges de l'essieu du véhicule, p.ex. de l'avant vers l'arrière du véhicule
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p.ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 8/58 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération selon une condition de vitesse et une autre condition, ou selon une pluralité de conditions de vitesse
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
Disclosed herein an electric parking brake (EPB) system includes a first EPB provided on a left wheel of a vehicle; a second EPB provided on a right wheel of the vehicle; and a controller configured to determine an EPB that is to be operated alone from among the first and second EPBs in response to a gear being shifted to a P-stage, and operate the determined EPB alone.
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
9.
MOBILE SECURITY ROBOT EQUIPPED WITH MICRO FLIGHT DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
The present invention relates to a mobile security robot equipped with a micro flight device, which uses a camera mounted on the mobile security robot to patrol a predetermined area by the mobile security robot capable of autonomous driving and to patrol an area where the mobile security robot cannot move by the mounted micro flight device. Accordingly, there is an advantage in that it can efficiently patrol a much wider area compared to the patrol using only the mobile security robot.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
According to the disclosure, the steering control device and method may enhance the driver's steering feeling by correcting the steering torque due to a difference in linear distance despite a difference in the linear distance from the rotation axis according to the position of the pressure applied to the steering wheel shaped so that the linear distance from the rotation axis increases/decreases.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
G01L 5/22 - Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques pour la mesure de la force appliquée aux organes de commande, p.ex. organes de commande des véhicules, détentes
The present disclosure relates to steering apparatuses and methods. The steering apparatus includes a counter-force-generating motor that includes a rotor and a stator disposed to face the rotor, and is capable of supplying a counter force to a steering wheel, an angle sensor for sensing a relative angle between the rotor and the stator, and an electronic control unit capable of dynamically controlling a flow of a current applied to the stator based on the relative angle sensed by the angle sensor. The steering method is provided for steering a steering wheel using the steering apparatus.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 6/10 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande réagissant uniquement au couple d'entrée caractérisées par les moyens pour détecter le couple
12.
BRAKE SYSTEM INCLUDING A MASTER CYLINDER WITH AN ELASTIC PEDAL FEEL ELEMENT
The present invention relates to a brake system comprising a brake pedal; a master cylinder including a first master chamber, a second master chamber, a first master piston, and a second master piston; a first hydraulic circuit; a second hydraulic circuit; a hydraulic pressure supplier including an actuator for pressurizing the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit depending on an operation of the brake pedal in a normal operating mode of the brake system; and an elastic pedal feel element arranged in the first master chamber to be in contact with the first master piston and the second master piston for generating a pedal force when the brake pedal is operated while the second master piston is locked in the normal operating mode.
B60T 13/14 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant des accumulateurs ou des réservoirs
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 13/68 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression par valves commandées électriquement
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freins; Dispositifs de signalisation
13.
Computer-readable medium, vehicle control system, and vehicle control method
Provided is a vehicle control system and vehicle control method. The vehicle control system includes: one or more image sensors disposed on a vehicle to have a field of view of an inside of the vehicle and configured to capture image data and process the captured image data; and a controller configured to control the vehicle according to a state of a child existing in the vehicle on the basis of the image data.
G08B 21/02 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60R 16/03 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour l'alimentation des sous-systèmes du véhicule en énergie électrique
E05F 15/73 - Mécanismes pour battants mus par une force motrice avec déclenchement automatique sensible au déplacement ou à la présence de personnes ou d’objets
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
E05F 15/72 - Mécanismes pour battants mus par une force motrice avec déclenchement automatique sensible à des conditions d’urgence, p.ex. incendie
An electric motor with a rotor and a stator, where the rotor and/or the stator can comprise two or more sections, and a torque ripple caused by the magnetic field(s) associated with a section of the rotor (or stator) can at least partially counters torque ripple caused by the magnetic field(s) associated with other section(s) of the rotor (or stator).
