A vehicular radar sensing system includes a radar sensor that includes a radiation slot sheet, a wave port sheet, and a waveguide sheet sandwiched between the radiation slot sheet and the wave port sheet. The sheets are joined together. The radiation slot sheet includes at least one transmitter that transmits radio signals and at least one receiver that receives radio signals. The waveguide sheet guides the transmitted radio signals from the radiation slot sheet to the wave port sheet and guides reflected radio signals from the wave port sheet to the radiation slot sheet. The transmitted radio signals are provided to the environment via at least one wave port of the wave point sheet. The reflected radio signals are received from the environment at the at least one wave port.
G01S 13/60 - Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 13/90 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation utilisant des techniques d'antenne synthétique
2.
VEHICULAR RADAR SENSOR WITH ANTENNA THAT PROVIDES IMPROVED BLIND-SPOT DETECTION
A vehicular sensing system includes a radar sensor including a radar module having a plurality of transmitters and a plurality of receivers. The radar module includes a plurality of facets, with each facet arranged at an obtuse angle relative to an adjacent facet and having a respective transmitter and a respective receiver disposed thereat. The respective transmitter and the respective receiver of each facet have a respective field of sensing and a respective principal sensing axis that is perpendicular to the respective facet. The vehicular sensing system, responsive to processing by the data processor of sensor data captured by the radar sensor, determines presence of a target object within a field of sensing of the radar sensor. Responsive to determining presence of the object, the vehicular sensing system controls a system of the vehicle based on the determined presence of the object.
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G01S 7/41 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe utilisant l'analyse du signal d'écho pour la caractérisation de la cible; Signature de cible; Surface équivalente de cible
G01S 13/04 - Systèmes déterminant la présence d'une cible
3.
VEHICULAR DRIVING ASSIST SYSTEM WITH HEAD UP DISPLAY
A vehicular driving assist system includes a plurality of sensors disposed at a vehicle that sense exterior of an equipped vehicle. The system includes a head-up display disposed at the equipped vehicle configured to display one or more visual elements in a field of view of a driver while the driver views forward through a windshield. The system, responsive to processing at an ECU of sensor data captured by the sensors, detects another vehicle present exterior the equipped vehicle. The vehicular driving assist system displays a plurality of visual elements via the head-up display. The plurality of visual elements includes (i) a bounding box appearing to the driver to surround the detected other vehicle when the detected other vehicle is viewable by the driver through the windshield of the equipped vehicle, (ii) a current speed of the detected other vehicle and (iii) a predicted trajectory of the detected other vehicle.
G09G 3/00 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques
A63F 13/25 - Dispositions de sortie pour les dispositifs de jeu vidéo
A63F 13/803 - Conduite de véhicules ou de moyens de transport, p.ex. voitures, avions, bateaux, robots ou tanks
B60R 1/22 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
4.
VEHICULAR IN-CABIN MANUALLY OPERATED POWER GENERATOR FOR POWERING VEHICULAR ACCESSORY
A vehicular power generation system includes a power generating device disposed at a vehicle. The power generating device generates electricity responsive to manual operation of an input component of the power generating device by an occupant within an interior cabin of the vehicle. Responsive to the occupant manually operating the input component of the power generating device, the vehicular power generation system outputs electricity generated by the power generating device to electrically charge a battery of the vehicle or electrically power an electrical device within the vehicle.
B60L 53/57 - Stations de charge sans raccordement aux réseaux électriques
A63B 22/06 - Appareils d'exercice spécialement adaptés à l'entraînement du système cardio-vasculaire, pour exercer l'agilité ou la coordination des mouvements avec un mouvement de pédalier
B60L 1/00 - Fourniture de l'énergie électrique à l'équipement auxiliaire des véhicules à traction électrique
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
A vehicular vision system includes a camera, a near-infrared light emitter operable to illuminate at least part of a region viewed by the camera, and an electronic control unit having an image processor. While the camera is capturing frames of image data at a first rate, the near-infrared light emitter is pulsed on/off at a second rate. The first rate is at least two times the second rate. First frames of image data are captured by the camera when the region is illuminated by light emitted by the near-infrared light emitter. The captured first frames of image data are processed at the ECU for a first vehicle function. Second frames of image data are captured by the camera when the region is not illuminated by light emitted by the near-infrared light emitter. The captured second frames of image data are processed at the ECU for a second vehicle function.
A vehicular driver monitoring system includes an interior-viewing camera viewing at least a head region of a driver of a vehicle, and a plurality of exterior-viewing cameras disposed at and viewing exterior of the vehicle. Based at least in part on processing at an electronic control unit (ECU) of image data captured by the interior-viewing camera, the vehicular driver monitoring system monitors the driver of the vehicle. Based at least in part on processing at the ECU of image data captured by at least one exterior-viewing camera of the plurality of exterior-viewing cameras, the vehicular driver monitoring system estimates a current driving workload of the driver of the vehicle. Based at least in part on monitoring of the driver and the estimated current driving workload, the system classifies the driver as being at least one selected from the group consisting of (i) overloaded, (ii) attentive, (iii) distracted and (iv) drowsy.
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
B60R 11/02 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets pour postes radio, de télévision, téléphones, ou objets similaires; Disposition de leur commande
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p.ex. occupants de véhicules automobiles ou piétons; Parties du corps, p.ex. mains
G06V 40/16 - Visages humains, p.ex. parties du visage, croquis ou expressions
G06V 40/20 - Mouvements ou comportement, p.ex. reconnaissance des gestes
A vehicular climate control system includes an airflow source operable to provide airflow within an interior cabin of a vehicle. An electronic control unit module (ECU module) is disposed at the vehicle and includes a heat-generating electronic component that, when the ECU module is electrically operated, generates heat at the ECU module. When the ECU module is electrically operated and the heat-generating electronic component of the ECU module generates heat at the ECU module and when the vehicular climate control system operates the airflow source to provide the airflow within the interior cabin of the vehicle, heat generated at the ECU module is dissipated from the ECU module and heats the airflow provided within the interior cabin of the vehicle.
A vehicular camera includes a lens barrel accommodating a lens, a lens holder having a passageway therethrough, and an imager printed circuit board (imager PCB) having an imager. The imager PCB is attached at the lens holder. An attaching portion of the lens barrel is positioned at least partially in the passageway of the lens holder with a gap between the attaching portion and the lens holder that at least partially circumscribes the attaching portion. With the attaching portion positioned at least partially in the passageway, a filler material is disposed at least partially within the gap. With the lens aligned relative to the imager, the filler material is heated via non-contact brazing to melt and flow into the gap. The melted filler material hardens upon cooling to secure the lens barrel relative to the lens holder and the imager PCB.
H04N 23/55 - Pièces optiques spécialement adaptées aux capteurs d'images électroniques; Leur montage
G02B 7/02 - Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques pour lentilles
G02B 27/62 - Appareils optiques spécialement adaptés pour régler des éléments optiques pendant l'assemblage de systèmes optiques
G03B 30/00 - Modules photographiques comprenant des objectifs et des unités d'imagerie intégrés, spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs, p.ex. des téléphones mobiles ou des véhicules
A vehicular driving assist system includes a camera disposed at a vehicle and capturing frames of image data. An electronic control unit (ECU) includes an image processor for processing frames of image data captured by the camera. The system, responsive to processing at the ECU of frames of image data captured by the camera, detects a plurality of features, each feature representative of at least a portion of an object viewed by the camera. The system predicts a trajectory of the vehicle and selects a subset of the plurality of features based on the predicted trajectory of the vehicle. The system (i) tracks the subset of the plurality of features in subsequent frames of image data captured by the camera and (ii) does not track features outside the subset of the plurality of features in subsequent frames of image data captured by the camera.
B60W 40/10 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés au mouvement du véhicule
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p.ex. le suivi des coins ou des segments
10.
VEHICULAR DRIVER MONITORING SYSTEM WITH HEALTH MONITORING
A vehicular driver monitoring system includes a camera that views the driver of a vehicle. The vehicular driver monitoring system accesses a driver profile associated with the driver that includes status of a health parameter of the driver. The vehicular driver monitoring system, responsive at least in part to processing at an electronic control unit (ECU) of image data captured by the camera, determines a current status of the health parameter of the driver. The driver profile associated with the driver includes at least one previously determined status of the health parameter of the driver. The vehicular driver monitoring system determines a health rating of the driver based on a comparison of (i) the determined current status of the health parameter of the driver and (ii) the at least one previously determined status of the health parameter of the driver.
B60W 50/08 - Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
G06V 20/52 - Activités de surveillance ou de suivi, p.ex. pour la reconnaissance d’objets suspects
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
A vehicular driving assistance system includes a data processor configured to process sensor data captured by a sensor disposed at a vehicle. As the vehicle travels along a road, the vehicular driving assistance system receives signals from a plurality of communication devices disposed at respective geographic locations along the road and associated with respective road elements of the road. The vehicular driving assistance system, responsive to receiving respective signals from the plurality of communication devices, determines road information based on at least one selected from the group consisting of (i) the respective geographic locations of the respective communication devices and (ii) the respective road elements associated with the respective communication devices. The vehicular driving assistance system is configured to at least partially control operation of the vehicle based in part on the determined road information.
G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p.ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
12.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH BATTERY FAILSAFE FOR DRIVER HANDOVER PROCESS
A vehicular control system includes an electric motor operable to, when powered, drive one or more wheels of a vehicle, a primary battery operable to provide electric power to the electric motor, and a backup battery operable to provide electric power to the electric motor. When a switch is operating in a first state, the primary battery provides electric power to the electric motor and the backup battery does not provide electric power to the electric motor. When the switch is operating in a second state, the backup battery provides power to the electric motor and the primary battery does not provide electric power to the electric motor. The system, via processing of the battery status information of the primary battery, determines a failure of the primary battery. The system, responsive to determining the failure of the primary battery, adjusts the switch from the first state to the second state.
B60L 58/16 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction du vieillissement de la batterie, p.ex. du nombre de cycles de charge ou de l'état de santé [SoH]
B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquement; Contrôle des paramètres de fonctionnement, p.ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
B60L 50/62 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries par des batteries chargées par des générateurs entraînés par le moteur, p.ex. des véhicules électriques hybrides du type série chargées par des générateurs à faible puissance principalement destinés à venir en appui aux batteries, p.ex. par des prolongateurs d’autonomie
B60L 58/18 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries de plusieurs modules de batterie
13.
