AI Incorporated

Canada

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Type PI
        Brevet 162
        Marque 12
Juridiction
        États-Unis 172
        International 2
Date
Nouveautés (dernières 4 semaines) 2
2022 novembre 2
2022 octobre 4
2022 septembre 9
2022 août 1
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Classe IPC
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions 61
B25J 9/16 - Commandes à programme 31
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique 24
A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers 17
B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs 12
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Classe NICE
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques 9
07 - Machines et machines-outils 2
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules 2
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception 1
Statut
En Instance 9
Enregistré / En vigueur 165
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1.

Method for autonomously controlling speed of components and functions of a robot

      
Numéro d'application 17577205
Numéro de brevet 11507108
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-01-17
Date de la première publication 2022-11-22
Date d'octroi 2022-11-22
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Afrouzi, Ali Ebrahimi
  • Mcdonald, Scott
  • Nasiri Sarvi, Masoud

Abrégé

Provided is a robot including main and peripheral brushes; a first actuator; a first sensor; one or more processors; and memory storing instructions that when executed by the one or more processors effectuate operations including: determining a first location of the robot in a working environment; obtaining, with the first sensor or another sensor, first data indicative of an environmental characteristic of the first location; adjusting a first operational parameter of the first actuator based on the sensed first data to cause the first operational parameter to be in a first adjusted state while the robot is at the first location; and forming or updating a debris map of the working environment based on data output by the first sensor or the another sensor configured to collect data indicative of an existence of debris on a floor of the working environment over at least one cleaning session.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A47L 9/28 - Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
  • A47L 9/04 - Buses avec brosses ou agitateurs commandés
  • B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • A47L 11/24 - Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur

2.

Method for constructing a map while performing work

      
Numéro d'application 17577234
Numéro de brevet 11499832
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-01-17
Date de la première publication 2022-11-15
Date d'octroi 2022-11-15
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Schweigert, Sebastian

Abrégé

Provided is a process executed by a robot, including: traversing, to a first position, a first distance in a backward direction; after traversing the first distance, rotating in a first rotation; after the first rotation, traversing, to a second position, a second distance in a third direction; after traversing the second distance, rotating 180 degrees in a second rotation such that the field of view of the sensor points in a fourth direction; after the second rotation, traversing, to a third position, a third distance in the fourth direction; after traversing the second distance, rotating 180 degrees in a third rotation such that the field of view of the sensor points in the third direction; and after the third rotation, traversing, to a fourth position, a fourth distance in the third direction.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
  • H04N 5/225 - Caméras de télévision
  • G06T 7/62 - Analyse des attributs géométriques de la superficie, du périmètre, du diamètre ou du volume
  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G01C 21/16 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
  • G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
  • G06T 7/11 - Découpage basé sur les zones
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
  • G06T 3/00 - Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image

3.

Method for automatically removing obstructions from robotic floor-cleaning devices

      
Numéro d'application 16703561
Numéro de brevet 11478118
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-12-04
Date de la première publication 2022-10-25
Date d'octroi 2022-10-25
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Some embodiments include a robot, including: a plurality of sensors; at least one encoder; a processor; a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by the processor effectuates operations including: measuring, with the at least one encoder, wheel rotation of at least one wheel; capturing, with an image sensor, images of an environment as the robot moves within the environment; identifying, with the processor, at least one characteristic of at least one object captured in the images of the environment; determining, with the processor, an object type of the at least one object based on characteristics of different types of objects stored in an object database; and instructing, with the processor, the robot to execute at least one action based on at least one of: the object type of the at least one object and the measured wheel rotation of the at least one wheel.

Classes IPC  ?

  • A47L 9/28 - Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
  • A47L 9/00 - LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL - Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
  • G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06V 10/10 - Acquisition d’images (balayage et transmission d’images de document H04N 1/00;commande de caméras numériques H04N 5/232)
  • G06V 10/40 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos
  • G06V 10/75 - Organisation de procédés de l’appariement, p.ex. comparaisons simultanées ou séquentielles des caractéristiques d’images ou de vidéos; Approches-approximative-fine, p.ex. approches multi-échelles; utilisant l’analyse de contexte; Sélection des dictionnaires
  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes

4.

Method and apparatus for combining data to construct a floor plan

      
Numéro d'application 17582512
Numéro de brevet 11481918
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-01-24
Date de la première publication 2022-10-25
Date d'octroi 2022-10-25
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Zhang, Chen
  • Schweigert, Sebastian
  • Fath, Lukas

Abrégé

A robot adapted to capture a plurality of data; perceive a model of the environment based on the plurality of data; determine areas within which work was performed and areas within which work is yet to be performed; store the model of the environment in a memory accessible to the processor; and transmit the model of the environment and a status of the robot to an application of a smartphone previously paired with the robot.

Classes IPC  ?

  • G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
  • G06V 20/64 - Objets tridimensionnels
  • G06T 7/136 - Découpage; Détection de bords impliquant un seuillage
  • G06V 20/10 - Scènes terrestres (scènes sous surveillance avec des caméras statiques G06V 20/52;scènes perçues de l’extérieur d’un véhicule G06V 20/56;scènes perçues de l’intérieur d’un véhicule G06V 20/59)
  • G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
  • G06T 7/00 - Analyse d'image
  • G01S 17/48 - Systèmes de triangulation active, c. à d. utilisant la transmission et la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
  • G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
  • G06V 10/75 - Organisation de procédés de l’appariement, p.ex. comparaisons simultanées ou séquentielles des caractéristiques d’images ou de vidéos; Approches-approximative-fine, p.ex. approches multi-échelles; utilisant l’analyse de contexte; Sélection des dictionnaires
  • G01S 7/48 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
  • G06N 5/04 - Méthodes ou dispositifs inférents
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G06V 10/10 - Acquisition d’images (balayage et transmission d’images de document H04N 1/00;commande de caméras numériques H04N 5/232)
  • G01S 17/86 - Combinaisons de systèmes lidar avec des systèmes autres que lidar, radar ou sonar, p.ex. avec des goniomètres
  • G06T 7/13 - Détection de bords

5.