H02K 29/03 - Moteurs ou génératrices à dispositifs de commutation non mécaniques, p.ex. tubes à décharge ou dispositifs à semi-conducteurs avec un circuit magnétique spécialement adapté pour éviter des ondulations du couple ou des problèmes de démarrage autonome
H02K 21/16 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant à l'intérieur des induits avec des noyaux d'induits annulaires à pôles saillants
H02K 1/27 - Noyaux rotoriques à aimants permanents
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 1/06 - Aménagements des éléments de freinage, c. à d. des parties de ceux-ci dans lesquelles se produit l'effet de freinage en agissant par retardement des roues par action autre que sur la bande de roulement, p.ex. par action sur une jante, un tambour, un disque ou sur la transmission
B60T 8/28 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage caractérisées par une force de freinage différenciée entre roues avant et arrière selon la décélération
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
F16D 65/097 - Moyens élastiques interposés entre les patins et les organes de support
F16D 65/16 - Mécanismes d'actionnement pour freins; Moyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein
G01B 7/315 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour tester l'alignement des axes pour tester l'alignement des roues
H02K 1/276 - Aimants encastrés dans le noyau magnétique, p.ex. aimants permanents internes [IPM]
F16D 55/14 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p.ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par écartement l'un de l'autre des disques ou des patins d'application contre les faces latérales des tambours ou des cylindres avec action d'auto-serrage, p.ex. par des surfaces hélicoïdales en contact ou par des billes contre des surfaces inclinées
F16D 121/24 - Type de force d'actionnement de l'actionneur Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
F16D 125/50 - Composants d'actionneurs Éléments mécaniques transmettant une rotation Éléments rotatifs en contact mutuel avec des axes parallèles et mobiles l'un par rapport à l'autre, p.ex. engrenage planétaire
F16D 127/06 - Mécanismes de verrouillage, p.ex. agissant sur des actionneurs, des mécanismes de desserrage ou de transmission de force
15.
Apparatus and method for detecting mounting angle of radar
The present disclosure relates to an apparatus and a method for detecting a radar mounting angle. The present disclosure provides an apparatus for detecting the radar mounting angle that includes a controller configured to determine a vehicle driving state of the vehicle, select a moving target when the vehicle driving state of the vehicle is determined to be straight driving, store a position of the moving target and generate a moving target driving lane of the moving target based on position information on the moving target, and detect a radar mounting angle of the vehicle using the generated moving target driving lane of the moving target.
The present disclosure provides a motor router comprising: an annular body having a first coil guide; and a guide part formed to protrude from the body, and having a second coil guide to which the first coil guide is connected, and thus the present invention reduces the number of parts and has a simplified configuration, thereby providing an advantageous effect of reducing manufacturing processes and manufacturing costs.
H02K 3/50 - Fixation des têtes de bobines, des connexions équipotentielles ou des connexions s'y raccordant
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16H 1/16 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes ne sont pas parallèles comportant une vis sans fin et une roue à vis sans fin
H02K 3/52 - Fixation des enroulements de pôles saillants ou de leurs connexions
F16H 57/039 - Boîtes de vitesses pour engrenages à vis sans fin
F16H 57/02 - Boîtes de vitesses; Montage de la transmission à l'intérieur
A steering column assembly for a vehicle may include a buffer structure provided between a steering housing and a steering shaft inserted into the steering housing to distribute vibration applied thereto and to compensate for the distortion of the steering shaft and a clearance of the steering shaft with the steering housing, wherein a support structure is also provided to secure the support performance of the steering housing with respect to a mounting bracket in the event of a tilt and a longitudinal motion of the steering housing, ensuring the horizontal rigidity of the steering housing and reducing vibration applied thereto.
B62D 1/19 - Colonnes de direction susceptibles de déformation ou réglables, p.ex. inclinables comportant des dispositions pour absorber l'énergie, p.ex. susceptibles de déformation ou repliables
B62D 1/187 - Colonnes de direction susceptibles de déformation ou réglables, p.ex. inclinables comportant un réglage axial et de l'inclinaison
B62D 1/181 - Colonnes de direction susceptibles de déformation ou réglables, p.ex. inclinables comportant des moyens de réglage assistés, p.ex. avec mémorisation de la position
B62D 7/22 - Dispositions pour réduire ou éliminer les réactions, p.ex. les vibrations, dans les parties constitutives du système de direction, p.ex. dans les roues
F16C 27/06 - Paliers ou supports de paliers élastiques ou extensibles pour mouvement de rotation exclusivement par le moyen de parties en caoutchouc ou en un matériau analogue
F16C 29/00 - Paliers pour pièces à déplacement uniquement linéaire
The present invention provides a motor including: a rotating shaft; a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed; a stator disposed at an outside of the rotor; a housing configured to accommodate the rotor and the stator; and a sealing guide disposed to cover an opening formed in one side of the housing, wherein the sealing guide supports a terminal of the stator exposed at an outside of the housing.