VEHICULAR DRIVING ASSIST SYSTEM WITH INTEGRATED ADAS AND INFOTAINMENT CIRCUITRY
A vehicular integrated ADAS/infotainment module includes first electronic circuitry disposed at a printed circuit board and second electronic circuitry disposed at the printed circuit board. With the vehicular integrated ADAS/infotainment module disposed at a vehicle, the first electronic circuitry at least partially controls an advanced driver assistance system (ADAS) of the vehicle and the second electronic circuitry at least partially controls an infotainment system of the vehicle. A firewall restricts communication from the first electronic circuitry to the second electronic circuitry and the firewall restricts communication from the second electronic circuitry to the first electronic circuitry. A housing at least partially encapsulates the printed circuit board, and the housing is liquid cooled to transfer heat generated by the first electronic circuitry and the second electronic circuitry away from the printed circuit board.
H05K 7/20 - Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
H05K 7/14 - Montage de la structure de support dans l'enveloppe, sur cadre ou sur bâti
A vehicular radar sensing system includes a radar sensor disposed with a field of sensing within an interior of a vehicle. The radar sensor includes a plurality of transmitters and a plurality of receivers and a printed circuit board (PCB) having electronic circuitry and associated software. The electronic circuitry includes a processor operable to process outputs of the receivers. The plurality of transmitters includes a plurality of transmitting antennas, and the plurality of receivers includes a plurality of receiving antennas. The plurality of transmitting antennas is established on a surface of a glass panel of the vehicle in a transmitting antenna pattern. The plurality of receiving antennas is established on the surface of the glass panel in a receiving antenna pattern. The vehicular radar sensing system, responsive to processing of outputs of the plurality of receivers, detects presence of an occupant within the cabin of the vehicle.
G01S 7/02 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 13/04 - Systèmes déterminant la présence d'une cible
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
A vehicular interior cabin monitoring system includes an interior rearview mirror assembly with a mirror head that accommodates a camera and a plurality of light sources. The system includes a plurality of electronic switches. Each of the electronic switches (i) is connected in parallel across a respective light source and (ii) is connected in series with at least one other light source of the plurality of light sources when at least one other electronic switch operates in its opened state. With each electronic switch operating in its respective opened state, electrical current provided by the current driver passes through the light sources. The system is (i) operable to provide an occupant detection function for detecting an occupant present within an interior cabin of the vehicle and (ii) operable to provide a driver monitoring function for monitoring a driver of the vehicle.
A vehicular collision avoidance system includes a forward-viewing camera disposed at a windshield of a vehicle and viewing forward through the windshield of the vehicle. An image processor processes image data captured by the forward-viewing camera to detect a vulnerable road user (VRU) ahead of the vehicle and outside a forward path of travel of the vehicle. The system determines a projected path of travel of the VRU and determines a vehicle time to intersection where the forward path of travel of the vehicle intersects the projected path of travel of the VRU. The system adjusts travel of the vehicle so that the VRU will not be in the forward path of travel of the vehicle when the vehicle arrives at the projected path of travel of the VRU. Adjustment of travel of the vehicle is at least in part based on attentiveness of a driver of the vehicle.
B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
A vehicular vision system includes an interior-viewing camera disposed in a vehicle and viewing a driver of the vehicle, and a forward-viewing camera disposed at a windshield of the vehicle and viewing at least forward of the vehicle. Image data captured by the interior-viewing camera is transferred from the interior-viewing camera to the ECU and is processed at the ECU. Image data captured by the forward-viewing camera is transferred from the forward-viewing camera to the ECU and is processed at the ECU. Responsive to image processing of image data captured by the interior-viewing camera, at least one selected from the group consisting of (i) position of the driver's head is determined and (ii) direction that the driver's eyes are viewing is determined. Image data captured by the forward-viewing camera is processed for a plurality of driver assistant systems of the vehicle.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G06F 3/00 - Dispositions d'entrée pour le transfert de données destinées à être traitées sous une forme maniable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
A vehicular vision system includes a sensor disposed at a vehicle and having a field of sensing exterior of the vehicle. The sensor captures sensor data. Electronic circuitry of an electronic control unit (ECU) includes a processor for processing sensor data captured by the sensor. Responsive to the vehicle being parked, captured sensor data is processed at the ECU to determine a topography of the environment at the parked vehicle. The ECU, responsive to determining the topography at the parked vehicle determines presence of a hazard of the topography. The ECU, responsive to determining presence of the hazard, notifies an occupant of the vehicle of the hazard prior to the occupant exiting the parked vehicle.
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p.ex. le suivi des coins ou des segments
B60H 1/00 - Dispositifs de chauffage, de refroidissement ou de ventilation
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/24 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé à l’avant du véhicule
B60R 25/31 - Détection relative au vol ou autres événements relatifs aux systèmes antivol de présence humaine à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule
G01C 21/28 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G01C 21/34 - Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
19.
VEHICULAR RADAR SYSTEM WITH OVERLAPPING FIELDS OF SENSING AND AZIMUTH MISALIGNMENT CORRECTION
A method for calibrating a vehicular radar sensing system includes providing a plurality of radar sensors at a vehicle that includes a first radar sensor and a second radar sensor, the first radar sensor having a field of sensing that at least partially overlaps a field of sensing of the second radar sensor. An object in the field of sensing of the first radar sensor is detected via processing sensor data captured by the first radar sensor. The object in the field of sensing of the second radar sensor is detected via processing sensor data captured by the second radar sensor. Based on detection of the object with the first radar sensor and with the second radar sensor, a detection error is determined. Calibration of the second radar sensor is adjusted based on the detection error.
G01S 7/02 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
A vehicular vision system includes a camera module configured to attach at an in-cabin side of a windshield of a vehicle. The camera module includes (i) a housing, (ii) an imager assembly and (iii) a printed circuit board having an image processor disposed thereat. At least one heat pipe has a first end portion thermally conductively coupled to the housing and a second end portion thermally conductively coupled to the in-cabin side of the windshield. With the camera module attached at the in-cabin side of the windshield and when the camera module is operating, heat generated by the camera module is drawn along the at least one heat pipe from the first end portion to the second end portion.
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
G06V 10/764 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant la classification, p.ex. des objets vidéo
G06V 10/82 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant les réseaux neuronaux
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
H04N 23/52 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails de structure Éléments optimisant le fonctionnement du capteur d'images, p. ex. pour la protection contre les interférences électromagnétiques [EMI] ou la commande de la température par des éléments de transfert de chaleur ou de refroidissement
21.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH CONSTANT POWER OUTPUT
A vehicular power system includes a battery disposed at a vehicle, an electrical motor disposed at the vehicle that controls propulsion of the equipped vehicle when powered, a power system controller, and a transformer electrically connected to the battery. The transformer includes a plurality of taps, each tap of the plurality of taps providing a different output voltage. The power system controller, responsive to a vehicle speed request, determines one of the plurality of taps. The power system controller electrically connects the determined one of the plurality of taps to the electrical motor, and electrical power flows from the battery through the determined one of the plurality of taps to the electrical motor. The electrical motor, based on the electrical power from the determined one of the plurality of taps, adjusts speed of propulsion of the equipped vehicle toward the requested vehicle speed.
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 50/14 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p.ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion utilisant des générateurs à courant continu et des moteurs à courant alternatif
22.
VEHICULAR AUTONOMOUS PARKING SYSTEM WITH ENHANCED PATH PLANNING
A vehicular parking system includes a sensor disposed at a vehicle and capturing sensor data. The vehicular parking system, during a parking maneuver performed by a driver of the vehicle, records a trajectory traveled by the vehicle from an initial location to a parking location. Subsequent to recording the trajectory, and responsive to initiation of an autonomous parking maneuver, the system determines a target location on the recorded trajectory. The vehicular parking system determines a path from the current location of the vehicle to the determined target location on the recorded trajectory and controls the vehicle to travel to the determined target location on the recorded trajectory. The vehicular parking system controls the vehicle along the recorded trajectory to the parking location.
A vehicular communication system includes an electronic control unit (ECU) at a vehicle. When the vehicle is within a threshold distance of a venue, the vehicular communication system is in wireless communication with a communication device at the venue. The communication device wirelessly communicates information to the vehicle. The communicated information includes information related to at least one of a product or service provided at the venue. Based at least in part on processing at the ECU of the communicated information, a customer order from an occupant of the vehicle is wirelessly transmitted from the vehicle to the communication device at the venue.
G06Q 20/40 - Autorisation, p.ex. identification du payeur ou du bénéficiaire, vérification des références du client ou du magasin; Examen et approbation des payeurs, p.ex. contrôle des lignes de crédit ou des listes négatives
H04M 1/72409 - Interfaces utilisateur spécialement adaptées aux téléphones sans fil ou mobiles avec des moyens de soutien local des applications accroissant la fonctionnalité par interfaçage avec des accessoires externes
H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p.ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères
24.
VEHICULAR CAMERA ASSEMBLY WITH CROSS-LINKED THERMOPLASTIC COMPONENTS
A vehicular camera assembly includes an imager printed circuit board (imager PCB), a lens barrel accommodating a lens, and a camera housing. The imager PCB has an imager disposed at a first side of the imager PCB. The lens barrel is disposed at a first portion of the camera housing. The imager PCB is attached at the first portion or a second portion of the camera housing, and, with the imager PCB attached at the first portion or the second portion of the camera housing and with the lens barrel disposed at the first portion, the imager at the first side of the imager PCB faces the lens accommodated by the lens barrel. The vehicular camera assembly includes at least one component that (i) is formed of a thermoplastic material, and (ii) has undergone electron beam treatment (EB treatment) that crosslinks molecules between polymer chains of the thermoplastic material.
B60R 1/22 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule
A vehicular camera includes a camera housing having a first housing portion and a second housing portion joined together to form a cavity within the camera housing. A first electrical connector is disposed at a circuit board and includes a plurality of pin-receiving sockets. The second housing portion has a second electrical connector having a plurality of pins. With the first housing portion joined with the second housing portion, the first ends of the pins are disposed within the cavity and the second ends of the pins are disposed outside of the cavity. When the second housing portion is being joined with the first housing portion, respective first ends of the pins insert into and electrically-conductively connect with respective pin-receiving sockets at the circuit board. With the vehicular camera mounted at a vehicle, the second ends of the pins electrically-conductively connect with a vehicle wire harness of the vehicle.
