A method for charging a battery set of an autonomous vehicle including: determining charging requirements of the battery set of the autonomous vehicle via a communication from the autonomous vehicle to a charging station, in response to the communication from the autonomous vehicle, connecting a plurality of batteries of the charging station in a first combination to match the charging requirements of the battery set of the autonomous vehicle; and charging the battery set of the autonomous vehicle using the plurality of batteries of the charging station in the first combination.
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 58/19 - Commutation entre la connexion en série et la connexion en parallèle des modules de batterie
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p.ex. batterie tampon
B60L 53/68 - Surveillance ou commande hors site, p.ex. télécommande
B60L 53/30 - PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques - Détails de construction des stations de charge
Systems and methods for enhanced blazed array and/or phased array sonar systems are described herein. In one aspect, a sonar system includes a blazed sonar array and/or phased sonar array having: at least one transducer connected to a housing of a vehicle; a transmitter, in electrical communication with the at least one transducer, causing the transducer to emit at least one sonar signal, the sonar signal having a Doppler sharpening pulse length and the vehicle having a Doppler sharpening velocity; a receiver, in electrical communication with the at least one transducer, for receiving signals from at least one transducer, the received signals corresponding to acoustic signals captured by the at least one transducer; and a processor, in electrical communication with the transmitter and receiver, arranged to control the Doppler sharpening pulse length and generate a 3D image based on the received signals, Doppler sharpening pulse length, and Doppler sharpening velocity.
G01S 15/58 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 13/58 - Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 15/52 - Discrimination entre objets fixes et mobiles ou entre objets se déplaçant à différentes vitesses
G01S 13/89 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
3.
Systems and methods for bi-static or multi-static holographic navigation
The application relates to bi-static or multi-static holographic navigation systems, including methods of localizing an emitter or receiver with high precision relative to the sea floor. The system and methods can be used with a fully active sonar or radar system using well synchronized transmitters and receivers. The system and methods can be used with a passive sonar or radar system localizing a transmitter or a receiver based on poorly timed received signals.
G01S 7/00 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , ,
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
4.
System and apparatus for integrated pressure compensator
Systems and methods are disclosed herein for a pressure tolerant energy system. According to one aspect, an underwater vehicle may comprise one or more buoyancy elements, a pressure tolerant cavity, and an energy system enclosed in the pressure tolerant cavity configured to provide electrical power to the vehicle. The energy system may include one or more neutrally buoyant battery cells. In some aspects, the battery cells may have an average density that is about equal to the density of the fluid in which the vehicle is immersed. The vehicle may also comprise a pressure tolerant, programmable management circuit.
Systems and methods are described herein for a multi-level battery protection system. In some embodiments, a multi-level battery protection system can include multiple levels at the junction box level and multiple levels at the battery level. In some embodiments, at the junction box level, the multi-level battery protection system can include junction box fuses and a current limiting circuit. In some embodiments, at the battery level, the multi-level battery protection system can include battery fuses and a microprocessor circuit.
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
G01R 31/396 - Acquisition ou traitement de données pour le test ou la surveillance d’éléments particuliers ou de groupes particuliers d’éléments dans une batterie
A mooring system including a plurality of connected floats and weights being positively buoyant on a water surface and being negatively buoyant at a depth below the water surface. The mooring system also includes a trigger mechanism arranged to reduce the buoyancy of a portion of the connected floats and weights from a being positively buoyant to negatively buoyant to cause the portion of the connected floats and weights to sink below the water surface where the trigger mechanism changes the buoyance of the portion of the connected floats and weights by either adding a weight to one end or separating the end from a buoyant element.
B63B 73/00 - Construction ou assemblage de navires ou de structures marines, p.ex. coques ou plateformes en pleine mer
B64U 101/60 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes
7.
System and methods for regulating charging rate based on environmental conditions
Systems and methods are described herein for regulating a charging rate of a battery module for an autonomous vehicle. In some aspects, the method comprises measuring a first battery cell temperature using a first temperature sensor located at a first battery cell of a plurality of batter cells in a battery module, determining whether the first battery cell temperature corresponds to a lowest temperature of the plurality of battery cells, determining a first charging rate corresponding to the first battery cell temperature, determining a first charging current and a first charging voltage corresponding to the first charging rate, and adjusting a charging current to the first charging current and a charging voltage to the first charging voltage for the battery module.