Method for estimating distance using point measurement and color depth

      
Numéro d'application 17242020
Numéro de brevet 11468588
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-04-27
Date de la première publication 2022-10-11
Date d'octroi 2022-10-11
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush

Abrégé

A media storing instructions that when executed by a processor of a robot effectuates operations including detecting an object in a line of sight of at least one sensor; adjusting a current path of the robot to include a detour path around the object, instructing the robot to resume along the current path after avoiding the object, discounting areas of overlap from a total area covered based on at least some data collected by sensors, inferring previously visited areas and unvisited areas, generating a planar representation of a workspace of the robot by stitching data collected by at least some sensors of the robot at overlapping points, and transmitting the planar representation and coverage statistics to an application of a communication device configured to display the information.

Classes IPC  ?

  • H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
  • G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
  • G01C 3/08 - Utilisation de détecteurs électriques de radiations
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
  • G06T 7/90 - Détermination de caractéristiques de couleur

6.

Method for efficient operation of mobile robotic devices

      
Numéro d'application 17109868
Numéro de brevet 11458628
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-02
Date de la première publication 2022-10-04
Date d'octroi 2022-10-04
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Zhang, Chen

Abrégé

A method for a robot to autonomously plan a navigational route and work duties in an environment of the robot including accessing historical sensor data stored from prior work cycles, determining the navigational route and work duties of the robot by processing probabilities based on the historical sensor data, enacting the navigational route and work duties by the robot, capturing new sensor data while the robot enacts the navigational route and work duties, processing the new sensor data, and altering the navigational route and work duties based on the new sensor data processed.

Classes IPC  ?

7.

Robotic floor cleaning device with motor for controlled liquid release

      
Numéro d'application 17160859
Numéro de brevet 11452426
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-01-28
Date de la première publication 2022-09-27
Date d'octroi 2022-09-27
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

A mop module of a robot, including: a liquid reservoir for storing liquid; and an electronically-controlled liquid release mechanism; wherein: the electronically-controlled liquid release mechanism releases liquid from the liquid reservoir for mopping a work surface; operation and a schedule of operation of the electronically-controlled liquid release mechanism in at least one area is controlled by a processor of the robot within which the mop module is installed or based on input provided to an application of a communication device paired with the robot; a liquid flow rate depends on at least an amount of power delivered to the electronically-controlled liquid release mechanism; and the liquid flow rate for the at least one area is determined by the processor of the robot within which the mop module is installed or an input provided to the application of the communication device paired with the robot.

Classes IPC  ?

  • A47L 13/20 - Balais à franges
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • A47L 13/58 - Essoreuses pour tampons de nettoyage, balais à franges ou similaires, combinés avec des seaux

8.

Versatile mobile robotic device

      
Numéro d'application 16389797
Numéro de brevet 11454981
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-04-19
Date de la première publication 2022-09-27
Date d'octroi 2022-09-27
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen

Abrégé

Provided is a robotic device, including: a chassis; a set of wheels; one or more motors to drive the set of wheels; a suspension system; a controller in communication with the one or more motors; at least one sensor; a camera; one or more processors; a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by the one or more processors effectuate operations including: capturing, with the camera, spatial data of surroundings; generating, with the one or more processors, a spatial model of the surroundings based on the spatial data; generating, with the one or more processors, a movement path based on the spatial model of the surroundings; inferring, with the one or more processors, a location of the robotic device; and updating, with the one or more processors, the movement path to exclude locations of the movement path that the robotic device has previously been located.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
  • B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée

9.

Obstacle recognition method for autonomous robots

      
Numéro d'application 17679215
Numéro de brevet 11449063
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-02-24
Date de la première publication 2022-09-20
Date d'octroi 2022-09-20
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Robinson, Lukas

Abrégé

A method for identifying objects for autonomous robots, including: capturing, with an image sensor disposed on an autonomous robot, images of a workspace, wherein a field of view of the image sensor captures at least an area in front of the autonomous robot; obtaining, with a processing unit disposed on the autonomous robot, the images; generating, with the processing unit, a feature vector from the images; comparing, with the processing unit, at least one object captured in the images to objects in an object dictionary; identifying, with the processing unit, a class to which the at least one object belongs; and executing, with the autonomous robot, instructions based on the class of the at least one object identified.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

10.

Robotic fire extinguisher

      
Numéro d'application 16534898
Numéro de brevet 11449064
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-07
Date de la première publication 2022-09-20
Date d'octroi 2022-09-20
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Highfill, Brian

Abrégé

Provided is provide a robotic device, including: a chassis; a set of wheels; a control system; a battery; one or more sensors; a processor; a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by the processor effectuates operations including: capturing, with the one or more sensors, data of an environment of the robotic device and data indicative of movement of the robotic device; generating or updating, with the processor, a map of the environment based on at least a portion of the captured data; inferring, with the one or more processors of the robotic device, a current location of the robotic device, and generating or updating, with the processor, a movement path of the robotic device based on at least the map of the environment, at least a portion of the captured data, and the inferred current location of the robotic device.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A62C 27/00 - Engins de lutte contre l'incendie montés sur roues ou véhicules terrestres de lutte contre l'incendie

11.

Method for devising a schedule based on user input

      
Numéro d'application 16667206
Numéro de brevet 11442422
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-10-29
Date de la première publication 2022-09-13
Date d'octroi 2022-09-13
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Some aspects include a schedule development method for a robotic floor-cleaning device that recognizes patterns in user input to automatically devise a work schedule.

Classes IPC  ?

  • G06F 17/00 - TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
  • G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs

12.

Methods for an autonomous robotic device to identify locations captured in an image

      
Numéro d'application 17021175
Numéro de brevet 11443508
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-09-15
Date de la première publication 2022-09-13
Date d'octroi 2022-09-13
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Schweigert, Sebastian
  • Zhang, Chen
  • Yuan, Hao

Abrégé

Provided are operations including: receiving, with one or more processors of a robot, an image of an environment from an imaging device separate from the robot; obtaining, with the one or more processors, raw pixel intensity values of the image; extracting, with the one or more processors, objects and features in the image by grouping pixels with similar raw pixel intensity values, and by identifying areas in the image with greatest change in raw pixel intensity values; determining, with the one or more processors, an area within a map of the environment corresponding with the image by comparing the objects and features of the image with objects and features of the map; and, inferring, with the one or more processors, one or more locations captured in the image based on the location of the area of the map corresponding with the image.

Classes IPC  ?