A vehicular driving assist system includes a camera and a radar sensor disposed at a vehicle. The system, via processing at the ECU of captured image data and captured sensor data, detects an object and determines that the detected object is traveling along a lane that intersects with a lane the vehicle is traveling along. The system, responsive to processing of captured image data and captured sensor data and responsive to determining that the detected object is traveling along the lane that intersects with the lane the vehicle is traveling along, determines a time to collision (TTC) between the vehicle and the detected object at the intersection. The system, responsive to determining that the TTC is below a threshold amount of time, generates a braking command to slow the vehicle prior to reaching the intersection.
A vehicular driver monitoring system includes a camera disposed at an interior rearview mirror assembly of a vehicle and viewing toward at least a front driver seat region of the vehicle. Attentiveness of the driver of the vehicle is at least in part determined via processing of captured image data. Captured image data is processed at an electronic control unit (ECU) for a video-calling application. A microphone is disposed within the interior cabin of the vehicle and captures audio speech data from within the interior cabin of the vehicle. The video-calling application, based at least in part on processing at the ECU of captured image data and on audio speech data captured by the microphone, enables video-calling wireless communication between an occupant of the vehicle and a party exterior of the vehicle.
B60R 1/29 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone à l’intérieur du véhicule, p.ex. pour visualiser les passagers ou le chargement
A vehicular vision system includes a plurality of digital cameras disposed at a vehicle and a display device having a video display screen disposed in an interior cabin of the vehicle and viewable by a driver of the vehicle. Rear backup video images derived from image data captured by a rear backup digital camera are displayed on the video display screen no later than two seconds after the driver of the vehicle first changes propulsion of the vehicle during a new ignition cycle to reverse mode to commence a backup event. Until the backup event is completed, the video display screen displays rear backup video images. Image data conveyed from the plurality of digital cameras is combined to form composite video images that are output for display at the video display screen to provide a bird's eye view that enhances the driver's understanding of areas surrounding the equipped vehicle.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
H04N 23/55 - Pièces optiques spécialement adaptées aux capteurs d'images électroniques; Leur montage
H04N 23/63 - Commande des caméras ou des modules de caméras en utilisant des viseurs électroniques
H04N 23/69 - Commande de moyens permettant de modifier l'angle du champ de vision, p. ex. des objectifs de zoom optique ou un zoom électronique
H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
H04N 23/698 - Commande des caméras ou des modules de caméras pour obtenir un champ de vision élargi, p. ex. pour la capture d'images panoramiques
H04N 25/76 - Capteurs adressés, p.ex. capteurs MOS ou CMOS
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
A vehicular vision system includes an electronic control unit (ECU) installed in a vehicle that connects via a plurality of coaxial cables of the vehicle with a plurality of vehicular cameras of the vehicle. Each camera is operable to capture image data. The coaxial cables (i) carry image data captured by the respective camera from the respective camera to the ECU, (ii) carries camera control data from the ECU to the respective camera and (iii) connects a DC power supply of the ECU to the respective camera for powering the respective camera. The camera control data is carried by the respective coaxial cable from the ECU to the respective camera at a control data carrier frequency that is lower than an image data carrier frequency at which image data captured by the respective camera is carried by the respective coaxial cable from the respective camera to the ECU.
A vehicular automatic braking system includes a forward-viewing camera, a rearward-viewing camera and a radar sensor disposed at an equipped vehicle. When the equipped vehicle is travelling in a traffic lane of a road and a leading vehicle is present forwardly of the equipped vehicle and travelling in the same traffic lane, braking of the equipped vehicle is automatically controllable to mitigate collision by the equipped vehicle with the leading vehicle. Responsive to determination by the vehicular automatic braking system that a following vehicle is following the equipped vehicle and when the determined following vehicle is within a threshold distance from the equipped vehicle and is approaching the equipped vehicle above a threshold rate of approach, automatic braking of the equipped vehicle to mitigate collision by the equipped vehicle with the leading vehicle is adjusted to mitigate collision at the rear of the equipped vehicle by the determined following vehicle.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p.ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
B60Q 1/08 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs les dispositifs étant des phares réglables, p.ex. commandés à distance de l'intérieur du véhicule automatiquement
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
F02D 41/04 - Dispositions de circuits pour produire des signaux de commande introduisant des corrections pour des conditions particulières de fonctionnement
F02D 41/06 - Dispositions de circuits pour produire des signaux de commande introduisant des corrections pour des conditions particulières de fonctionnement pour le démarrage ou le réchauffage du moteur
A vehicular driver monitoring system includes an interior prismatic rearview mirror assembly and a camera disposed at the interior prismatic rearview mirror assembly behind and viewing through a prismatic mirror reflective element into the interior cabin of the vehicle. Supplemental sources of near infrared illumination are disposed at the mirror assembly that are operable to emit near infrared light to illuminate at least the driver-side front seating area within the interior cabin of the vehicle. Presence of the camera behind the prismatic mirror reflective element is not readily apparent to an occupant of the vehicle. The camera at least (a) views the driver-side front seating area of the vehicle and (b) views a passenger-side front seating area of the vehicle. The driver of the equipped vehicle is monitored via processing at the processor of image data captured by the camera.
G06V 40/20 - Mouvements ou comportement, p.ex. reconnaissance des gestes
B60K 35/00 - Agencement ou adaptations des instruments
B60K 37/06 - Agencement des accessoires sur le tableau de bord des commandes, p.ex. boutons de commande
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
B60R 11/02 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets pour postes radio, de télévision, téléphones, ou objets similaires; Disposition de leur commande
G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
H04M 1/60 - COMMUNICATIONS TÉLÉPHONIQUES Équipement de sous-station, p.ex. pour utilisation par l'abonné comprenant des amplificateurs de parole
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
H04N 23/63 - Commande des caméras ou des modules de caméras en utilisant des viseurs électroniques
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G01C 21/26 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
A vehicular vision system includes a video display screen disposed behind a transflective mirror reflector of an electrochromic mirror reflective element of an interior rearview mirror assembly. Image data captured by a rearward-viewing camera is provided to the mirror assembly as digital signals carried by a coaxial cable. Electronic circuitry of the mirror assembly includes (i) auto dimming circuitry and (ii) video processing circuitry. The video display screen (i) displays at a left display region video images derived from captured image data to display a scene occurring in a left side lane, (ii) displays at a right display region video images derived from captured image data to display a scene occurring in a right side lane and (iii) displays at a middle display region video images derived from captured image data to display a scene occurring rearward of the vehicle in the lane the equipped vehicle is travelling in.
B60R 1/08 - Dispositions pour les rétroviseurs comprenant des caractéristiques optiques spéciales, p.ex. pour supprimer les zones de non-visibilité
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
G08G 1/0962 - Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
A vehicular camera module includes a front housing member, an imaging array sensor, a lens, a rear housing member, and a circuit board. The rear housing member is mated with the front housing member to form a camera housing. With the circuit board accommodated within the camera housing formed by the mated front and rear housing members, the imaging sensor is closer to a first side of the circuit board than to a second side of the circuit board. The rear housing member includes an electrical plug connector having a plurality of individual electrically-conductive pins that are configured to plug into respective individual pin-receiving sockets of an electrical socket connector disposed at the second side of the circuit board. Individual electrically-conductive pins of the plurality of individual electrically-conductive pins plug into and make electrical-conductive contact with corresponding individual pin-receiving sockets of the plurality of individual pin-receiving sockets.
H04N 23/57 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs
H04N 23/54 - Montage de tubes analyseurs, de capteurs d'images électroniques, de bobines de déviation ou de focalisation
H04N 23/55 - Pièces optiques spécialement adaptées aux capteurs d'images électroniques; Leur montage
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
A vehicular vision system includes an electronic control unit (ECU) configured to connect via a plurality of coaxial cables of a vehicle with a plurality of vehicular cameras of the vehicle. Electrical power for the cameras is carried from the ECU to the respective cameras via respective coaxial cables. The cameras include respective serializers operable to serialize image data captured by the cameras. The cameras include a forward-viewing camera and a rear backup camera. Responsive at least in part to processing at the ECU of de-serialized image data derived from image data captured by the forward-viewing camera, an object present forward of the vehicle is detected. Video images derived at least in part from processing at the ECU of de-serialized image data derived from image data captured by the rear backup camera are displayed at a video display device of the vehicle during a rear backup maneuver of the vehicle.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
A detection system for a closure panel of a vehicle and corresponding method of operation are provided. The system includes a detection module including a sensor subassembly for detecting an object in a detection zone and sensing a motion and characteristics of the object and outputting a corresponding sensor signal. The system also includes a gesture selector for accepting a user input from a user to select a valid activation gesture and a controller arrangement coupled to the sensor subassembly. The controller arrangement receives the user input from the gesture selector and adjusts a plurality of predetermined thresholds representing the valid activation gesture by the user required to move the closure panel based on the user input. The controller arrangement analyzes the sensor signal and determines whether the sensor signal is within the plurality of predetermined thresholds and then initiates movement of the closure panel accordingly.
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G01S 7/41 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe utilisant l'analyse du signal d'écho pour la caractérisation de la cible; Signature de cible; Surface équivalente de cible
B60K 35/00 - Agencement ou adaptations des instruments
36.
VEHICLE RADAR SENSING SYSTEM WITH ENHANCED ANGLE RESOLUTION
A vehicular sensing system includes at least one radar sensor disposed at a vehicle and having a field of sensing exterior of the vehicle. The radar sensor includes multiple transmitting antennas and multiple receiving antennas. The at least one radar sensor is part of a suite of sensors that includes a forward viewing camera. Multiple scans of captured radar data are transferred from the at least one radar sensor to an electronic control unit. The system, via processing of transferred multiple scans of captured radar data and transferred image data, detects presence of a plurality of objects, generates a virtual antenna array with a virtual antenna aperture larger than a physical antenna aperture of the at least one radar sensor, and tracks the detected objects. The system, based at least in part on tracking detected objects, provides an output for at least one driving assist system of the vehicle.
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G01S 13/90 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation utilisant des techniques d'antenne synthétique
G01S 13/50 - Systèmes de mesure basés sur le mouvement relatif à la cible
37.