H02K 5/10 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des dispositions empêchant l'introduction de corps étrangers, p.ex. de l'eau ou des doigts
H02K 5/22 - Parties auxiliaires des enveloppes non couvertes par les groupes , p.ex. façonnées pour former des boîtes à connexions ou à bornes
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
H02K 5/173 - Moyens de support des paliers, p.ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques utilisant des roulements à rouleaux, p.ex. des roulements à billes
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16H 57/039 - Boîtes de vitesses pour engrenages à vis sans fin
F16H 57/02 - Boîtes de vitesses; Montage de la transmission à l'intérieur
H02K 7/08 - Association structurelle avec des paliers
H02K 7/102 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des freins à friction
The present invention relates to a motor and a brake device including the same, wherein the motor including: a rotary shaft; a rotor part in which the rotary shaft is disposed at the center thereof; a stator part disposed on the outside of the rotor part; a housing accommodating the rotor part and the stator part, and having an opening formed at one side thereof; and a motor cover disposed at the opening of the housing, wherein the motor cover includes: a motor cover body; a first protruding part and a second protruding part, which are each formed at a predetermined location and configured to protrude in the radial direction from the center of the motor cover body; and a third protruding part formed to protrude from an edge of the motor cover body, and a sealing part is further disposed between the second protruding part and the end portion of the housing disposed between the second protruding part and the third protruding part.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
H02K 5/22 - Parties auxiliaires des enveloppes non couvertes par les groupes , p.ex. façonnées pour former des boîtes à connexions ou à bornes
H02K 5/10 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des dispositions empêchant l'introduction de corps étrangers, p.ex. de l'eau ou des doigts
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
H02K 5/16 - Moyens de support des paliers, p.ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques
H02K 7/08 - Association structurelle avec des paliers
H02K 7/102 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des freins à friction
H02K 5/15 - Montage des flasques-paliers ou des plaques d'extrémité
H02K 5/173 - Moyens de support des paliers, p.ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques utilisant des roulements à rouleaux, p.ex. des roulements à billes
20.
Apparatus and method for controlling motor-driven power steering system
An apparatus and a method for controlling a motor-driven power steering system can inhibit a change in steering feeling which may be caused by abrasion and degradation of components in the motor-driven power steering system, and maintain initial steering feeling. The method determines a torque compensation amount by comparing a reference value with change ratio average data of steering torque with respect to a steering angle, and compensates for driver input torque in accordance with the determined torque compensation amount, such that it is possible to effectively inhibit the change in steering feeling which may be caused by abrasion and degradation of components, and maintain the initial steering feeling.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 6/10 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande réagissant uniquement au couple d'entrée caractérisées par les moyens pour détecter le couple
Disclosed herein is a sealing cover. The sealing cover includes a cap, a grommet configured to extend from the cap, and a terminal inserted into the grommet, wherein the grommet includes a groove formed to be recessed and having the terminal inserted therein. Advantageous effects are provided such that a process for assembly is simplified and flexibility of terminals is secured.
H01R 13/115 - Alvéoles en forme de U comportant des branches recourbées intérieurement
H02K 5/22 - Parties auxiliaires des enveloppes non couvertes par les groupes , p.ex. façonnées pour former des boîtes à connexions ou à bornes
H02K 5/10 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des dispositions empêchant l'introduction de corps étrangers, p.ex. de l'eau ou des doigts
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
H02K 3/52 - Fixation des enroulements de pôles saillants ou de leurs connexions
A mounting structure for an in-wheel motor system is provided. The mounting structure includes the in-wheel motor system installed in a wheel of the vehicle, and a torsion beam axle (TBA) assembly to fix the in-wheel motor system to a vehicle body, wherein a rear portion of a motor housing includes a step portion formed in a stepped manner to have a decreased diameter, and a ring-shaped fastening face vertically arranged from the step portion, and the TBA assembly includes a trailing arm provided with a through hole to surround the step portion of the motor housing, a mount integrated with the trailing arm to fix the trailing arm to a vehicle body, and a plurality of fastening bolts to fix the motor housing to the trailing arm, wherein, when the step portion is fitted and coupled into the through hole, the fastening face closely contacts the trailing arm.
Disclosed herein is a disc brake which may improve restoration of a piston which occurs when braking operation is terminated.
The disc brake having a carrier and a caliper housing includes an adjuster installed inside the piston to maintain the pad plates at a distance from the disc, a pull-rod installed in the cylinder, a front portion thereof being screwed to the adjuster and a rear portion thereof being provided with a flange extending toward an inner circumferential surface of the cylinder, a support member coupled with a rear wall of the cylinder to support the pull-rod and seal an inside of the cylinder, a spring case adapted to have one end fixed to the support member and form a predetermined accommodating space, and an elastic member arranged in the accommodating space of the spring case to return the piston to an original position thereof.