  • G06V 20/10 - Scènes terrestres (scènes sous surveillance avec des caméras statiques G06V 20/52;scènes perçues de l’extérieur d’un véhicule G06V 20/56;scènes perçues de l’intérieur d’un véhicule G06V 20/59)
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06T 7/187 - Découpage; Détection de bords impliquant un étiquetage de composantes connexes

13.

Integrated bumper

      
Numéro d'application 17072252
Numéro de brevet 11440592
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-10-16
Date de la première publication 2022-09-13
Date d'octroi 2022-09-13
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Powers, Alexander
  • Fathi Djalali, Shahin

Abrégé

Provided is an integrated bumper system including an integrated bumper system of a robot, including a bumper elastically coupled with a chassis of the robot and comprising an opening in a top surface of the bumper; at least one elastic element coupled to the chassis and interfacing with the bumper; and a bridging element coupled with the chassis or another component of the robot, wherein the bumper slides relative to the bridging element upon an impact and a release of the impact; a perimeter of the opening of the bumper is hidden beneath the bridging element when the bumper is in a neutral position and an impacted position; and the perimeter of the opening of the bumper remains hidden beneath the bridging element during movement of the bumper caused by the impact and the release of the impact.

Classes IPC  ?

  • B62D 24/04 - Assemblages entre la caisse et le châssis du véhicule la caisse du véhicule étant montée sur une suspension élastique de façon à permettre un mouvement par rapport au châssis
  • A47L 9/00 - LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL - Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
  • B62D 27/04 - Assemblages entre sous-ensembles de la carrosserie élastiques
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

14.

Method for constructing a map while performing work

      
Numéro d'application 17581497
Numéro de brevet 11435192
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-01-21
Date de la première publication 2022-09-06
Date d'octroi 2022-09-06
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen

Abrégé

Provided is a method including: capturing first data indicative of the position of the robot in relation to objects within the workspace and second data indicative of movement of the robot; recognizing, with a processor of the robot, a first area of the workspace based on at least one of: a first part of the first data and a first part of the second data; generating, with the processor of the robot, at least part of a map of the workspace based on at least one of: the first part of the first data and the first part of the second data; generating, with the processor of the robot, a first movement path covering at least part of the first recognized area; actuating, with the processor of the robot, the robot to move along the first movement path.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G06T 7/62 - Analyse des attributs géométriques de la superficie, du périmètre, du diamètre ou du volume
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06T 7/11 - Découpage basé sur les zones
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
  • G01C 21/16 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
  • G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • H04N 5/225 - Caméras de télévision
  • G06T 3/00 - Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée

15.

Obstacle recognition method for autonomous robots

      
Numéro d'application 17577175
Numéro de brevet 11435746
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-01-17
Date de la première publication 2022-09-06
Date d'octroi 2022-09-06
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Fath, Lukas

Abrégé

Provided is a robot, including: a chassis; a set of wheels coupled to the chassis; a processor; and a tangible, non-transitory, machine-readable medium storing instructions that when executed by the processor effectuate operations including: capturing, by an image sensor disposed on a robot, images of a workspace; obtaining, by the processor of the robot or via the cloud, the captured images; comparing, by the processor of the robot or via the cloud, at least one object from the captured images to objects in an object dictionary; identifying, by the processor of the robot or via the cloud, a class to which the at least one object belongs using an object classification unit; and instructing, by the processor of the robot, the robot to execute at least one action based on the object class identified.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

16.

Autonomous versatile vehicle system

      
Numéro d'application 17577219
Numéro de brevet 11427266
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-01-17
Date de la première publication 2022-08-30
Date d'octroi 2022-08-30
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Fathi Djalali, Shahin

Abrégé

A system for robotic collaboration, including: a first robotic chassis and a second robotic chassis, each including wheels; a control system; a power supply; at least one sensor; a processor, and a medium storing instructions that when executed by the respective processor effectuates operations including: capturing data of an environment and data indicative of movement; generating a map of the environment based on at least some of the captured data; inferring a current location of the respective robotic chassis based on at least some of the captured data; and executing a portion of a task, the second robotic chassis executing a second part of the task after the first robotic chassis completes a first part of the task.

Classes IPC  ?

  • B62D 33/063 - Cabines de conducteur pouvant être déplacées d'une position dans au moins une autre position, p.ex. basculables, pivotables autour d'un axe vertical, pouvant être déplacées d'un côté à l'autre du véhicule
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

17.

Method and system for collaborative construction of a map

      
Numéro d'application 16185000
Numéro de brevet 11393114
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-11-08
Date de la première publication 2022-07-19
Date d'octroi 2022-07-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Schweigert, Sebastian
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen

Abrégé

Methods and systems for collaboratively constructing a map of an environment. One or more sensory devices installed on an autonomous vehicle take readings within a field of view of the sensory device. As the vehicle moves within the environment, the sensory device continuously takes readings within new fields of view. At the same time, sensory devices installed on other autonomous vehicles operating within the same environment and/or fixed devices monitoring the environment take readings within their respective fields of view. The readings recorded by a processor of each autonomous vehicle may be shared with all other processors of autonomous vehicles operating within the same environment with whom a data transfer channel is established. Processors combine overlapping readings to construct continuously growing segments of the map. Combined readings are taken by the same sensory device or by different sensory devices and are taken at the same time or at different times.

Classes IPC  ?

  • G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
  • G06F 16/29 - Bases de données d’informations géographiques
  • G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
  • G06T 7/13 - Détection de bords
  • G06T 7/174 - Découpage; Détection de bords impliquant l'utilisation de plusieurs images
  • G01S 1/00 - Radiophares ou systèmes de balisage émettant des signaux ayant une ou des caractéristiques pouvant être détectées par des récepteurs non directionnels et définissant des directions, situations ou lignes de position déterminées par rapport aux émetteu; Récepteurs travaillant avec ces systèmes

18.