VEHICULAR CAMERA SYSTEM WITH FORWARD VIEWING CAMERA MODULE
A vehicular camera system includes an attaching structure configured to attach at an in-cabin side of a vehicle windshield. A camera module accommodates a circuit board having circuitry disposed at both sides of the circuit board. An imager is disposed at a first side of the circuit board. The camera module includes a lens accommodated in a lens barrel. With the attaching structure attached at the in-cabin side of the vehicle windshield, and with the camera module attached at the attaching structure, the lens barrel protrudes from the casing and a portion of the lens barrel is partially disposed in a pocket defined by the stray light shield and the vehicle windshield. A coaxial connector is electrically connected to circuitry disposed at the second side of the circuit board. Image data captured by the camera module is transferred to an electronic control unit of the vehicle via the coaxial connector.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
B62D 65/14 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants les sous-ensembles ou composants étant des accessoires des compartiments pour passagers, p.ex. des sièges, des garnitures, un décor, des tableaux de bord
H04N 23/54 - Montage de tubes analyseurs, de capteurs d'images électroniques, de bobines de déviation ou de focalisation
H04N 23/55 - Pièces optiques spécialement adaptées aux capteurs d'images électroniques; Leur montage
B60R 1/24 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé à l’avant du véhicule
A vehicular control system includes a central control module vehicle, a plurality of vehicular cameras disposed at a vehicle and viewing exterior of the vehicle, and a plurality of radar sensors disposed at the vehicle and sensing exterior of the vehicle. The plurality of vehicular cameras includes at least (i) a forward-viewing vehicular camera, (ii) a driver side sideward-viewing vehicular camera and (iii) a passenger side sideward-viewing vehicular camera. The central control module receives vehicle data relating to operation of the vehicle. During a driving maneuver of the equipped vehicle, and responsive at least in part to fusion at the central control module of (i) image data captured by at least the forward-viewing vehicular camera and (ii) radar data captured by at least the front radar sensor, a pedestrian present exterior of the equipped vehicle is detected.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
H04N 23/63 - Commande des caméras ou des modules de caméras en utilisant des viseurs électroniques
H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
A vehicular control system includes a central control module vehicle, a plurality of vehicular cameras disposed at a vehicle and viewing exterior of the vehicle, and a plurality of radar sensors disposed at the vehicle and sensing exterior of the vehicle. The plurality of vehicular cameras includes at least (i) a forward-viewing vehicular camera, (ii) a driver side sideward-viewing vehicular camera and (iii) a passenger side sideward-viewing vehicular camera. The central control module receives vehicle data relating to operation of the vehicle. Responsive at least in part to processing at the central control module of (i) image data captured by at least the forward-viewing vehicular camera and (ii) radar data captured by at least the front radar sensor, the vehicular control system at least in part controls a plurality of driver assistance systems of the vehicle.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
H04N 23/63 - Commande des caméras ou des modules de caméras en utilisant des viseurs électroniques
H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
40.
VEHICULAR DRIVING ASSIST SYSTEM WITH STUDENT DRIVER MODE
A vehicular control system includes a sensor disposed at a vehicle and sensing exterior and at least forward of the vehicle. The vehicular control system is operable in a student driver mode. The vehicular control system, responsive to processing the sensor data, determines when the vehicle is undertaking a parking maneuver. The vehicular control system, responsive to determining that the vehicle is undertaking a parking maneuver and when the vehicular control system is operating in the student driver mode, determines when an acceleration of the vehicle is unintentional. The vehicular control system, responsive to determining that the acceleration of the vehicle is unintentional, limits acceleration of the vehicle.
B60W 50/12 - Limitation de la possibilité de commande du conducteur en fonction de l'état du véhicule, p.ex. moyens de verrouillage des grandeurs d'entrées pour éviter un fonctionnement dangereux
B60W 50/16 - Signalisation tactile au conducteur, p.ex. vibration ou augmentation de la résistance sur le volant ou sur la pédale d'accélérateur
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
41.
VEHICULAR MULTI-SENSOR SYSTEM USING A CAMERA AND LIDAR SENSOR TO DETECT OBJECTS
A vehicular multi-sensor system includes a plurality of sensors that include at least a forward-viewing camera and a forward-sensing 3D point-cloud LIDAR sensor. The forward-viewing camera views (i) a traffic lane of a multi-lane road being traveled along by the equipped vehicle and (ii) another traffic lane of the multi-lane road, and the field of sensing of the forward-sensing 3D point-cloud LIDAR sensor at least encompasses the other traffic lane of the multi-lane road. Image data captured by the forward-viewing camera is transferred to and is processed at an electronic control unit (ECU). 3D point-cloud LIDAR data captured by the forward-sensing 3D point-cloud LIDAR sensor is transferred to and processed at the ECU. Responsive at least in part to processing at the ECU of 3D point-cloud LIDAR data captured by the forward-sensing 3D point-cloud LIDAR sensor, a traffic participant present forward of the equipped vehicle is detected.
B60Q 1/14 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs les dispositifs étant des phares comportant un dispositif d'atténuation de la lumière
B60Q 1/00 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
A vehicular driving assist system includes a plurality of radar sensors and a plurality of cameras. The system, while the vehicle is travelling along a road and responsive to processing of sensor data captured by the radar sensors, is operable to determine presence of an object in an adjacent zone or in a rear zone. The system confirms presence of the object via processing captured image data. Responsive to determining and confirming presence of the object in the adjacent zone, the system determines a collision risk based on proximity of the object and vehicle. Responsive to determining and confirming presence of the object in the rear zone, the system determines the collision risk based on an estimated time to collision of the object and vehicle.
A vehicular camera module includes a main circuit board electrically connected with an imager circuit board having an imager disposed thereat. The vehicular camera module includes a housing having an upper cover and a lower cover that are joined together. Electronic circuitry disposed at a main printed circuit board of the main circuit board includes an image processor. The electronic circuitry disposed at the main printed circuit board of the main circuit board includes an electrical connector configured for electrical connection to a connector of a vehicular wire harness. With the imager operated to capture image data, captured image data is provided via a flexible ribbon cable to the electronic circuitry disposed at the main printed circuit board of the main circuit board. The imager is disposed within a rear portion of the housing and is not accommodated within a front portion of the housing.
A method for testing a vehicular control system includes receiving, at a simulator, a discrete diagram identifying a plurality of tasks to be simulated and connections between the plurality of tasks, and receiving, at the simulator, a requested determinism level selected at a user device from a plurality of determinism levels. An optimal execution policy based on the simulator, the discrete diagram and the requested determinism level is selected from a plurality of execution policies. The plurality of tasks are simulated, by the simulator, using the selected optimal execution policy to simulate operation of the vehicular control system on a vehicle.
B60W 50/04 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite
45.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH CROSS TRAFFIC ALERT AND COLLISION AVOIDANCE
A vehicular driving assist system includes a plurality of cameras and a plurality of sensors disposed at a vehicle. The plurality of sensors includes at least one selected from the group consisting of a plurality of radar sensors and a plurality of lidar sensors. Electronic circuitry of an electronic control unit includes an image processor for processing image data captured by the cameras and a processor for processing sensor data captured by the sensors. The system, while the vehicle is travelling in a forward direction and responsive to processing of image data captured by the cameras and sensor data captured by the sensors, is operable to determine presence of an object approaching a path of travel of the vehicle. The system, responsive to determining presence of the object approaching the path of travel of the vehicle, communicates an alert to a driver of the vehicle.
B60Q 5/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation acoustique
B60R 1/22 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule
B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
46.
VEHICULAR RADAR SENSING SYSTEM WITH EVOLVING RADAR SCAN CONFIGURATIONS
A method for generating an optimal scan configuration for a vehicular radar sensing system includes obtaining configurable scan parameters for the vehicular radar sensing system, and receiving a target system specification for the vehicular radar sensing system. The target system specification includes at least one system specification parameter. At least one relationship between the configurable scan parameters and the at least one system specification parameter is derived. A population of solutions using the at least one relationship is generated using a genetic algorithm. A potential system specification is determined from the population. The method determines whether the potential system specification satisfies a cost threshold and, in response to determining that the potential system specification satisfies the cost threshold, the potential system specification is provided.
A vehicular lane keeping system includes a forward-viewing camera disposed at a windshield of a vehicle and an electronic control unit (ECU). The ECU is operable to (i) process map data relating to a current geographic location of the vehicle and (ii) process vehicle information relating to current operation of the vehicle in a traffic lane of a road. Responsive to (i) processing of image data captured by the forward-viewing camera and (ii) processing of the map data and (iii) processing of the vehicle information, the vehicular lane keeping system determines a path of travel for the vehicle that keeps the vehicle in the traffic lane during situations where lane markings are not readily determinable. The vehicular lane keeping system determines the path of travel even when no lane markings are present on the road. The vehicular lane keeping system maintains the vehicle along the determined path of travel.
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G08G 1/0962 - Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux
A vehicular control system includes a plurality of sensors disposed at a vehicle so as to have a combined field of sensing forward, rearward and sideward of the vehicle. Data captured by the sensors as the vehicle moves along a road is processed at a control for detecting objects present exterior the vehicle. The control designates a plurality of locations within the fields of sensing. As the vehicle moves along the road, the control increases a value for each designated location when an object is detected at that designated location, and decreases the value for each designated location when an object is not detected at that designated location, and generates an object map based on values for the designated locations. The greater the value for a particular designated location, the greater the probability an object is present at that particular designated location.
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G08G 1/14 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers indiquant des places libres individuelles dans des parcs de stationnement
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
49.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH AUTOMATIC SUBSYSTEM SELECTION
A method for testing a vehicular control system includes receiving, at a simulator, data including a plurality of tasks and a plurality of channels, where the tasks communicate via the channels. The method includes receiving, at the simulator and from a user device, a system under test (SUT) selection selecting one of the plurality of tasks for testing. The method includes determining, using the graph and the SUT selection, an inverse reachability set of tasks from the plurality of tasks. The inverse reachability set of tasks includes a subset of the plurality of tasks to provide the SUT selection live data during simulation. The inverse reachability set of tasks does not include at least one task from the plurality of tasks. The method also includes simulating, by the simulator, only the tasks of the inverse reachability set of tasks to test the selected one of the plurality of tasks.
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
50.