F16D 65/56 - Dispositifs de réglage mécaniques agissant automatiquement dans une direction pour le réglage d'un jeu excessif à filetage et écrou
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freins; Moyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 65/68 - Dispositifs de réglage mécaniques agissant automatiquement dans deux directions pour le réglage d'un jeu excessif ou insuffisant à excentrique ou corps hélicoïdal
F16D 121/04 - Pression de fluide agissant sur un actionneur du type piston, p.ex. pour pression de liquide
Disclosed herein are a decelerator in which a first deceleration unit of a planet gear type is provided inside a second deceleration unit of a cycloid type so as to apply eccentric rotation force to the second deceleration unit, and a motor brake with the same. The decelerator restricts an increase in the axial thickness of a motor and achieves an effectively increased deceleration ratio, and the motor brake equipped with the decelerator restricts an increase of the overall length thereof due to the decelerator, achieving enhanced space utility.
F16H 37/04 - Combinaisons uniquement de transmissions à engrenages
F16D 55/00 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p.ex. freins à disques
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16H 1/32 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
25.
Cord assembly for replacement of outer beam and carrier including the same
Disclosed herein are a cord assembly for replacement of an outer beam and a carrier including the same which may provide an improved degree of freedom in design and prevent damage to the carrier. The cord assembly for replacement of an outer beam, which is fastened to a carrier at which a pair of pad plates is installed to be movable forward and backward with pads attached to inner surfaces of the pad plates to be squeezed against a disc rotating together with a wheel of a vehicle, includes at least one cord having a predetermined stiffness and formed by twisting at least two steel wires and fasteners fastened to both ends of the at least one cord to be installed at coupling portions protruding respectively from both ends of the carrier.
A hydraulic brake device and a method for controlling the same are disclosed. The disclosed hydraulic brake device determines failure of a booster pressure sensor provided at a hydraulic power unit, using pressure correlation among a master cylinder pressure sensor, a pressure sensor provided at the hydraulic power unit to detect a pressure transferred to a hydraulic pressure controller, and a high pressure accumulator pressure sensor. When there is failure of the booster pressure sensor, the driver is informed of the failure, and a braking operation is carried out, taking into consideration the failure. Accordingly, it may be possible to avoid excessive braking, sudden braking, insufficient braking, etc., and to achieve enhancement in braking sensation and braking force.
B60T 13/68 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression par valves commandées électriquement
B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
B60T 13/16 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant directement des pompes, c. à d. sans interposition d'accumulateurs ou de réservoirs
Disclosed is a solenoid valve for a brake system which improves an assembly structure of components configuring the valve to enhance durability and control performance of the valve.
The solenoid valve for a brake system includes a seat housing installed at a bore of a modulator block and provided with a through hole formed therethrough, a valve seat installed at the through hole of the seat housing and provided with an orifice, a sleeve provided with a hollow and connected to the seat housing, a magnetic core, an armature installed at the sleeve, and a return spring installed in the sleeve, wherein the armature includes an upper armature formed of a magnetic material, and a lower armature formed of a non-magnetic material, wherein the through hole of the seat housing is provided with a guide region having a diameter corresponding to an outer diameter of the lower armature.
F16K 31/02 - Moyens de fonctionnement; Dispositifs de retour à la position de repos magnétiques
B60T 8/36 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse comportant un clapet-pilote sensible à une force électromagnétique
F16K 31/06 - Moyens de fonctionnement; Dispositifs de retour à la position de repos magnétiques utilisant un aimant
28.
Electric power steering system equipped with worm gear clearance compensator
Disclosed is an electric power steering system including a housing; a steering shaft positioned in the housing; a worm wheel mounted on the steering shaft; a worm shaft; a worm gear formed on the worm shaft so as to mesh with the worm wheel; a motor for driving the worm shaft; a first worm shaft bearing positioned on an end of the worm shaft; and an elastic member for applying a load to the first worm shaft bearing in a diametric direction, the elastic member being formed by double-folding a leaf spring in an approximately U-shaped configuration, both ends of the elastic member being supported by the housing, a central portion of the elastic member abutting an outer peripheral surface of the first worm shaft bearing.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
F16H 1/16 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes ne sont pas parallèles comportant une vis sans fin et une roue à vis sans fin
A collision determination system for a vehicle is disclosed. The system includes a vehicle behavior recognition unit that recognizes specific vehicle behavior indicative of a probable vehicle collision. The system also includes a collision detection sensor that detects a predetermined state change resulting from a vehicle collision. Furthermore, the system includes a collision determination unit that determines whether the vehicle collision necessitates activation of a vehicle passenger protection device based on the specific vehicle behavior recognized by the vehicle behavior recognition unit and the detected predetermined state change.