Systems, methods, and apparatuses are described herein for providing electrical power to a marine vehicle. In some aspects, a marine vehicle includes a power system arranged to receive and store electrical power delivered from a solar panel assembly. The power system may include one or more batteries. The vehicle also includes a processor arranged to determine an extension time and an retraction time for a solar panel assembly and a controller that, in response to instructions from the processor, is arranged to extend the solar panel assembly and retract the solar panel assembly. The solar panel assembly is arranged to be configured in at least one of an extended position and a retracted position. The solar panel assembly includes one or more solar panels where the solar panel assembly is in electrical communication with the power system.
B63H 21/17 - Aménagements de l'appareil moteur de propulsion ou de certains de ses éléments pour utilisation à bord des navires le navire étant actionné par moteurs par moteur électrique
The application relates to bi-static or multi-static holographic navigation systems, including methods of localizing an emitter or receiver with high precision relative to the sea floor. The system and methods can be used with a fully active sonar or radar system using well synchronized transmitters and receivers. The system and methods can be used with a passive sonar or radar system localizing a transmitter or a receiver based on poorly timed received signals.
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
Systems and methods are disclosed herein for a modular buoy deployment system including modules arranged to be assembled at a destination location and an aerial delivery apparatus arranged to deliver the buoy modules to the destination location. The modules are connectable to at least one other module and form a buoy when assembled. The module buoy deployment system also optionally includes a platform arranged to receive one or more aerial delivery apparatuses. Each module conforms to a delivery criteria of the aerial delivery apparatus. The module buoy deployment system also optionally includes a power system arranged to recharge the aerial delivery apparatus.
Systems and methods are disclosed herein for a charging system. The charging system may be implemented within an independent charging station or within an autonomous vehicle. Boolean charging can be used to obtain the desired charge or discharge voltage for charging an autonomous vehicle at a charging station. By combining a subset of a sequence of batteries arrays that differ in voltage by powers of two in series, where each battery array may include multiple batteries or battery cells, a voltage may be obtained which is equal to the sum of the voltages across each battery array. This voltage may be used in turn to charge additional batteries or battery arrays. The process may be repeated until the desired amount of battery arrays has been charged and the desired voltage has been achieved.
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
B60L 58/19 - Commutation entre la connexion en série et la connexion en parallèle des modules de batterie
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p.ex. batterie tampon
B60L 53/68 - Surveillance ou commande hors site, p.ex. télécommande
B60L 53/30 - PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques - Détails de construction des stations de charge
Systems and methods are described herein for a dual-voltage power system. In some aspects, a dual-voltage power system can include a first battery module and a second battery module. In some aspects, the first battery module operates at a first voltage and the second battery module operates at a second voltage. In some aspects, the first battery module delivers power to a plurality of primary systems. In some aspects, the second battery module delivers power to a plurality of parasitic systems.
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 11/18 - utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
B60L 53/00 - PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
13.
Systems and methods for virtual reality motion sickness prevention
Systems and methods are disclosed herein for a sensory compensation device including a position and orientation sensor arranged to generate position and orientation data based on one or more of detected velocity, angular rate, gravity, motion, position and orientation associated with the device. The device also optionally includes an optical sensor arranged to capture real-time images and generate real-time image data of an area adjacent to the device. The device includes a processor arranged to: i) optionally receive the real-time image data, ii) receive the position and orientation data and iii) generate compensated image data based on the real-time image data and the position and orientation data. Furthermore, the device includes a display arranged to display compensated images derived from the compensated image data where a portion of the compensated images includes the captured real-time images, if captured, with adjusted positions and orientations in relation to the captured real-time images.
G06T 3/60 - Rotation d'une image entière ou d'une partie d'image
G09G 5/00 - Dispositions ou circuits de commande de l'affichage communs à l'affichage utilisant des tubes à rayons cathodiques et à l'affichage utilisant d'autres moyens de visualisation
G06F 3/0346 - Dispositifs de pointage déplacés ou positionnés par l'utilisateur; Leurs accessoires avec détection de l’orientation ou du mouvement libre du dispositif dans un espace en trois dimensions [3D], p.ex. souris 3D, dispositifs de pointage à six degrés de liberté [6-DOF] utilisant des capteurs gyroscopiques, accéléromètres ou d’inclinaiso
G06T 11/60 - Edition de figures et de texte; Combinaison de figures ou de texte
G06F 3/147 - Sortie numérique vers un dispositif de visualisation utilisant des panneaux de visualisation
A61M 21/00 - Autres dispositifs ou méthodes pour amener un changement dans l'état de conscience; Dispositifs pour provoquer ou arrêter le sommeil par des moyens mécaniques, optiques ou acoustiques, p.ex. pour mettre en état d'hypnose
14.