VEHICULAR DRIVING ASSIST SYSTEM WITH DRIVER MONITORING
A vehicular driving assist system includes (i) a forward-viewing camera disposed at a windshield of a vehicle viewing forward of the vehicle through the windshield and (ii) an in-cabin camera disposed at an interior rearview mirror assembly in an interior cabin of the vehicle and viewing at least a steering wheel of the vehicle. The forward-viewing camera and the in-cabin camera are operable to capture image data. Image data captured by the forward-viewing camera is transferred from the forward-viewing camera to an electronic control unit (ECU) and is processed at the ECU for at least one advanced driver assistance system or to determine a hazardous condition ahead of the vehicle. Processing by the vehicular driving assist system of image data captured by the in-cabin camera determines that at least one hand of a driver of the vehicle is not on the steering wheel of the vehicle.
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p.ex. occupants de véhicules automobiles ou piétons; Parties du corps, p.ex. mains
51.
VEHICULAR SAFETY SYSTEM FOR CONTROLLING A SAFETY FEATURE
A vehicular safety system includes a plurality of vehicular cameras disposed at a vehicle. Image data captured by a forward-viewing vehicular camera of the plurality of vehicular cameras is processed by the vehicular safety system for headlamp control and for lane departure warning and/or object detection. At least one other sensing system of the vehicle is operable to capture sensor data. Responsive at least in part to processing by the vehicular safety system of captured image data and captured sensor data, a potential collision involving the vehicle is determined. Responsive to determination of the potential collision involving the vehicle, a safety feature of the vehicle changes its condition. If actual collision does not occur, the safety feature returns to its condition that existed prior to determination of the potential collision.
B60R 21/0134 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
A vehicular camera includes an imager, a housing having front and rear housing members, a lens member, and a circuit board. A female electrical connector assembly is disposed at the circuit board and includes a set of female electrical connectors. The rear housing member includes a male electrical connector having a set of electrically conductive pins. Each electrically conductive pin includes an inward-extending pin portion and an outward-extending pin portion. The outward-extending pin portions pass outward through a wall portion of the rear housing member into a socket connection portion of the rear housing member and the inward-extending pin portions extend inward from an inner surface of the wall portion of the rear housing member and plug into and electrically connect with respective female electrical connectors of the set of female electrical connectors when the rear housing member is mated with the front housing member.
A vehicular control system includes a forward-viewing camera viewing through the windshield at least forward of the equipped vehicle, a left-side camera viewing at least sideward and rearward of the equipped vehicle, a right-side camera viewing at least sideward and rearward of the equipped vehicle, and an electronic control unit (ECU). Image data captured by the cameras is transferred to and is processed at the ECU. Responsive at least in part to processing at the ECU of transferred image data, the vehicular control system detects another vehicle present rearward of the equipped vehicle and approaching the equipped vehicle in the same traffic lane that the equipped vehicle is traveling in on the road the equipped vehicle is traveling along. The vehicular control system undertakes a pre-impact measure to prepare the equipped vehicle for impact by the other vehicle and/or controls the equipped vehicle to mitigate impact by the other vehicle.
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
B60W 30/08 - Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60W 30/085 - Ajustant automatiquement la position du véhicule en préparation de la collision, p.ex. en freinant pour piquer du nez
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p.ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/184 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues
54.
VEHICULAR CAMERA ASSEMBLY WITH LENS BARREL WELDED AT IMAGER HOUSING
A vehicular camera includes a lens barrel accommodating a lens, a housing, and an imager printed circuit board. During assembly of the camera, with the lens barrel received through an alignment element and a first portion of the housing, the lens barrel is adjusted relative to the first portion of the housing and alignment element to initially align the lens relative to the imager. With the lens initially aligned relative to the imager, the alignment element is initially attached to the first portion of the housing and the lens barrel is initially attached to the alignment element to initially retain the lens relative to the imager. With the lens initially retained relative to the imager, the lens barrel is adjusted to further align the lens relative to the imager and the alignment member is secured at the housing and the lens barrel is secured at the alignment member.
A vehicular driving assist system includes a forward viewing camera, a forward sensing non-vision sensor, and an electronic control unit (ECU) disposed at a vehicle equipped with the vehicular driving assist system. Captured image data is transferred from the camera to the ECU and processed at the ECU and captured sensor data is transferred from the non-vision sensor to the ECU and processed at the ECU. An object forward of the equipped vehicle is detected via processing at the ECU of transferred image data and via processing at the ECU of transferred sensor data. The ECU determines a difference between detection of the object via processing at the ECU of transferred image data and detection of the object via processing at the ECU of transferred sensor data. The ECU disables at least part of a driving assist function based on the determined difference being greater than a threshold level.
B60W 50/02 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
56.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH PASSING CONTROL FUNCTION
A vehicular control system includes a plurality of cameras disposed at an equipped vehicle. As the equipped vehicle travels forward along a traffic lane of a multi-lane highway, the system, responsive at least in part to processing of image data captured by a forward-viewing camera, detects a leading vehicle traveling forward in the traffic lane that the equipped vehicle is traveling along. The system, responsive at least in part to processing of image data captured by a left-side camera or a right-side camera, detects another vehicle traveling forward in another traffic lane of the multi-lane highway that is adjacent to the traffic lane along which the equipped vehicle is traveling. With the equipped vehicle operating in accordance with SAE Level 3, the system controls the equipped vehicle without driver intervention to maneuver into the other traffic lane ahead of the detected other vehicle to pass the detected leading vehicle.
A vehicular driving assist system includes a sensor disposed at a vehicle and operable to capture sensor data. An electronic control unit (ECU) includes electronic circuitry and associated software, and the electronic circuitry includes a data processor for processing sensor data captured by the sensor. The vehicular driving assist system, via processing at the data processor of sensor data captured by the sensor, detects a tread of a tire of the vehicle. The vehicular driving assist system determines a tread depth of the tread of the tire. The vehicular driving assist system, responsive to the determined tread depth being below a threshold tread depth, generates a worn tire signal to alert a driver of the vehicle that that the determined tread depth is below the threshold tread depth.
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
58.
VEHICULAR VISION SYSTEM WITH OBJECT DETECTION AND IDENTIFICATION WITH ADAPTIVE THRESHOLDING
A vehicular vision system includes a camera disposed at a vehicle. Responsive to processing at an image processor of a first frame of image data captured by the camera, the system detects a first object exterior of the vehicle, and responsive to processing at the image processor of a second frame of image data captured by the camera, the system detects a second object exterior or the vehicle. The system determines, based on a similarity measure, that the second object is the same as the first object and, responsive to determining that the second object is the same as the first object, using a smoothing filter, modifies the determined second position of the second detected object. The system, based on the modified determined second position of the second detected object relative to the equipped vehicle, updates parameters of the smoothing filter. The system tracks the second detected object.
A vehicular camera includes a housing having a front housing portion and a rear housing portion, with the front housing portion including a lens accommodated by a lens barrel. A heating device is disposed at an outermost lens element of the lens. The heating device includes a heating element and electrically conductive elements that extend along the lens barrel for electrical connection to circuitry at a printed circuit board. The electrically conductive elements are disposed along respective channels established along the inner surface of the lens holder. An outer end of each of the electrically conductive elements is disposed at and in contact with the heating element. When powered, the heating element heats the outermost lens element. The camera is configured to be disposed at an exterior portion of a vehicle so as to have a field of view exterior of the vehicle.
H04N 23/52 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails de structure Éléments optimisant le fonctionnement du capteur d'images, p. ex. pour la protection contre les interférences électromagnétiques [EMI] ou la commande de la température par des éléments de transfert de chaleur ou de refroidissement
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
B60S 1/02 - Nettoyage des pare-brise, fenêtres ou dispositifs optiques
A vehicular driver monitoring system includes a camera disposed at an interior cabin of a vehicle. Electronic circuitry of an ECU includes an image processor for processing image data captured by the camera. The camera views at least a head region of a driver of the vehicle and is operable to capture image data. Based on processing at the ECU of the captured image data, the vehicular driver monitoring system determines an attentiveness level of the driver. Responsive to determination that the attentiveness level of the driver is below a threshold level of attentiveness, the vehicular driver monitoring system alerts a person exterior the vehicle of the determined inattentive driver.
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
B60Q 1/50 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs ayant principalement pour objet d'indiquer le contour du véhicule ou de certaines de ses parties, ou pour engendrer des signaux au bénéfice d'autres véhicules pour indiquer d'autres intentions ou conditions, p.ex. demandes d'attente ou de dépassement
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
H04N 23/54 - Montage de tubes analyseurs, de capteurs d'images électroniques, de bobines de déviation ou de focalisation
61.
VEHICULAR TRAILERING ASSIST SYSTEM WITH DRIVER MONITORING AND GESTURE DETECTION
A vehicular trailering assist system includes a rearward viewing camera disposed at a rear portion of a vehicle. A driver monitoring camera views at least a head region of a driver of the vehicle. During a reversing maneuver of the vehicle with a trailer hitched at a hitch of the vehicle and based at least in part on processing of image data captured by the rearward viewing camera, the system controls steering of the vehicle. During the reversing maneuver and based at least in part on monitoring of the driver based on processing of image data captured by the driver monitoring camera, the system adjusts control of steering of the vehicle.
A vehicular vision system includes a front camera disposed at a windshield of a vehicle equipped with the system and a side camera disposed at a side mirror of the vehicle. An electronic control unit (ECU) includes an image processor for processing image data captured by the cameras. The vehicular vision system, responsive to processing by the image processor of image data captured by the front camera, detects a leading vehicle traveling in front of the equipped vehicle in a traffic lane the equipped vehicle is also traveling along. The vehicular vision system, responsive to determination of an intent of the equipped vehicle to change lanes and to processing by the image processor of image data captured by the side camera, detects an oncoming vehicle traveling in a traffic lane adjacent to the traffic lane the equipped vehicle is traveling along.
B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p.ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
A vehicular control system includes an electronic control unit (ECU) disposed at a vehicle. The ECU includes electronic circuitry and associated software. The electronic circuitry of the ECU is operable to receive transmissions and to transmit signals. The vehicular control system, responsive to receiving at the ECU at least one transmission indicative of one or more mobile devices at an interior cabin of the vehicle, determines location of the one or more mobile devices at the interior cabin of the vehicle. Responsive to determination that a determined mobile device is located at a driver seat region of the interior cabin of the vehicle, and responsive to determination that the vehicle is moving at a speed above a threshold speed, the vehicular control system transmits a blocking signal to at least partially disable operation of the determined mobile device located at the driver seat region of the interior cabin.