METHOD OF LIGHTWEIGHT SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING PERFORMED ON A REAL-TIME COMPUTING AND BATTERY OPERATED WHEELED DEVICE

      
Numéro d'application 17494251
Statut En instance
Date de dépôt 2021-10-05
Date de la première publication 2022-06-16
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Fitzgerald, Andrew
  • Ebrahimi Afrouzi, Amin
  • Highfill, Brian
  • Ebrahimi Afrouzi, Masih
  • Link, Nema

Abrégé

Some aspects include a method for operating a wheeled device, including: capturing, by a primary sensor coupled to the wheeled device, primary sensor data indicative of a plurality of radial distances to objects; transforming, by a processor of the wheeled device, the plurality of radial distances from a perspective of the primary sensor to a perspective of the wheeled device; generating, by the processor, a partial map of visible areas in real-time at a first position of the wheeled device based on the primary sensor data and some secondary sensor data, wherein: the partial map is a bird's eye view; and the processor iteratively completes a full map of the environment based on new sensor data captured by sensors as the wheeled device performs work within the environment and new areas become visible to the sensors; and executing, by the wheeled device, a movement path to a second position.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 21/12 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime

19.

Surface coverage optimization method for mobile robotic devices

      
Numéro d'application 16796719
Numéro de brevet 11360481
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-02-20
Date de la première publication 2022-06-14
Date d'octroi 2022-06-14
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Schweigert, Sebastian

Abrégé

A method for covering a surface by a robotic device including: generating a two-dimensional map of a workspace using data from at least a depth measurement device positioned on the robotic device, dividing the two-dimensional map into a grid of cells, identifying the cells as free, occupied, or unknown, localizing the robotic device within the two-dimensional map, identifying at least one frontier within the map for exploration, generating a spanning tree such that a movement path of the robotic device includes a repetition of movement in a first direction along a straight line, 180 degree rotation over a distance perpendicular to the first direction, movement in a second direction opposite the first direction along a straight line, and 180 degree rotation over a distance perpendicular to the second direction, and recording the number of collisions incurred and the areas covered by the robotic device while executing the movement path.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

20.

Autonomous versatile vehicle system

      
Numéro d'application 16578549
Numéro de brevet 11352071
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-09-23
Date de la première publication 2022-06-07
Date d'octroi 2022-06-07
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Fathi Djalali, Shahin

Abrégé

Provided is a first robot including: a machine readable medium storing instructions that when executed by the processor of the first robot effectuates operations including: executing, with the processor of the first robot, a task; and transmitting, with the processor of the first robot, a signal to a processor of a second robot during execution of the task when its power supply level reduces below a predetermined threshold; and the second robot including: a machine readable medium storing instructions that when executed by the processor of the second robot effectuates operations including: executing, with the processor of the second robot, the remainder of the task upon receiving the signal transmitted from the processor of the first robot; and wherein the first robot navigates to a charging station when its power supply level reduces below the predetermined threshold and wherein the first robot and second robot provide the same services.

Classes IPC  ?

  • B62D 33/063 - Cabines de conducteur pouvant être déplacées d'une position dans au moins une autre position, p.ex. basculables, pivotables autour d'un axe vertical, pouvant être déplacées d'un côté à l'autre du véhicule
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

21.

Method and apparatus for combining data to construct a floor plan

      
Numéro d'application 16920328
Numéro de brevet 11348269
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-07-02
Date de la première publication 2022-05-31
Date d'octroi 2022-05-31
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Zhang, Chen
  • Schweigert, Sebastian
  • Fath, Lukas

Abrégé

A robot for perceiving a spatial representation of an environment, including: an actuator, at least one sensor, a processor, and memory storing instructions that when executed by the processor effectuates operations including: capturing a plurality of data by the at least one sensor of the robot, wherein: the plurality of data comprises first data comprising pixel characteristics indicative of features of the environment and second data indicative of depth to objects in the environment; the plurality of data is captured from different positions within the environment through which the robot moves, the plurality of data corresponding with respective positions from which the plurality of data was captured; and the plurality of data captured from different respective positions within the environment corresponds to respective fields of view; and aligning the plurality of data as it is captured to more accurately perceive the spatial representation of the environment.

Classes IPC  ?

  • G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
  • G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
  • G06N 5/04 - Méthodes ou dispositifs inférents
  • G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
  • G06T 7/13 - Détection de bords
  • G01S 7/48 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
  • G06K 9/20 - Obtention de l'image
  • G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01S 17/86 - Combinaisons de systèmes lidar avec des systèmes autres que lidar, radar ou sonar, p.ex. avec des goniomètres
  • G06T 7/136 - Découpage; Détection de bords impliquant un seuillage
  • G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
  • G01S 17/48 - Systèmes de triangulation active, c. à d. utilisant la transmission et la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
  • G06T 7/00 - Analyse d'image
  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie

22.

System and method for establishing virtual boundaries for robotic devices

      
Numéro d'application 16749011
Numéro de brevet 11347239
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-01-22
Date de la première publication 2022-05-31
Date d'octroi 2022-05-31
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Methods for utilizing virtual boundaries with robotic devices are presented including: positioning a boundary component having a receiver pair to receive a first robotic device signal substantially simultaneously by each receiver of the receiver pair from a robotic device only when the robotic device is positioned along a virtual boundary; operating the robotic device to move automatically within an area co-located with the virtual boundary; transmitting the first robotic device signal by the robotic device; and receiving the first robotic device signal by the receiver pair thereby indicating that the robotic device is positioned along the virtual boundary.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • A01D 34/00 - Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses

23.

Simultaneous collaboration, localization, and mapping

      
Numéro d'application 16418988
Numéro de brevet 11340079
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-05-21
Date de la première publication 2022-05-24
Date d'octroi 2022-05-24
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Highfill, Brian
  • Ebrahimi Afrouzi, Amin

Abrégé

Provided is a wheeled device, including: a chassis; a set of wheels coupled to the chassis; one or more electric motors to rotate the set of wheels; a network card for wireless connection to the internet; a plurality of sensors; a processor electronically coupled to the plurality of sensors; and a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by the processor effectuates operations including: capturing, with at least one exteroceptive sensor, measurement readings of the environment; and estimating, with the processor using a statistical ensemble of simulated positions of the wheeled device and the measurement readings, a corrected position of the wheeled device to replace a last known position of the wheeled device.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/32 - Structuration ou formatage de données cartographiques
  • G06F 16/29 - Bases de données d’informations géographiques
  • G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
  • G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras

24.

