Systems, methods, and apparatuses are described herein for providing electrical power to a marine vehicle. In some aspects, a marine vehicle includes a power system arranged to receive and store electrical power delivered from a solar panel assembly. The power system may include one or more batteries. The vehicle also includes a processor arranged to determine an extension time and an retraction time for a solar panel assembly and a controller that, in response to instructions from the processor, is arranged to extend the solar panel assembly and retract the solar panel assembly. The solar panel assembly is arranged to be configured in at least one of an extended position and a retracted position. The solar panel assembly includes one or more solar panels where the solar panel assembly is in electrical communication with the power system.
Systems and methods are disclosed herein for a modular buoy deployment system including modules arranged to be assembled at a destination location and an aerial delivery apparatus arranged to deliver the buoy modules (202, 204, 206, 220) to the destination location. The modules are connectable to at least one other module and form a buoy (101) when assembled. The module buoy deployment system also optionally includes a platform (104) arranged to receive one or more aerial delivery apparatuses. Each module conforms to a delivery criteria of the aerial delivery apparatus. The module buoy deployment system also optionally includes a power system arranged to recharge the aerial delivery apparatus.
F03B 13/18 - Utilisation du mouvement relatif entre un élément déplacé par les vagues et un autre élément l'autre élément étant fixé, à au moins un point, par rapport au fond ou au bord de la mer
3.
SYSTEMS AND METHODS FOR CONFIGURABLE BATTERY CHARGING
Systems and methods are disclosed herein for a charging system. The charging system may be implemented within an independent charging station or within an autonomous vehicle. Boolean charging can be used to obtain the desired charge or discharge voltage for charging an autonomous vehicle at a charging station. By combining multiple battery arrays together in series, where each battery array includes multiple battery cells, a voltage may be obtained which is equal to the sum. of the voltages across each battery array. This voltage may be used in turn to charge additional battery arrays. The process may be repeated until the desired amount of battery arrays has been charged and the desired voltage has been achieved.
Systems and methods are disclosed herein for a sensory compensation device including a position and orientation sensor arranged to generate position and orientation data based on one or more of detected velocity', angular rate, gravity, motion, position and orientation associated with the device. The device also optionally includes an optical sensor arranged to capture real-time images and generate real-time image data of an area adjacent to the device. The device includes a processor arranged to: i) optionally receive the real-time image data, ii) receive the position and orientation data and iii) generate compensated image data based on the real-time image data and the position and orientation data. Furthermore, the device includes a display arranged to display compensated images derived from the compensated image data where a portion of the compensated images includes the captured real-time images, if captured, with adjusted positions and orientations in relation to the captured real-time images.
A61M 21/02 - Autres dispositifs ou méthodes pour amener un changement dans l'état de conscience; Dispositifs pour provoquer ou arrêter le sommeil par des moyens mécaniques, optiques ou acoustiques, p.ex. pour mettre en état d'hypnose pour provoquer le sommeil ou la relaxation, p.ex. par stimulation directe des nerfs, par hypnose ou par analgésie
A61B 19/00 - Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B 1/00-A61B 18/00, p.ex. pour stéréotaxie, opération aseptique, traitement de la luxation, protecteurs des bords des blessures(masques de protection du visage A41D 13/11; blouses de chirurgien ou vêtements pour malades A41D 13/12; dispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corps A61M 1/00)
Systems and methods are described herein for a dual-voltage power system. In some aspects, a dual-voltage power system can include a first battery module and a second battery module. In some aspects, the first battery module operates at a first voltage and the second batten' module operates at a second voltage. In some aspects, the first battery module delivers power to a plurality of primary systems. In some aspects, the second battery module delivers power to a plurality of parasitic systems.
B60L 11/18 - utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
B60L 11/00 - Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule (B60L 8/00, B60L 13/00 ont priorité;agencements ou montage de moteurs primaires constitués de moteurs électriques et de moteurs à combustion interne pour une propulsion réciproque ou commune B60K 6/20)
6.
SYSTEMS AND METHODS FOR DEPLOYING AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES FROM A SHIP
Systems and methods are described herein for launching, recovering, and handling a large number of vehicles on a ship to enable lower cost ocean survey. In one aspect, the system may include a shipping container based system with an oil services vessel. The vessel may include rolling systems (308) through end to end shipping containers (304, 306, 310). One or more columns of containers may be accessed using a crane, an A-frame, or any other suitable transportation system. The system may enable the ability to launch or recover more than one vehicle using the launch and recovery system (e.g., AUVs, buoys, seaplanes, autonomous surface vessels, etc.). In one configuration, the system includes a stacking/elevator system to place the vehicles onto a second or higher layer of containers. The system may allow for modularized deployment of the vehicles, launch and recovery system, operation center, and more from self-contained shipping containers.