H04M 1/72463 - Interfaces utilisateur spécialement adaptées aux téléphones sans fil ou mobiles avec des moyens permettant d’adapter la fonctionnalité du dispositif dans des circonstances spécifiques pour limiter la fonctionnalité du dispositif
H04K 3/00 - Brouillage de la communication; Contre-mesures
64.
VEHICULAR DRIVING ASSISTANCE SYSTEM WITH ADAPTABLE/REPLACEABLE CONTROLLER CARDS
A vehicular sensing system includes a plurality of sensors disposed at a vehicle equipped with the vehicular sensing system and a plurality of zonal aggregators each receiving respective sensor data captured by at least two respective sensors of the plurality of sensors and each aggregating its received sensor data into respective aggregated sensor data. The system includes an electronic control unit (ECU) that receives the respective aggregated sensor data from each respective zonal aggregator. The system includes a plurality of daughter cards, each removably connected to a respective zonal aggregator. Each respective daughter card includes a respective controller that controls a respective component of the equipped vehicle and the respective component controlled by the respective controller is based on a location of the respective zonal aggregator and respective daughter card within the equipped vehicle.
B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
65.
VEHICULAR VISION SYSTEM WITH FORWARD VIEWING CAMERA MODULE
A vehicular vision system includes a camera module having a housing that houses at least (i) electronic circuitry disposed at a main printed circuit board (PCB) and (ii) an imager assembly. The imager assembly includes an imaging array sensor, an imager PCB and a lens holder that includes an elongated lens barrel that houses at least one lens. Electronic circuitry is disposed at an upper side and at a lower side of the main PCB. Image data captured by the imaging array sensor is conveyed to electronic circuitry disposed at the main PCB. An electronic component of electronic circuitry disposed at the main PCB is in thermal conductivity with a thermal element, which is in thermal conductivity with a lower housing portion of the housing to enhance heat transfer from the electronic component to the lower housing portion of the camera housing.
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
H04N 23/57 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs
H05K 7/20 - Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
A vehicular camera system includes a camera module having an imager assembly, a main circuit board and a camera housing. The imager assembly includes (i) an imager disposed on an imager circuit board and (ii) a lens holder having a lens assembly that includes a lens barrel accommodating a lens. The imager assembly includes a flexible ribbon cable that electrically connects to an electrical connector at a multilayered PCB of the main circuit board. The camera housing includes an upper cover and a lower cover and includes a forward portion and a rearward portion. The main circuit board is accommodated within the forward and rearward portions, and the imager is disposed at the rearward portion and is not disposed at the forward portion of the camera housing. The lens holder is attached at the upper cover of the camera housing.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
H04N 23/54 - Montage de tubes analyseurs, de capteurs d'images électroniques, de bobines de déviation ou de focalisation
H04N 23/55 - Pièces optiques spécialement adaptées aux capteurs d'images électroniques; Leur montage
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
H04N 23/57 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
A vehicular camera system includes a camera module having an imager assembly, a main circuit board and a camera housing. The imager assembly includes (i) an imager disposed on an imager circuit board and (ii) a lens holder having a lens assembly that includes a lens barrel accommodating a lens. The imager assembly includes a flexible ribbon cable that electrically connects to an electrical connector at a multilayered PCB of the main circuit board. The camera housing includes an upper cover and a lower cover and includes a forward portion and a rearward portion. The main circuit board is accommodated within the forward and rearward portions, and the imager is disposed at the rearward portion and is not disposed at the forward portion of the camera housing. The lens holder is attached at the upper cover of the camera housing.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
H04N 23/54 - Montage de tubes analyseurs, de capteurs d'images électroniques, de bobines de déviation ou de focalisation
H04N 23/55 - Pièces optiques spécialement adaptées aux capteurs d'images électroniques; Leur montage
H04N 23/57 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
68.
VEHICLE SENSING SYSTEM WITH ENHANCED OBSTACLE DETECTION FORWARD AND SIDEWARD OF THE VEHICLE
A vehicular vision system includes a camera disposed at a vehicle and viewing exterior of the vehicle. The vehicular vision system, responsive to detecting an object present exterior of the vehicle via processing of image data captured by the camera, determines location of the detected object relative to the vehicle. The vehicular vision system displays video images derived from the captured image data on a video display. The vehicular vision system generates a three-dimensional (3D) icon that includes a front face and a rear face opposing the front face with a length dimension between the faces. The 3D icon overlays the detected object and the front face faces toward a representation of the vehicle. Responsive to a chance in location of the object relative to the vehicle, the system adjusts the length dimension.
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
B60K 35/00 - Agencement ou adaptations des instruments
69.
VEHICULAR DRIVER MONITORING SYSTEM WITH CUSTOMIZED OUTPUTS
A vehicular driver monitoring system includes an electronic control unit (ECU) disposed at a vehicle and a driver monitoring camera viewing a head of a driver present in the vehicle. Via processing at the ECU of image data captured by the driver monitoring camera and provided to the ECU, at least one selected from the group consisting of (i) driver drowsiness is detected and (ii) driver attention is detected. Responsive to detection of driver drowsiness and/or detection of driver attention, the vehicular driver monitoring system may generate an output. The output generated by the vehicular driver monitoring system may include an output selected from the group consisting of (i) a visual output viewable by the driver of the vehicle, (ii) an audible output generated by an audio device in the vehicle and (iii) a haptic output generated by a haptic device in contact with the driver of the vehicle.
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p.ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
70.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH IMAGE PROCESSING AND WIRELESS COMMUNICATION
A vehicular control system includes a camera disposed at a vehicle and having a field of view forward of the vehicle, and includes a radar sensor disposed at the vehicle and sensing forward of the vehicle. Data is wirelessly transmitted from the vehicle to a data cloud. Data is wirelessly received at the vehicle from the data cloud concerning a potential hazard existing forward of the vehicle that has not yet been detected via processing by at a processor of image data captured by the camera and/or radar data captured by the radar sensor. Responsive at least in part to the vehicular control system detecting the potential hazard via processing at the processor of image data captured by the camera and/or radar data captured by the radar sensor, the vehicular control system controls at least one vehicle function of the vehicle to mitigate collision with the potential hazard.
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
G06F 17/00 - TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
A vehicular vision system includes a camera disposed at a rear portion of a vehicle and operable to capture image data and an image processor for processing image data captured by the camera. The vehicle has a tailgate that is pivotable about a horizontal pivot axis and movable along a downward swing path from a closed position toward an opened position. Image data captured by the camera is processed by the image processor to detect presence of an object in a field of view of the camera. The system, responsive to detection of the object, determines location of the object relative to the downward swing path of the tailgate. The system, responsive to determination that the object is located within the downward swing path of the tailgate between the closed position and the opened position, limits movement of the tailgate of the vehicle toward the opened position.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
E05F 15/73 - Mécanismes pour battants mus par une force motrice avec déclenchement automatique sensible au déplacement ou à la présence de personnes ou d’objets
72.
VEHICULAR CAMERA MODULE WITH MICRO-LENS ARRAY AT IMAGER
A vehicular camera includes an imaging array sensor that includes one million photosensors arranged in rows and columns and a microlens array. The microlens array includes a plurality of microlenses disposed at the imaging array sensor. Each individual microlens of the plurality of microlenses includes a respective plurality of refractive indices. The microlens array is disposed at the imaging array sensor so that light incident at the vehicular camera passes through the microlens array to be incident at the imaging array sensor. Light incident at and passing through each individual microlens of the microlens array is incident at a respective sub-array of the photosensors of the imaging array sensor. The vehicular camera is configured to be disposed at a vehicle equipped with a vehicular vision system.
B60R 1/22 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule
A vehicular control system includes a camera, a radar sensor and a processor operable to process image data captured by the camera and radar data captured by the radar sensor. Responsive at least in part to determination that the equipped vehicle will not complete a turn at an intersection before an estimated time to arrival of a detected approaching vehicle at the intersection elapses, the system determines that it is not safe to proceed along the projected path of travel. The system determines that it is safe for the equipped vehicle to proceed along the projected path of travel responsive at least in part to (i) determination that the equipped vehicle will complete the turn at the intersection before the estimated time to arrival of the approaching vehicle at the intersection elapses and (ii) determination that no object is present in the projected path of travel of the equipped vehicle.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60T 7/18 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager provoqués par une commande à distance, c. à d. moyens de mise en action non montés sur le véhicule actionnés par un appareil sur le bord de la route
B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
A vehicular driver monitoring system includes an interior rearview mirror assembly having a driver monitoring camera and first and second near-infrared light emitting elements accommodated by a mirror head. The light emitting elements are oriented at the mirror head so that (i) a beam of light emitted by the first light emitting element would be directed toward a driver's region of a left hand drive vehicle if the mirror assembly were installed in the LHD vehicle, and (ii) a beam of light emitted by the second light emitting element would be directed toward a driver's region of a right hand drive vehicle if the mirror assembly were installed in the RHD vehicle. The system enables and/or operates the first or second light emitting element for a driver monitoring function responsive to indication that the mirror assembly is installed or will be installed in a LHD vehicle or a RHD vehicle.
B60R 1/30 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules fournissant une vision dans le spectre non visible, p.ex. une vision nocturne ou infrarouge
B60R 1/29 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone à l’intérieur du véhicule, p.ex. pour visualiser les passagers ou le chargement
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/20 - Mouvements ou comportement, p.ex. reconnaissance des gestes
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
75.
VEHICULAR CAMERA FOCUS TEST SYSTEM USING LIGHT COLLIMATOR IN CONTROLLED TEST CHAMBER
A method for testing a vehicular camera includes providing a vehicular camera and an environmentally-controlled chamber that has a window allowing visible light to pass into the interior of the chamber. A light-collimating device is provided exterior the environmentally-controlled chamber, and the vehicular camera is disposed within the interior of the environmentally-controlled chamber. Light emitted by the device passes through a window of the chamber to project a target within the chamber. Image data is captured with the vehicular camera that includes at least a portion of the projected target. Responsive to processing by an image processor of image data captured by the vehicular camera, a characteristic of the vehicular camera is estimated.
B60R 1/24 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé à l’avant du véhicule
G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c. à d. étalonnage de caméra
76.