Method and apparatus for improving range finding system readings

      
Numéro d'application 16880644
Numéro de brevet 11320523
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-05-21
Date de la première publication 2022-05-03
Date d'octroi 2022-05-03
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Zhang, Chen
  • Schweigert, Sebastian

Abrégé

Provided is a robot, including: a chassis; a set of wheels coupled to the chassis; at least one motor; at least one motor controller; a range finding system; a plurality of sensors; a processor; and a medium storing instructions that when executed by the processor effectuates operations including: measuring, with the range finding system, distances to surfaces opposite the range finding system as the robot moves relative to the surfaces; monitoring, with the processor, the distance measurements taken by the range finding system; discarding, with the processor, outlier distance measurements that reflect an interruption in otherwise steadily fitting distance measurements taken as the robot moves towards and away from surrounding obstacles; and determining, with the processor, a position of an obstacle by identifying a position of the range finding system immediately before and after encountering the obstacle, signified by the interruption detected in the distance measurements.

Classes IPC  ?

  • G01S 7/497 - Moyens de contrôle ou de calibrage
  • G01S 17/08 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible pour mesurer la distance uniquement

25.

Robotic cleaner

      
Numéro d'application 16297508
Numéro de brevet 11320828
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-03-08
Date de la première publication 2022-05-03
Date d'octroi 2022-05-03
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen

Abrégé

Provided is a robotic device, including: a chassis; a set of wheels; one or more motors to drive the set of wheels; a controller in communication with the one or more motors; one or more surface cleaning tools; at least one sensor; a camera; one or more processors; a medium storing instructions that when executed by the one or more processors effectuate operations including: capturing, with the camera of the robotic device, spatial data of surroundings of the robotic device; generating, with the one or more processors of the robotic device, a movement path based on the spatial data of the surroundings; inferring, with the one or more processors of the robotic device, a location of the robotic device; and updating, with the one or more processors of the robotic device, the movement path to exclude locations of the movement path that the robotic device has previously been located.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

26.

Virtual tailor

      
Numéro d'application 17195153
Numéro de brevet 11315338
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-03-08
Date de la première publication 2022-04-26
Date d'octroi 2022-04-26
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Afshar Bakooshli, Azadeh

Abrégé

Provided is a machine-readable medium storing instructions that when executed by a processor effectuate operations including: receiving, with an application executed by a communication device, a first set of inputs including user data; generating, with the application, a three-dimensional model of the user based on the user data; receiving, with the application, a second set of inputs including a type of clothing garment; generating, with the application, a first set of clothing garments including clothing garments from a database of clothing garments that are the same type of clothing garment; generating, with the application, a second set of clothing garments from the first set of clothing garments based on the user data and one or more relationships between clothing attributes and human attributes; and presenting, with the application, the clothing garments from the second set of clothing garments virtually fitted on the three-dimensional model of the user.

Classes IPC  ?

  • G06T 19/20 - Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie Édition d'images tridimensionnelles [3D], p.ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
  • D05B 19/04 - Machines à coudre commandées par programme comprenant une mémoire électronique ou une unité de commande par microprocesseur caractérisées par les aspects relatifs à la mémoire
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique

27.

Method for constructing a map while performing work

      
Numéro d'application 16724328
Numéro de brevet 11274929
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-12-22
Date de la première publication 2022-03-15
Date d'octroi 2022-03-15
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Afrouzi, Ali Ebrahimi
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen

Abrégé

Provided is a method including: capturing, with at least one sensor of a robot, first data indicative of the position of the robot in relation to objects within the workspace and second data indicative of movement of the robot; recognizing, with a processor of the robot, a first area of the workspace based on observing at least one of: a first part of the first data and a first part of the second data; generating, with the processor of the robot, at least part of a map of the workspace based on at least one of: the first part of the first data and the first part of the second data; generating, with the processor of the robot, a first movement path covering at least part of the first recognized area; actuating, with the processor of the robot, the robot to move along the first movement path.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
  • G06T 7/11 - Découpage basé sur les zones
  • H04N 5/225 - Caméras de télévision
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G01C 21/16 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
  • G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G06T 7/62 - Analyse des attributs géométriques de la superficie, du périmètre, du diamètre ou du volume
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
  • G06T 3/00 - Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image

28.

OBSTACLE RECOGNITION METHOD FOR AUTONOMOUS ROBOTS

      
Numéro d'application 17403292
Statut En instance
Date de dépôt 2021-08-16
Date de la première publication 2022-03-03
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Fitzgerald, Andrew
  • Ebrahimi Afrouzi, Amin
  • Highfill, Brian

Abrégé

Provided is a method for operating a robot, including: capturing images of a workspace; capturing movement data indicative of movement of the robot; capturing LIDAR data as the robot performs work within the workspace; comparing at least one object from the captured images to objects in an object dictionary; identifying a class to which the at least one object belongs; generating a first iteration of a map of the workspace based on the LIDAR data; generating additional iterations of the map based on newly captured LIDAR data and newly captured movement data; actuating the robot to drive along a trajectory that follows along a planned path by providing pulses to one or more electric motors of wheels of the robot; and localizing the robot within an iteration of the map by estimating a position of the robot based on the movement data, slippage, and sensor errors.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

29.

Autonomous robotic device

      
Numéro d'application 16353019
Numéro de brevet 11254002
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-03-14
Date de la première publication 2022-02-22
Date d'octroi 2022-02-22
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas

Abrégé

Provided is a robotic device including a medium storing instructions that when executed by one or more processors effectuate operations including: capturing, with a camera, spatial data of surroundings; generating, with the one or more processors, a movement path based on the spatial data; predicting, with the one or more processors, a new predicted state of the robotic device including at least a predicted position of the robotic device, wherein predicting the new predicted state includes: capturing, with at least one sensor, movement readings of the robotic device; predicting, with the one or more processors, the new predicted state using a motion model of the robotic device based on a previous predicted state of the robotic device and the movement readings; and updating, with the one or more processors, the movement path to exclude locations of the movement path that the robotic device has previously been predicted to be positioned.

Classes IPC  ?

  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques

30.