Systems and methods for pressure tolerant energy systems
A pressure tolerant energy system may comprise a pressure tolerant cavity and an energy system enclosed in the pressure tolerant cavity configured to provide electrical power to the vehicle. The energy system may include one or more battery cells and a pressure tolerant, programmable management circuit. The pressure tolerant cavity may be filled with an electrically-inert liquid, such as mineral oil. In some embodiments, the electrically-inert liquid may be kept at a positive pressure relative to a pressure external to the pressure tolerant cavity. The energy system may further comprise a pressure venting system configured to maintain the pressure inside the pressure tolerant cavity within a range of pressures. The pressure tolerant cavity may be sealed to prevent water ingress.
H01M 14/00 - Générateurs électrochimiques de courant ou de tension non prévus dans les groupes ; Leur fabrication
B63B 35/40 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs pour transport d'embarcations
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
H01M 50/10 - Boîtiers, fourreaux ou enveloppes primaires d’une seule cellule ou d’une seule batterie
H01M 50/138 - Boîtiers, fourreaux ou enveloppes primaires d’une seule cellule ou d’une seule batterie adaptés à des cellules spécifiques, p.ex. à des cellules électrochimiques fonctionnant à haute température
The systems and methods described herein include releasable storage devices that can surface with data. The devices include data storage, an antenna, battery and means to propel the device to the surface or into the atmosphere. In certain embodiments, it is a USB memory stick, a battery, suitable buoyancy, and an antenna. In certain embodiments, the systems and methods described herein include a rocket to boost the system out of the water to a higher altitude. Once the system is airborne, it can transmit data to a ship or satellite via radio communications, via other line of site methods such as optical, or may be captured by an aircraft such as a UAV.
H04B 13/02 - Systèmes de transmission dans lesquels le milieu de propagation est constitué par la terre ou une grande masse d'eau la recouvrant, p.ex. télégraphie par le sol
16.
Systems and methods for pressure tolerant energy systems
Systems and methods are disclosed herein for a pressure tolerant energy system. The pressure tolerant energy system may comprise a pressure tolerant cavity and an energy system enclosed in the pressure tolerant cavity configured to provide electrical power to the vehicle. The energy system may include one or more battery cells and a pressure tolerant, programmable management circuit. The pressure tolerant cavity may be filled with an electrically-inert liquid, such as mineral oil. In some embodiments, the electrically-inert liquid may be kept at a positive pressure relative to a pressure external to the pressure tolerant cavity. The energy system may further comprise a pressure venting system configured to maintain the pressure inside the pressure tolerant cavity within a range of pressures. The pressure tolerant cavity may be sealed to prevent water ingress.
H01M 14/00 - Générateurs électrochimiques de courant ou de tension non prévus dans les groupes ; Leur fabrication
B63B 35/40 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs pour transport d'embarcations
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
B63G 8/39 - Disposition des instruments de veille sonique, p.ex. basse fréquence, sonar
B29C 44/34 - Moulage par pression interne engendrée dans la matière, p.ex. par gonflage ou par moussage - Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
B63B 3/13 - Coques résistant à la pression hydrostatique lorsqu'entièrement submergées, p.ex. coques de sous-marins
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 15/02 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
G01S 15/58 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
17.
Systems and methods for bi-static or multi-static holographic navigation
The application relates to bi-static or multi-static holographic navigation systems, including methods of localizing an emitter or receiver with high precision relative to the sea floor. The system and methods can be used with a fully active sonar or radar system using well synchronized transmitters and receivers. The system and methods can be used with a passive sonar or radar system localizing a transmitter or a receiver based on poorly timed received signals.
Systems and methods are described herein for launching, recovering, and handling a large number of vehicles on a ship to enable lower cost ocean survey. In one aspect, the system may include a shipping container based system with an oil services vessel. The vessel may include rolling systems through end to end shipping containers. One or more columns of containers may be accessed using a crane, an A-frame, or any other suitable transportation system. The system may enable the ability to launch or recover more than one vehicle using the launch and recovery system (e.g., AUVs, buoys, seaplanes, autonomous surface vessels, etc.). In one configuration, the system includes a stacking/elevator system to place the vehicles onto a second or higher layer of containers. The system may allow for modularized deployment of the vehicles, launch and recovery system, operation center, and more from self-contained shipping containers.
B63B 35/40 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs pour transport d'embarcations
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
B63G 8/39 - Disposition des instruments de veille sonique, p.ex. basse fréquence, sonar
B29C 44/34 - Moulage par pression interne engendrée dans la matière, p.ex. par gonflage ou par moussage - Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
B63B 3/13 - Coques résistant à la pression hydrostatique lorsqu'entièrement submergées, p.ex. coques de sous-marins
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 15/02 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
G01S 15/58 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
19.
Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles
Systems and methods are described herein for a variable-depth sonar. A null in the frequency response between a first and second operating frequency band is identified. A center operating frequency for each of the first and the second operating band is adjusted based on the ambient pressure. Furthermore, the velocity state of a vehicle may be calculated using periodic velocity updates. At least one transducer transmits a first signal in a first direction, and a Doppler sensor receives an echo of the first signal. The vehicle is turned in a second direction, and the at least one transducer transmits a second signal in the second direction. Using the first and the second velocity measurement, a vehicle velocity state is calculated.
G01S 15/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
B63B 35/40 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs pour transport d'embarcations
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
B63G 8/39 - Disposition des instruments de veille sonique, p.ex. basse fréquence, sonar
B29C 44/34 - Moulage par pression interne engendrée dans la matière, p.ex. par gonflage ou par moussage - Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
B63B 3/13 - Coques résistant à la pression hydrostatique lorsqu'entièrement submergées, p.ex. coques de sous-marins
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 15/02 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
G01S 15/58 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
20.
Systems and methods for improving buoyancy in underwater vehicles
Systems and methods for adding buoyancy to an object are described herein. A buoyant material may be enclosed inside a flexible container, heated, and inserted into a free flooded cavity inside the object. The flexible container may then be formed to the shape of the cavity. After the flexible container is formed to the shape of the cavity, the flexible container may be cooled. The flexible container may hold a pre-determined amount of the syntactic material that provides a fixed amount of buoyancy. According to another aspect, systems and methods for packing a vehicle are described herein. In some embodiments, a buoyant material may be molded into the shape of a hull of a vehicle, and a plurality of cutouts may be extracted from the buoyant material which are specifically designed to incorporate one or more instruments.
B63B 35/40 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs pour transport d'embarcations
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
B63G 8/39 - Disposition des instruments de veille sonique, p.ex. basse fréquence, sonar
B29C 44/34 - Moulage par pression interne engendrée dans la matière, p.ex. par gonflage ou par moussage - Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
B63B 3/13 - Coques résistant à la pression hydrostatique lorsqu'entièrement submergées, p.ex. coques de sous-marins
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 15/02 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
G01S 15/58 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
21.
Systems and methods for a robust underwater vehicle
Systems and methods for a robust underwater vehicle are described herein. A robust underwater vehicle may include a force-limiting coupler connecting an actuation system to an actuation fin. The force-limiting coupler may be configured to break away from the actuation system upon receiving a threshold force. The robust underwater vehicle may also comprise hull sections connected by a threaded turnbuckle. Carbon-fiber axial strength members may mate with the threaded turnbuckle to pull the hull sections together to a specified preload tension. The robust underwater vehicle may also include a blazed sonar array protected by a carbon fiber bow including a plurality of slits. The plurality of slits may provide significant protection to the sonar array while simultaneously allowing one or more transducers to transmit sonar signals in a two-dimensional plane.
B63B 35/40 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs pour transport d'embarcations
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
B29C 44/34 - Moulage par pression interne engendrée dans la matière, p.ex. par gonflage ou par moussage - Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
B63B 3/13 - Coques résistant à la pression hydrostatique lorsqu'entièrement submergées, p.ex. coques de sous-marins
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 15/02 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
G01S 15/58 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
22.
Systems and methods for pressure tolerant energy systems
Systems and methods are disclosed herein for a pressure tolerant energy system. The pressure tolerant energy system may comprise a pressure tolerant cavity and an energy system enclosed in the pressure tolerant cavity configured to provide electrical power to the vehicle. The energy system may include one or more battery cells and a pressure tolerant, programmable management circuit. The pressure tolerant cavity may be filled with an electrically-inert liquid, such as mineral oil. In some embodiments, the electrically-inert liquid may be kept at a positive pressure relative to a pressure external to the pressure tolerant cavity. The energy system may further comprise a pressure venting system configured to maintain the pressure inside the pressure tolerant cavity within a range of pressures. The pressure tolerant cavity may be sealed to prevent water ingress.
H01M 14/00 - Générateurs électrochimiques de courant ou de tension non prévus dans les groupes ; Leur fabrication
B63B 35/40 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs pour transport d'embarcations
B22D 31/00 - Coupage du matériau en excès après coulée, p.ex. des jets ou masselottes
F17C 1/00 - Récipients sous pression, p.ex. bouteilles de gaz, réservoirs de gaz, cartouches échangeables
B63G 8/39 - Disposition des instruments de veille sonique, p.ex. basse fréquence, sonar
B29C 44/34 - Moulage par pression interne engendrée dans la matière, p.ex. par gonflage ou par moussage - Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
B63B 3/13 - Coques résistant à la pression hydrostatique lorsqu'entièrement submergées, p.ex. coques de sous-marins
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
B63B 27/16 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers des ascenseurs ou appareils de levage
B63B 27/36 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour les cargaisons flottantes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/10 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G01S 15/60 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 15/02 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
G01S 15/58 - Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
23.