VEHICULAR RADAR SENSING SYSTEM WITH TRANSMITTING AND RECEIVING ANTENNAS ON SAME PLATFORM WITH ISOLATED WAVEGUIDE PORTS
A vehicular radar sensing system includes a radar sensor disposed at a vehicle and having a printed circuit board (PCB). The radar sensor includes an antenna structure having a transmitting port for a transmitter of the radar sensor and a receiving port for a receiver of the radar sensor. The antenna structure includes a wall structure that extends from a first side of the antenna structure toward a first side of the PCB to at least partially define a transmitting area and a receiving area to isolate radio frequency signals at the transmitting area from radio frequency signals at the receiving area. The antenna structure includes a transmitting wave-guide that guides transmitted radio signals from the transmitter through the transmitting area to the transmitting port. The antenna structure includes a receiving wave-guide that guides received radio signals from the receiving port through the receiving area to the receiver.
A vehicular cabin monitoring system includes a mirror head adjustably attached at a mounting structure configured to attach at an interior portion of a vehicle. The minor head accommodates a camera and a plurality of light emitting diodes (LEDs) connected in series with each other. A switch is operable in an open state, where current provided by a current driver passes through each individual LED of the plurality of LEDs, and a closed state, where current provided by the current driver passes through a first subset of LEDs of the plurality of LEDs and bypasses a second subset of LEDs of the plurality of LEDs. The switch operates in the open state when the camera captures image data for a first vehicular function, such as occupant monitoring, and operates in the closed state when the camera captures image data for a second vehicular function, such as driver monitoring.
A vehicular vision system includes a camera module configured for mounting at an in-cabin portion of a windshield of a vehicle and including a circuit board and a camera that views forward of the vehicle and through the windshield. The camera includes a CMOS imaging sensor array. A data processor is operable to process image data captured by the CMOS imaging sensor array. Image data captured by the CMOS imaging sensor array is encoded by a data encoder chip. Image data captured by the CMOS imaging sensor array that is encoded at the data encoder chip is carried as a data stream from the camera module to the data processor via a cable. Communication via the cable between the camera and the data processor is bidirectional. The data processor is located in the vehicle remote from the camera module.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G03B 11/00 - Filtres ou autres intercepteurs spécialement adaptés pour les besoins photographiques
B60Q 1/14 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs les dispositifs étant des phares comportant un dispositif d'atténuation de la lumière
79.
VEHICULAR VISION SYSTEM WITH ADVANCED SAFETY VIEWS
A vehicular vision system includes a plurality of surround view cameras disposed at a vehicle, an electronic control unit (ECU), and a video display screen disposed in the vehicle and viewable by a driver of the vehicle for displaying video images derived from image data captured by the surround view cameras. The vehicular vision system, responsive to determining an impending lane change of the equipped vehicle toward an adjacent traffic lane and responsive to processing at the ECU of image data captured by at least one of the surround view cameras of the plurality of surround view cameras, displays on the video display video images derived at least in part from image data captured by at least two of the side view cameras. The displayed video images include a portion of the adjacent traffic lane.
B60R 1/27 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé fournissant une vision panoramique, p.ex. en utilisant des caméras omnidirectionnelles
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
80.
VEHICLE DRIVING ASSIST SYSTEM WITH DRIVER ATTENTIVENESS ASSESSMENT
A vehicular driving assist system includes a camera disposed in a vehicle and at least viewing driver hand positions of hands of a driver present in the vehicle. The vehicular driving assist system determines driver hand positions via processing of image data captured by the camera. The vehicular driving assist system compares determined driver hand positions to a plurality of discrete driver hand positions, which includes (i) a plurality of discrete driver hand positions at a steering wheel of the vehicle, and (ii) a plurality of discrete driver hand positions at an interior portion of the vehicle and not at the steering wheel of the vehicle. The vehicular driving assist system, responsive to processing of image data captured by the camera and based at least in part on comparison of determined driver hand positions to the plurality of discrete driver hand positions, determines a level of attentiveness of the driver.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
A vehicular trailer angle detection system includes a camera disposed at a rear portion of a vehicle. The system determines, via processing of frames of image data captured by the camera, features of a trailer present rearward of the vehicle and hitched to the vehicle by determining features that have similar position changes between a current frame of image data captured by the camera and a previous frame of image data captured by the camera. Responsive to movement of the trailer relative to the vehicle, and via processing of captured frames of image data, the system tracks determined features over multiple captured frames of image data for different positions of the trailer relative to the vehicle. The system determines angle of the trailer relative to the vehicle based at least in part on tracking of determined features of the trailer over multiple captured frames of image data.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p.ex. le suivi des coins ou des segments
82.
VEHICLE VISION SYSTEM WITH OBJECT DETECTION FAILSAFE
A method for determining a safe state for a vehicle includes disposing a camera at a vehicle and disposing an electronic control unit (ECU) at the vehicle. Frames of image data are captured by the camera and provided to the ECU. An image processor of the ECU processes frames of image data captured by the camera. A condition is determined via processing at the image processor of the ECU frames of image data captured by the camera. The condition includes a shadow present in the field of view of the camera within ten frames of image data captured by the camera or a damaged condition of the imager within two minutes of operation of the camera. The ECU determines a safe state for the vehicle responsive to determining the condition.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
A method for testing a vehicular driver assistance system includes recording sensor data from a sensor of a vehicle equipped with the vehicular driver assistance system and annotating the recorded sensor data. The annotations represent a predicted output of a processor when processing the recorded sensor data for the vehicular driver assistance system. The recorded sensor data and the annotated sensor data are stored at data storage. Analysis data is generated based on statistical analysis of the recorded sensor data and the statistical analysis of the annotated sensor data. The analysis data is stored at a results database. A key performance indicator (KPI) report is generated using the analysis data. The KPI report includes a dynamic graphic representation based on the analysis data.
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
G06V 20/70 - RECONNAISSANCE OU COMPRÉHENSION D’IMAGES OU DE VIDÉOS Éléments spécifiques à la scène Étiquetage du contenu de scène, p.ex. en tirant des représentations syntaxiques ou sémantiques
G06V 10/84 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant les modèles graphiques de probabilités à partir de caractéristiques d’images ou de vidéos, p.ex. les modèles de Markov ou les réseaux bayésiens
A vehicular driver monitoring system includes a driver monitoring camera and an illumination source accommodated within a movable head of an interior rearview mirror of a vehicle. The illumination source is electrically activatable to emit near-infrared (NIR) light that illuminates with near-infrared (NIR) light at least the head of a driver of the vehicle. Emission of near-infrared (NIR) light by the illumination source is modulated on/off at an illumination source modulation rate. The camera frame capture rate of the driver monitoring camera is bigger than the illumination source modulation rate of near-infrared (NIR) light emitted by the illumination source. Frames of image data are captured by the camera and are processed while the illumination source is on and is emitting near-infrared (NIR) light, and frames of image data are captured by the camera and are processed while the illumination source is off and is not emitting near-infrared (NIR) light.
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
A vehicular vision system includes an electronic control unit (ECU) disposed at a vehicle and a camera having a CMOS imaging sensor operable to capture image data. Image data captured by the imaging sensor of the camera is conveyed from the camera to the ECU via a single core coaxial cable. The camera is in bidirectional communication with the ECU over the single core coaxial cable. The single core coaxial cable commonly carries (i) image data captured by the imaging sensor for processing at a data processor of the ECU and (ii) power from a DC power supply of the ECU to the camera. Image data captured by the imaging sensor is serialized at a data serializer of the camera and is conveyed to the ECU via the single core coaxial cable and is deserialized at the ECU by a data deserializer of the ECU.
B60R 16/02 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques
H01B 1/02 - Conducteurs ou corps conducteurs caractérisés par les matériaux conducteurs utilisés; Emploi de matériaux spécifiés comme conducteurs composés principalement de métaux ou d'alliages
H01B 3/44 - Isolateurs ou corps isolants caractérisés par le matériau isolant; Emploi de matériaux spécifiés pour leurs propriétés isolantes ou diélectriques composés principalement de substances organiques cires résines acryliques
A vehicular camera includes a lens barrel accommodating a lens and having at least two radial protrusions protruding radially outward at or near an inner end of the lens barrel. A lens holder includes a passageway for receiving the inner end of the lens barrel and has at least two slots extending longitudinally from a board end of the lens holder. The lens barrel is received in the lens holder and the board end of the lens holder is attached at an imager printed circuit board with the imager facing the lens. The radial protrusions are movable within the slots while the lens barrel is adjusted relative to the imager to align the lens at the imager. After the lens is aligned relative to the imager, the radial protrusions within the slots are welded to the lens holder to secure the lens barrel relative to the imager printed circuit board.
G03B 17/12 - Corps d'appareils avec moyens pour supporter des objectifs, des lentilles additionnelles, des filtres, des masques ou des tourelles
G03B 30/00 - Modules photographiques comprenant des objectifs et des unités d'imagerie intégrés, spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs, p.ex. des téléphones mobiles ou des véhicules
G02B 27/62 - Appareils optiques spécialement adaptés pour régler des éléments optiques pendant l'assemblage de systèmes optiques
B60R 16/02 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques
H04N 23/54 - Montage de tubes analyseurs, de capteurs d'images électroniques, de bobines de déviation ou de focalisation
H04N 23/55 - Pièces optiques spécialement adaptées aux capteurs d'images électroniques; Leur montage
H04N 23/67 - Commande de la mise au point basée sur les signaux électroniques du capteur d'image
A vehicular vision system includes a rearward-viewing camera disposed at a vehicle and viewing at least rearward of the vehicle. The rearward-viewing camera connects with a control via a cable. The cable carries control data from the control to the rearward-viewing camera and carries image data captured by the rearward-viewing camera from the rearward-viewing camera to the control. The control generates an output provided to a video display device of the vehicle. The video display device includes a video display screen viewable by a driver of the vehicle. During a reversing maneuver of the vehicle, the video display screen displays video images of an area rearward the vehicle derived from image data captured by the rearward-viewing camera and carried to the control by the cable. Image data captured by the rearward-viewing camera is processed at an image processor to detect an object present rearward of the vehicle.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p.ex. le suivi des coins ou des segments
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
G02B 3/14 - Lentilles remplies d'un fluide ou à l'intérieur desquelles le vide a été fait à distance focale variable
88.