Method for tracking movement of a mobile robotic device

      
Numéro d'application 16554040
Numéro de brevet 11241791
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-28
Date de la première publication 2022-02-08
Date d'octroi 2022-02-08
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Highfill, Brian

Abrégé

Provided is a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by the processor effectuates operations including: capturing visual readings to objects within an environment; capturing readings of wheel rotation; capturing readings of a driving surface; capturing distances to obstacles; determining displacement of the robotic device in two dimensions based on sensor readings of the driving surface; estimating, with the processor, a corrected position of the robotic device to replace a last known position of the robotic device; determining a most feasible element in an ensemble based on the visual readings; and determining a most feasible position of the robotic device as the corrected position based on the most feasible element in the ensemble and the visual readings.

Classes IPC  ?

  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
  • G06F 17/18 - Opérations mathématiques complexes pour l'évaluation de données statistiques
  • B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs

31.

System and method for establishing virtual boundaries for robotic devices

      
Numéro d'application 16719254
Numéro de brevet 11243545
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-12-18
Date de la première publication 2022-02-08
Date d'octroi 2022-02-08
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Methods for detecting an alignment of a robot with a virtual line, including: transmitting, with at least one transmitter of the robot, a first signal; receiving, with a first receiver and a second receiver of a device, the first signal; detecting, with the device, that the robot is aligned with the virtual line when the first receiver and the second receiver of the device simultaneously receive the first signal; transmitting, with at least one transmitter of the device, a second signal indicating that the robot is aligned with the virtual line; receiving, with at least one receiver of the robot, the second signal; actuating, with a processor of the robot, the robot to execute a movement upon receiving the second signal; and marking, with the processor of the robot, the location of the device in a map of an environment of the robot.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

32.

Autonomous mobile robotic device for the transportation of items

      
Numéro d'application 16127038
Numéro de brevet 11214437
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-09-10
Date de la première publication 2022-01-04
Date d'octroi 2022-01-04
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

An autonomous mobile robotic device that may carry and transport one or more items within an environment. The robotic device may comprise a platform on which the one or more items may be placed. The robotic device may pick up, deliver, distribution and/or transport the one or more items to one or more locations. The robotic device may be provided with scheduling information for task execution or for pick up, delivery, distribution and/or transportation of one or more items. Once tasks are complete, the robotic device may autonomously navigate to a storage location.

Classes IPC  ?

  • G06F 7/00 - Méthodes ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données manipulées
  • B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
  • B25J 13/00 - Commandes pour manipulateurs
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

33.

Method for constructing a map while performing work

      
Numéro d'application 16597945
Numéro de brevet 11215461
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-10-10
Date de la première publication 2022-01-04
Date d'octroi 2022-01-04
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Schweigert, Sebastian

Abrégé

Provided is a method including: capturing, with at least one sensor of a robot, first data indicative of the position of the robot in relation to objects within the workspace and second data indicative of movement of the robot; recognizing, with a processor of the robot, a first area of the workspace based on observing at least one of: a first part of the first data and a first part of the second data; generating, with the processor of the robot, at least part of a map of the workspace based on at least one of: the first part of the first data and the first part of the second data; generating, with the processor of the robot, a first movement path covering at least part of the first recognized area; actuating, with the processor of the robot, the robot to move along the first movement path.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
  • G06T 7/11 - Découpage basé sur les zones
  • H04N 5/225 - Caméras de télévision
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G01C 21/16 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
  • G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
  • G06T 7/62 - Analyse des attributs géométriques de la superficie, du périmètre, du diamètre ou du volume
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
  • G06T 3/00 - Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image

34.

Versatile mobile platform

      
Numéro d'application 16509099
Numéro de brevet 11199853
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-07-11
Date de la première publication 2021-12-14
Date d'octroi 2021-12-14
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Afrouzi, Ali Ebrahimi
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Highfill, Brian
  • Afrouzi, Amin Ebrahimi
  • Djalali, Shahin Fathi
  • Afrouzi, Masih Ebrahimi
  • Bakooshli, Azadeh Afshar

Abrégé

Provided is a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by a processor effectuates operations including: capturing, with at least one exteroceptive sensor, readings of an environment and capturing, with at least one proprioceptive sensor, readings indicative of displacement of a wheeled device; estimating, with the processor using an ensemble of simulated positions of possible new locations of the wheeled device, the readings of the environment, and the readings indicative of displacement, a corrected position of the wheeled device to replace a last known position of the wheeled device; determining, by the processor using the readings of the exteroceptive sensor, a most feasible position of the wheeled device as the corrected position; and, transmitting, by the processor, status information of tasks performed by the wheeled device to an external processor, wherein the status information initiates a second wheeled device to perform a second task.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
  • B25J 13/00 - Commandes pour manipulateurs
  • B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

35.

Systems and methods for sending scheduling information to a robotic device

      
Numéro d'application 16051328
Numéro de brevet 11188095
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-07-31
Date de la première publication 2021-11-30
Date d'octroi 2021-11-30
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Kwan, Chin Pang Alfred
  • Fitzgerald, Andrew Francis
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Systems and methods for sending scheduling information to a mobile robotic device from an application of a communication device. The application of the communication device generates at least one scheduling command and transmits the at least one scheduling command to a router using a first wireless communication channel. The router is configured to transmit and receive the at least one scheduling command to and from at least one cloud service. A charging station of the robotic device receives the at least one scheduling command from the router using the first wireless communication channel and stores the at least one scheduling command on the charging station. The charging station transmits the at least one scheduling command to a processor of the robotic device using a second wireless communication channel and the processor of the robotic device modifies its scheduling information based on the at least one scheduling command.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • H04L 12/28 - Réseaux de données à commutation caractérisés par la configuration des liaisons, p.ex. réseaux locaux [LAN Local Area Networks] ou réseaux étendus [WAN Wide Area Networks]
  • G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules

36.

Retractable cable assembly in use with electrical devices

      
Numéro d'application 16681538
Numéro de brevet 11177641
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-11-12
Date de la première publication 2021-11-16
Date d'octroi 2021-11-16
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Phillips, Michael Patrick

Abrégé

A retractable cable assembly in use with an electrical charger, power adapter, or other power supply. A cable wound on a spool disposed within a housing may be extracted by manually pulling on the cable or pressing of a release switch until the desired length of the cable is drawn. As the cable is drawn an engaged locking mechanism is used to keep the cable in place during and after extraction of the cable until which time retraction of the cable is desired. Rotation or twisting of at least a portion of the housing disengages the locking mechanism, thereby freeing the cable and immediately retracting the cable within the housing.

Classes IPC  ?