Systems and methods for atmospheric modeling based on GPS measurement
Systems and methods described herein include improved data gathering, climate modeling and weather forecasting techniques. In particular, the systems include using Global Positioning System (GPS) measurements obtained from a network of GPS devices for simultaneously determining atmospheric parameters such as water vapor content, temperature and pressure, and correcting for errors in the GPS measurements, themselves. The systems and methods described herein include a central processor for receiving data from a plurality of GPS devices and updating a computerized climate or weather forecasting model. Advantageously, by using data from a plurality, and in some embodiments a very large number of GPS devices, the systems and methods described herein may solve for both propagation velocity of electromagnetic signals through the atmosphere (used for calculating atmospheric parameters useful in climate modeling) and GPS position error values (used for error correction at each GPS device).
G06G 7/50 - Calculateurs analogiques pour des procédés, des systèmes ou des dispositifs spécifiques, p.ex. simulateurs pour des réseaux de distribution, p.ex. pour fluides
The systems and methods described herein include releasable storage devices that can surface with data. The devices include data storage, an antenna, battery and means to propel the device to the surface or into the atmosphere. In certain embodiments, it is a USB memory stick, a battery, suitable buoyancy, and an antenna. In certain embodiments, the systems and methods described herein include a rocket to boost the system out of the water to a higher altitude. Once the system is airborne, it can transmit data to a ship or satellite via radio communications, via other line of site methods such as optical, or may be captured by an aircraft such as a UAV.
H04B 13/02 - Systèmes de transmission dans lesquels le milieu de propagation est constitué par la terre ou une grande masse d'eau la recouvrant, p.ex. télégraphie par le sol
The systems and methods described herein relate to systems and methods for synthetic aperture sonar (SAS) or radar including seismic surveying. The systems may include a first number of a plurality of acoustic transmitter elements mounted on one or more vehicles, and a second number of a plurality of acoustic receiver elements mounted on one or more vehicles. Each of the vehicles may include a processor having a synthetic aperture image of a portion of the underwater terrain. The synthetic aperture image may include acoustic data obtained from prior synthetic aperture sonar imaging of the underwater terrain. The plurality of vehicles are arranged to form a planar synthetic aperture sonar array having a third number of phase centers. The third number of phase centers is equal to the first number multiplied by the second number. The transmitters in such systems may be configured to generate orthogonal acoustic signals.
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01V 1/38 - Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
G05D 1/06 - Régime de modification de l'altitude ou de la profondeur
G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
26.
Systems and methods for high coverage rate synthetic aperture sonar
The systems and methods described herein relate to systems and methods for synthetic aperture sonar (SAS) or radar including the use of orthogonal signals with SAS.
G01S 15/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
G01V 1/38 - Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G05D 1/06 - Régime de modification de l'altitude ou de la profondeur
G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
27.
Systems and methods for overpinging synthetic aperture sonar transmitters
The systems and methods described herein relate to systems and methods for synthetic aperture sonar (SAS) or radar including overpinging with multiple SAS transmitters.
G01S 15/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
G01V 1/38 - Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G05D 1/06 - Régime de modification de l'altitude ou de la profondeur
G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
The systems and methods described herein relate to systems and methods for synthetic aperture sonar (SAS) or radar including high-frequency holographic navigation.
G01S 15/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
G01V 1/38 - Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G05D 1/06 - Régime de modification de l'altitude ou de la profondeur
G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
29.
Systems and methods for low grating sidelobe synthetic aperture sonar
The systems and methods described herein relate to systems and methods for synthetic aperture sonar (SAS) having multiple transmitters and generating orthogonal pinging sequences configured to enhance performance.
G01S 15/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
G01V 1/38 - Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G05D 1/06 - Régime de modification de l'altitude ou de la profondeur
G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
30.
Systems and methods for holographic simultaneous localization and mapping
The systems and methods described herein relate to systems and methods for synthetic aperture sonar (SAS) or radar including simultaneous localization and mapping (SLAM) for holographic navigation.
G01V 1/38 - Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
G01S 15/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
G01S 15/89 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G05D 1/06 - Régime de modification de l'altitude ou de la profondeur
G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G01S 7/52 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
brevets