VEHICULAR VISION SYSTEM WITH FORWARD VIEWING CAMERA WITH SYNCHRONIZED RECORDING FEATURE
A vehicular vision system includes a camera disposed at a vehicle. The camera includes a first output interface and a second output interface. During operation of the camera, a first data stream is output by the camera via the first output interface and a second data stream is output by the camera via the second output interface. The first and second data streams are derived in part from video image data captured by the camera. The system includes a storage device remote from the camera that stores data received from the second data stream. The first data stream includes first synchronization data and the second data stream includes second synchronization data. The first synchronization data and the second synchronization data allow the first data stream and the second data stream to be temporally synchronized.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
A vehicular camera includes a lens comprising a plurality of optical elements, a lens holder, and an imager printed circuit board. The plurality of optical elements includes at least one plastic optical element and at least one glass optical element. The imager printed circuit board has circuitry disposed thereat. The circuitry of the imager printed circuit board includes an imager that has an imaging array. The lens is held in optical alignment with the imaging array of the imager via an adhesive. The adhesive bonds the lens barrel to the lens holder. A flexible electrical ribbon cable electrically connects the circuitry of the imager printed circuit board with additional circuitry of the vehicular camera. The vehicular camera, when installed and used in a vehicle, captures image data for a vision system of the vehicle.
A vehicular central monitoring system includes a forward-viewing camera, a plurality of non-vision sensors and an electronic control unit. A wireless communication device wirelessly communicates to a central server (i) vehicle data indicative of operation of the vehicle and (ii) environment data indicative of the environment in which the vehicle is traveling. The central server processes the wirelessly received vehicle data and environment data. Responsive to processing at the central server of the vehicle data and environment data received at the central server from the vehicle, the central server determines if the vehicle is at or approaching a hazardous condition. Responsive to the determination that the vehicle is at or approaching the hazardous condition, the vehicular central monitoring system (i) alerts a driver of the vehicle of the determined hazardous condition and/or (ii) controls a vehicle system of the vehicle to mitigate the determined hazardous condition.
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
B60T 7/18 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager provoqués par une commande à distance, c. à d. moyens de mise en action non montés sur le véhicule actionnés par un appareil sur le bord de la route
A vehicular monitoring system includes a camera disposed at a vehicle and viewing interior of the vehicle. The camera is operable to capture image data. Image data captured by the camera is provided to a data processor and is processed at the data processor. A wireless communication link links the vehicle with a remote communication device located remote from the vehicle. The remote communication device, responsive to communication received from the vehicle via the wireless communication link, displays video images derived from image data captured by the camera.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
A vehicular forward viewing image capture system includes an accessory module configured for attachment at an in-cabin side of a windshield of a vehicle. While the vehicle is traveling along a road, multiple frames of captured image data are processed at a data processor to determine movement of an object of interest present in a field of view of the CMOS image sensor. The vehicular forward viewing image capture system is provided with vehicle data via a vehicle communication bus. With the accessory module attached at the in-cabin side of the windshield of the vehicle, image data captured by the CMOS image sensor and vehicle data provided via the vehicle communication bus are processed. With the accessory module attached at the in-cabin side of the windshield of the vehicle, captured image data is processed to determine a road condition of the road ahead of the equipped vehicle.
B60Q 1/14 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs les dispositifs étant des phares comportant un dispositif d'atténuation de la lumière
B60K 31/00 - Accessoires agissant sur un seul sous-ensemble pour la commande automatique de la vitesse des véhicules, c. à d. empêchant la vitesse de dépasser une valeur déterminée de façon arbitraire ou maintenant une vitesse donnée choisie par le conducteur du
F21S 41/60 - Dispositifs d’éclairage spécialement adaptés à l’extérieur des véhicules, p.ex. phares caractérisés par une distribution lumineuse variable
G06V 10/147 - Caractéristiques optiques de l’appareil qui effectue l’acquisition ou des dispositifs d’éclairage - Détails de capteurs, p.ex. lentilles de capteurs
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
H04N 25/76 - Capteurs adressés, p.ex. capteurs MOS ou CMOS
93.
VEHICULAR DRIVING ASSIST SYSTEM USING RADAR AND COMMUNICATION WITH OTHER VEHICLES
A vehicular sensing system includes a radar sensor disposed at a first vehicle and operable to sense objects within a field of sensing of the radar sensor. Responsive to a sensing system of a second vehicle detecting an object while the detected object is not within the field of sensing of the radar sensor of the first vehicle, the vehicular sensing system receives from the second vehicle one or more characteristics of the detected object while the detected object is not within the field of sensing of the radar sensor of the first vehicle. The vehicular sensing system, responsive to receiving the one or more characteristics of the detected object from the second vehicle, adjusts sensing by the radar sensor of the first vehicle based at least in part on the received one or more characteristics of the detected object.
A vehicular camera module includes a camera housing having a front housing portion and a rear housing portion, a lens barrel accommodating a lens, and an imager printed circuit board (PCB). The lens barrel is attached at the front housing portion and extends through an aperture of the front housing portion. With an imager aligned with the lens, the imager PCB is adhesively attached at an inner end of the lens barrel. With the lens barrel and a connector PCB attached at the front housing portion, the connector PCB is spaced from the imager printed circuit board. Circuitry of the imager PCB is electrically connected to circuitry of the connector PCB via a flexible electrical connector. The rear housing portion includes a receiving portion configured to receive the electrical connector when the front housing portion is attached at the rear housing portion during assembly of the vehicular camera module.
H04N 23/57 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs
95.
Vehicular driver monitoring system with driver attentiveness and heart rate monitoring
A vehicular driver monitoring system includes a camera and an electronic control unit. The camera is disposed at an interior rearview mirror assembly of the vehicle. The system detects changes at the driver's eyes via processing of image data captured by the camera and determines driver attentiveness based at least in part on detected changes at the driver's eyes. The system functions as a remote Photoplethysmography (rPPG) system. Based at least in part on the determined driver attentiveness, and responsive to monitoring the heart rate of the driver, the system determines impairment of the driver's capability to operate the vehicle. The system generates an alert responsive to (i) determination, via the rPPG system, that the driver's heart rate changes greater than a threshold change over a predetermined period of time and/or (ii) determination, via processing of image data captured by the camera, that driver attentiveness is below a threshold level.
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/16 - Visages humains, p.ex. parties du visage, croquis ou expressions
96.
VEHICULAR DRIVER MONITORING SYSTEM WITH EVENT CAMERA
A vehicular driver monitoring system includes an event camera disposed in a cabin of a vehicle and viewing the head of a driver of the vehicle. The dynamic range of the event camera is at least 100 dB. The response time of the event camera is less than 10,000 microseconds. The event camera has a quantum efficiency of at least 15% for near-infrared light having a wavelength of 940 nm. The system, responsive to processing of data output by the event camera, monitors the driver of the vehicle. Responsive at least in part (a) to monitoring of the driver of the vehicle and (b) to vehicle kinematic data provided to the ECU, at least one selected from the group consisting of (i) a driver attentiveness alert is generated, (ii) a driver drowsiness alert is generated, (iii) steering of the vehicle is controlled and (iv) braking of the vehicle is controlled.
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
B60R 1/08 - Dispositions pour les rétroviseurs comprenant des caractéristiques optiques spéciales, p.ex. pour supprimer les zones de non-visibilité
B60R 1/29 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone à l’intérieur du véhicule, p.ex. pour visualiser les passagers ou le chargement
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
97.
Vehicular vision system with camera and near-infrared emitter synchronization
A vehicular vision system includes a camera, a near-infrared light emitter operable to illuminate at least part of a region viewed by the camera, and an electronic control unit having an image processor. The camera captures frames of image data at a first rate, and the near-infrared light emitter is pulsed on/off at a second rate. The first rate is greater than the second rate. First frames of image data are captured by the camera when the region is illuminated by light emitted by the near-infrared light emitter, and the captured first frames of image data are processed at the ECU for a first vehicle function. Second frames of image data are captured by the camera when the region is not illuminated by light emitted by the near-infrared light emitter, and the captured second frames of image data are processed at the ECU for a second vehicle function.
H04N 23/60 - Commande des caméras ou des modules de caméras
H04N 23/56 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande munis de moyens d'éclairage
H04N 23/65 - Commande du fonctionnement de la caméra en fonction de l'alimentation électrique
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p.ex. pendules
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
98.
VEHICULAR RADAR SYSTEM FOR PREDICTING LANES USING SMART CAMERA INPUT
A vehicular sensing system includes a camera and a radar sensor disposed at a vehicle. The system, responsive to processing of radar data captured by the radar sensor, determines an edge of a road the vehicle is traveling along. Responsive to processing of image data captured by the camera, location of a lane marking of the road is determined. As the vehicle travels along the road, the system, responsive to failing to determine the location of the lane marking of the road via processing of the image data captured by the camera, predicts the location of the lane marking of the road based on the radar data. The vehicle is controlled based in part on the predicted location of the lane marking of the road.
A vehicular trailering assist system includes a camera disposed at a rear portion of a vehicle. With a trailer hitched to the vehicle at a hitch ball of the vehicle, the camera views at least a portion of the trailer. An electronic control unit includes an image processor operable to process frames of image data captured by the camera. With the trailer hitched to the vehicle at the hitch ball of the vehicle, the vehicular trailering assist system determines trailer feature points via image processing of image data captured by the camera, and determines respective perpendicular bisectors of respective line segments extending between the determined trailer feature points in respective frames of captured image data while the vehicle tows the trailer and turns. The vehicular trailering assist system determines a location of the hitch ball based at least in part on an intersection point of the determined perpendicular bisectors.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60D 1/36 - Couplages de traction; Attelages; Organes de traction; Dispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p.ex. guides d'attelage
A vehicular trailer hitching assist system includes a camera disposed at a rear portion of a vehicle and viewing at least rearward of the vehicle. During a reversing maneuver of the vehicle toward a trailer that is spaced from the vehicle at a distance from the vehicle, the camera views at least a portion of a front profile of the trailer. An electronic control unit (ECU) includes an image processor operable to process image data captured by the camera. The vehicular trailer hitching assist system, via image processing at the ECU of image data captured by the camera during the reversing maneuver of the vehicle toward the trailer, determines a plurality of landmarks corresponding to the front profile of the trailer. Based at least in part on the determined plurality of landmarks, the vehicular trailer hitching assist system determines location of a trailer coupler of the trailer.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
G06F 18/214 - Génération de motifs d'entraînement; Procédés de Bootstrapping, p.ex. ”bagging” ou ”boosting”
G06F 18/2411 - Techniques de classification relatives au modèle de classification, p.ex. approches paramétriques ou non paramétriques basées sur la proximité d’une surface de décision, p.ex. machines à vecteurs de support
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
brevets