  • H02G 11/02 - Installations de câbles ou lignes électriques entre deux pièces en mouvement relatif utilisant une bobineuse ou tambour
  • H05K 5/00 - Enveloppes, coffrets ou tiroirs pour appareils électriques
  • B65H 75/30 - Dispositions pour faciliter l'entraînement ou le freinage
  • H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
  • B65H 75/44 - Noyaux, gabarits, supports ou pièces de tenue pour matériau bobiné, enroulé ou plié, p.ex. tourets, broches, bobines, tubes à cannette, boîtes spécialement adaptés ou montés pour stocker, dérouler de façon répétée et stocker à nouveau des longueurs de matériau prévues pour des buts particuliers, p.ex. tuyaux souples à poste fixe, câbles de force impliquant l'utilisation d'un noyau ou d'un gabarit intérieur formant support pour le paquet de matériau stocké - Détails de structure
  • H05K 5/02 - Enveloppes, coffrets ou tiroirs pour appareils électriques - Détails

37.

Robotic towing device

      
Numéro d'application 16244833
Numéro de brevet 11155247
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-10
Date de la première publication 2021-10-26
Date d'octroi 2021-10-26
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Fathi Djalali, Shahin

Abrégé

Provided is a robotic towing device including: a mobile robotic chassis; a set of wheels coupled to the mobile robotic chassis; one or more motors; one or more processors; a casing coupled to the mobile robotic chassis; one or more arms coupled to the mobile robotic chassis on a first end; one or more lifts, each of the one or more lifts corresponding and coupled to one of the one or more arms on a second end; and one or more lift wheels, each of the one or more lift wheels corresponding and coupled to a terminal end of one of the one or more lifts.

Classes IPC  ?

  • B60S 13/02 - Plaques tournantes; Transbordeurs
  • B60P 3/07 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux pour le transport de véhicules pour le transport de véhicules routiers
  • B62D 61/10 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p.ex. quatre roues disposées en losange avec plus de quatre roues
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

38.

Method and apparatus for overexposing images captured by drones

      
Numéro d'application 15930808
Numéro de brevet 11153503
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-05-13
Date de la première publication 2021-10-19
Date d'octroi 2021-10-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas

Abrégé

Provided is a method for overexposing images captured by a camera of a camera carrying device, including: providing a camera disabling apparatus within an environment, including: a housing; a camera disposed within the housing; a movable high power light source; a motor coupled to the high power light source; and a processor for detecting the camera carrying device in captured images of the environment; capturing, with the camera, an image of the environment; detecting, with the processor, the camera carrying device in the captured image; activating, with the processor, a light beam of the high power light source when the camera carrying device is detected in the captured image; and actuating, with the processor, the motor to direct the light beam of the high power light source towards the camera carrying device such that images captured by the camera of the camera carrying device are overexposed.

Classes IPC  ?

  • H04N 5/235 - Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet
  • G08G 5/00 - Systèmes de commande du trafic aérien
  • G08B 25/14 - Dispositions centrales pour la réception ou l'indication d'une alarme
  • G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
  • G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
  • G05D 3/10 - Commande de la position ou de la direction sans utilisation de contre-réaction
  • H04N 5/225 - Caméras de télévision
  • H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé

39.

Autonomous refuse container replacement system

      
Numéro d'application 16245998
Numéro de brevet 11144056
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-11
Date de la première publication 2021-10-12
Date d'octroi 2021-10-12
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Included is a method for autonomous robotic refuse container replacement including: transmitting, by a processor of a first robotic refuse container, a request for replacement to a portion of processors of robotic refuse containers; receiving, by the processor of the first robotic refuse container, a return signal from a portion of processors of the robotic refuse containers; transmitting, by the processor of the first robotic refuse container, a confirmation for replacement to a processor of a second robotic refuse container in response to a return signal received from the processor of the second robotic refuse container; instructing, by the processor of the first robotic refuse container, the first robotic refuse container to navigate to a second location from a current location; and instructing, by the processor of the second robotic refuse container, the second robotic refuse container to navigate to the current location of the first robotic refuse container.

Classes IPC  ?

  • B65F 3/00 - Véhicules particulièrement adaptés pour le ramassage des ordures
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G08G 1/00 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

40.

Autonomous refuse bag replacement system

      
Numéro d'application 16261635
Numéro de brevet 11144066
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-30
Date de la première publication 2021-10-12
Date d'octroi 2021-10-12
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Included is a refuse bag replacement method including: detecting, by one or more sensors of the robotic refuse container, a refuse bag fill level; instructing, by a processor of the robotic refuse container, the robotic refuse container to navigate to a refuse collection site upon detecting a predetermined refuse bag fill level; and instructing, by the processor of the robotic refuse container, the robotic refuse container to discard a refuse bag housed within the robotic refuse container at the refuse collection site.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B65F 1/12 - Récipients à ordures avec dispositifs facilitant le vidage
  • B65F 1/06 - Récipients à ordures avec garniture interne amovible avec garniture interne pliable, p.ex. sacs, sachets

41.

Autonomous versatile vehicle system

      
Numéro d'application 16411771
Numéro de brevet 11144057
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-05-14
Date de la première publication 2021-10-12
Date d'octroi 2021-10-12
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Fathi Djalali, Shahin
  • Zhang, Chen

Abrégé

Provided is an autonomous versatile robotic chassis, including: a chassis; a set of wheels coupled to the chassis; one or more motors to drive the set of wheels; one or more mounting elements; at least one food equipment coupled to the robotic chassis using the one or more mounting elements; a processor; one or more sensors; a camera; and a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by the processor effectuates operations including: generating, with the processor, a map of an environment; localizing, with the processor, the robotic chassis; receiving, with the processor, a request for delivery of a food item to a first location; generating, with the processor, a movement path to the first location from a current location; and instructing, with the processor, the robotic chassis to transport the food item to the first location by navigating along the movement path.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B60P 3/20 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux pour le transport de marchandises réfrigérées
  • B60N 3/16 - Aménagements ou adaptations d'autres accessoires pour passagers, non prévus ailleurs de dispositifs pour cuire ou faire bouillir
  • G06N 3/08 - Méthodes d'apprentissage
  • G06N 7/00 - Systèmes de calculateurs basés sur des modèles mathématiques spécifiques
  • B60N 3/10 - Aménagements ou adaptations d'autres accessoires pour passagers, non prévus ailleurs de réceptacles pour nourriture ou boissons, p.ex. réfrigérés

42.