The present invention relates to an actuator current control method. The method of the present invention comprising the steps of measuring a feedback current passing through an actuator, determining PWM duty according to an error component between a target current produced based on an input signal and the feedback current to generate a PWM signal, controlling a current supplied to the actuator based on the PWM signal, and monitoring the feedback current at a time difference of a half period in every period of the PWM signal to estimate an average current and then determining based on the estimated average current whether or not the control of the supplied current has failed. According to the present invention, an algorithm for monitoring a feedback current at a time difference of a half period in every period of the PWM signal to estimate an average current when measuring the average current of the actuator feedback current can be employed. Therefore, since a digital filter such as a low pass filter is not used, any time delay other than the time delay due to the inductance in the actuator is not generated. Accordingly, the reliability of the system (i.e., actuator current control device) can be increased. Furthermore, since the control circuit can be simplified, the system reliability can be ensured due to the minimization of the number of the electronic components and the economical efficiency of the system can be thus increased.
G05B 11/28 - Commandes automatiques électriques dans lesquelles le signal de sortie est un train d'impulsions utilisant la modulation de largeur d'impulsions
31.
Vehicle speed sensor failure detection apparatus and method for an electronic control system
A vehicle speed sensor failure detection apparatus for an electronic control system having a vehicle speed sensor for generating a vehicle speed information signal indicating vehicle speed information includes a vehicle behavior detection portion, a brake sensor and a failure detection portion. If vehicle speed information generated from the vehicle speed sensor is less than or equal to a vehicle speed reference level stored in the failure detection portion, the vehicle behavior information signal generated during a predetermined period of time has a portion exceeding the behavior reference level stored in the failure detection portion and the brake is in the OFF state, the failure detection portion generates a failure signal.
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
32.
Method of controlling recovery in electric power steering system
The present invention relates to a method of controlling recovery in an electric power steering system which can enhance the recovery control function during recovery after steering when discriminating a recovery state using a steering angle and a steering angular velocity by determining whether or not the steering angular velocity is more than a predetermined value and carrying out recovery control only in the corresponding recovery state.
The method of controlling recovery of the present invention comprises a first step of setting a recovery gain and a recovery pattern; a second step of obtaining a recovery current; a third step of determining whether the steering angular velocity is more than a predetermined value; and a fourth step of obtaining a motor driving current and performing the recovery control function by controlling the operation of the motor according to the obtained motor driving current.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
An acceleration sensor module, installed in a front region and/or a side region of a vehicle, includes a sensing section and an adjusting section. The sensing section includes a capacitive detecting section and a converting section. The detecting section detects the acceleration of the vehicle. The converting section converts a capacitance value into a voltage value. The adjusting section includes an AD converter, a communication circuit, a power source section, and an oscillator. The AD converter converts an analog output of the converting section into a digital value. The communication circuit sends an output of the AD converter to a collision judging section. The power source section supplies electric power to each of the AD converter, the communication circuit, and the sensing section. The oscillator supplies the clock to the AD converter and to the converting section of the sensing section.
G01P 15/125 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération en ayant recours aux forces d'inertie avec conversion en valeurs électriques ou magnétiques au moyen de capteurs à capacité
G06F 17/00 - TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
34.
Bracket for use in installing a sensor in a vehicle
A bracket for use in installing a sensor in a vehicle includes a main body portion having one or more screw holes formed therein, and slot portions for receiving and holding end portions of a back plate of the sensor. The slot portions are connected to end portions of the main body portion, and one or more screw holes formed in the main body correspond to one or more screw holes formed in the back plate. When the back plate is fitted into the slot portions, the slot portions restrict movement of the back plate therein.
A47B 96/00 - TABLES; BUREAUX; MOBILIER DE BUREAU; MEUBLES À TIROIRS; TIROIRS; PARTIES CONSTITUTIVES GÉNÉRALES DES MEUBLES - Parties constitutives des meubles à tiroirs, étagères ou rayons non couvertes par un seul des groupes ; Eléments généraux de meubles
A tilt adjusting unit for steering columns of vehicles. The tilt adjusting unit includes a support bracket having a guide slot and mounted to a vehicle body, a movable bracket to tilt along with the steering column, a connection rod to connect the movable bracket to the support bracket, a stopper provided at each of opposite ends of the connection rod. A locking unit is disposed on the connection rod to lock or unlock the movable bracket to or from the support bracket. The locking unit includes a rotary unit rotatably provided on a predetermined portion of the connection rod and a movable unit provided on the connection rod which moves axially along the connection rod as the rotary unit rotates, thus locking or unlocking the movable bracket to or from the support bracket. The movable unit is inhibited from rotating with the rotary unit by rotation preventing projections.
brevets