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
7.
SYSTEMS AND METHODS FOR A ROBUST UNDERWATER VEHICLE
Systems and methods for a robust underwater vehicle are described herein. A robust underwater vehicle may include a force-limiting coupler connecting an actuation system to an actuation fin. The force-limiting coupler may be configured to break away from the actuation system upon receiving a threshold force. The robust underwater vehicle may also comprise hull sections connected by a threaded turnbuckle. Carbon-fiber axial strength members may mate with the threaded turnbuckle to pull the hull sections together to a specified preload tension. The robust underwater vehicle may also include a blazed sonar array protected by a carbon fiber bow including a plurality of slits. The plurality of slits may provide significant protection to the sonar array while simultaneously allowing one or more transducers to transmit sonar signals in a two-dimensional plane.
G10K 11/00 - Procédés ou dispositifs pour transmettre, conduire ou diriger le son en général; Procédés ou dispositifs de protection contre le bruit ou les autres ondes acoustiques ou pour amortir ceux-ci, en général
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
B29C 44/34 - Moulage par pression interne engendrée dans la matière, p.ex. par gonflage ou par moussage - Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
8.
SYSTEMS AND METHODS FOR IMPROVING BUOYANCY UNDERWATER VEHICLES
Systems and methods for adding buoyancy to an object are described herein. A buoyant material may be enclosed inside a flexible container, heated, and inserted into a free flooded cavity inside the object. The fiexible container may then be formed to the shape of the cavity. After the flexible container is formed to the shape of the cavity, the flexible container may be cooled. The flexible container may hold a pre-determined amount of the syntactic material that provides a fixed amount of buoyancy. According to another aspect, systems and methods for packing a vehicle are described herein. In some embodiments, a buoyant material may be molded into the shape of a hull of a vehicle, and a plurality of cutouts may be extracted from the buoyant material which are specifically designed to incorporate one or more instruments.
Systems and methods are described herein for manufacturing a pressure vessel component. The pressure vessel component may be made from a metal that is cast to produce a gross pressure vessel component. Casting the metal may comprise sintering the metal followed by a hot isostatic press (HIP) process. In other embodiments, casting the metal may comprise pouring molten metal into a mold. Portions of the gross pressure vessel component may have an increased thickness located at predetermined positions on the gross pressure vessel component. These portions may include bosses or other designed features intended for the finalized pressure vessel component. The gross pressure vessel may be indexed to select the portions, and these selected portions may then be machined to produce the final pressure vessel component.
Systems and methods are disclosed herein for a pressure tolerant energy system. The pressure tolerant energy system may comprise a pressure tolerant cavity and an energy system enclosed in the pressure tolerant cavity configured to provide electrical power to the vehicle. The energy system may include one or more battery cells and a pressure tolerant, programmable management circuit. The pressure tolerant cavity may be filled with an electrically-inert liquid, such as mineral oil. In some embodiments, the electrically-inert liquid may be kept at a positive pressure relative to a pressure external to the pressure tolerant cavity. The energy system may further comprise a pressure venting system configured to maintain the pressure inside the pressure tolerant cavity within a range of pressures. The pressure tolerant cavity may be sealed to prevent water ingress.
Systems and methods are described herein for a variable-depth sonar. A null in the frequency response between a first and second operating frequency band is identified. A center operating frequency for each of the first and the second operating band is adjusted based on the ambient pressure. Furthermore, the velocity state of a vehicle may be calculated using periodic velocity updates. At least one transducer transmits a first signal in a first direction, and a Doppler sensor receives an echo of the first signal. The vehicle is turned in a second direction, and the at least one transducer transmits a second signal in the second direction. Using the first and the second velocity measurement, a vehicle velocity state is calculated.
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
G01C 21/16 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
B29C 44/34 - Moulage par pression interne engendrée dans la matière, p.ex. par gonflage ou par moussage - Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
B63B 3/13 - Coques résistant à la pression hydrostatique lorsqu'entièrement submergées, p.ex. coques de sous-marins
B63G 8/39 - Disposition des instruments de veille sonique, p.ex. basse fréquence, sonar
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
G01S 15/02 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
The systems and methods described herein relate to systems and methods for synthetic aperture sonar (SAS) or radar including a pressure compensated fuse for a sensor, holographic navigation, the use of orthogonal signals with SAS, overpinging with multiple SAS transmitters, simultaneous localization and mapping (SLAM) for holographic navigation, high-coverage SAS using orthogonal signals, bistatic gapfilling, and high-frequency holographic navigation using, e.g., grazing angle compensations.
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
G05D 1/06 - Régime de modification de l'altitude ou de la profondeur
brevets