Efficient coverage planning of mobile robotic devices

      
Numéro d'application 16179861
Numéro de brevet 11119216
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-11-02
Date de la première publication 2021-09-14
Date d'octroi 2021-09-14
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Provided is a robot-implemented process to create a coverage plan for a work environment, including obtaining, with a robotic device, raw data values of a work environment pertaining to likelihood of operational success and presence or absence of operational hazards contained within the work environment; determining, with one or more processors, the most efficient coverage plan for the robotic device based on the raw data values; and enacting the coverage plan based on the values from the data.

Classes IPC  ?

  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
  • G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
  • G06K 9/20 - Obtention de l'image
  • G01S 7/48 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe

43.

Methods and systems for robotic surface coverage

      
Numéro d'application 16599169
Numéro de brevet 11119496
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-10-11
Date de la première publication 2021-09-14
Date d'octroi 2021-09-14
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas

Abrégé

Some aspects include a method including: generating, with a processor of the robot, a map of the workspace; segmenting, with the processor of the robot, the map into a plurality of zones; transmitting, with the processor of the robot, the map to an application of a communication device; receiving, with the application, the map; displaying, with the application, the map; receiving, with the application, at least one input for the map; implementing, with the application, the at least one input into the map to generate an updated map of the workspace; transmitting, with the application, the updated map to the processor of the robot; receiving, with the processor of the robot, the updated map; generating, with the processor of the robot, a movement path based on the map or the updated map; and actuating, with the processor of the robot, the robot to traverse the movement path.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

44.

Power adapter

      
Numéro d'application 29627468
Numéro de brevet D0928704
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-11-28
Date de la première publication 2021-08-24
Date d'octroi 2021-08-24
Propriétaire AI INCORPORATED (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin

45.

Autonomous delivery device

      
Numéro d'application 16179855
Numéro de brevet 11099562
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-11-02
Date de la première publication 2021-08-24
Date d'octroi 2021-08-24
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Provided is an autonomous mobile robotic device that may carry, transport, and deliver one or more items in a work environment to predetermined destinations. The robotic device may comprise a container in which the one or more items may be placed. Once tasks are complete, the robotic device may autonomously navigate to a predetermined location.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

46.

Autonomous versatile vehicle system

      
Numéro d'application 16230805
Numéro de brevet 11091211
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-12-21
Date de la première publication 2021-08-17
Date d'octroi 2021-08-17
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Fathi Djalali, Shahin

Abrégé

Included is a method for collaboration between a first robotic chassis and a second robotic chassis, including: executing, with the processor of the first robotic chassis, a first part of a task; transmitting, with the processor of the first robotic chassis, a signal to a processor of the second robotic chassis upon completion of the first part of the task; and executing, with the processor of the second robotic chassis, a second part of the task upon receiving the signal transmitted from the processor of the first robotic chassis; wherein the first robotic chassis and the second robotic chassis provide differing services.

Classes IPC  ?

  • B62D 33/063 - Cabines de conducteur pouvant être déplacées d'une position dans au moins une autre position, p.ex. basculables, pivotables autour d'un axe vertical, pouvant être déplacées d'un côté à l'autre du véhicule
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

47.

Autonomous signal boosting robotic device

      
Numéro d'application 16243524
Numéro de brevet 11086314
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-09
Date de la première publication 2021-08-10
Date d'octroi 2021-08-10
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Provided is a robotic device including: a chassis including a set of wheels; one or more motors for driving the set of wheels; a suspension system; a rechargeable battery for providing power to the robotic device; a controller for controlling movement of the robotic device; a processor; a set of sensors; and, a signal boosting device. Further provided is a method for providing a mobile signal boost including: providing a robotic device including: a chassis including a set of wheels; a motor for driving the set of wheels; a suspension system; a rechargeable battery for providing power to the device; a control system module for controlling the movement of the device; a processor; and, a set of sensors; providing a signal boosting device coupled to the robotic device; and, transporting the signal boosting device to one or more locations within an environment of the robotic device by the robotic device.

Classes IPC  ?

  • G06F 7/00 - Méthodes ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données manipulées
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

48.

Method to minimize collisions of mobile robotic device

      
Numéro d'application 16241934
Numéro de brevet 11077555
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-07
Date de la première publication 2021-08-03
Date d'octroi 2021-08-03
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Included is a method for preventing a mobile robotic device from becoming stuck during a work session including: selecting, by a control system of the mobile robotic device, one or more actions to navigate through a workspace, wherein each action transitions the mobile robotic device from a current state to a next state; actuating, by the control system of the mobile robotic device, the mobile robotic device to execute the selected one or more actions; detecting, by the control system of the mobile robotic device, whether a collision is incurred by the mobile robotic device for each action executed; and, calculating and assigning, by the control system of the mobile robotic device, more than one level of rewards for each action executed based on collisions incurred by the mobile robotic device and completion of the action.

Classes IPC  ?

49.

Remote distance estimation system and method

      
Numéro d'application 16832221
Numéro de brevet 11069082
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-03-27
Date de la première publication 2021-07-20
Date d'octroi 2021-07-20
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Fath, Lukas

Abrégé

Provided is a method including emitting, with a laser light emitter disposed on a robot, a collimated laser beam projecting a light point on a surface opposite the laser light emitter; capturing, with each of at least two image sensors disposed on the robot, images of the projected light point; overlaying, with a processor of the robot, the images captured by the at least two image sensors to produce a superimposed image showing both captured images in a single image; determining, with the processor of the robot, a first distance between the projected light points in the superimposed image; and determining, with the processor, a second distance based on the first distance using a relationship that relates distance between light points with distance between the robot or a sensor thereof and the surface on which the collimated laser beam is projected.

Classes IPC  ?

  • G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
  • G06T 11/60 - Edition de figures et de texte; Combinaison de figures ou de texte
  • H04N 5/225 - Caméras de télévision
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
  • G01S 11/12 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
  • G01S 17/46 - Détermination indirecte des données relatives à la position
  • G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques

50.

Detachable robotic vacuum dustbin

      
Numéro d'application 16186499
Numéro de brevet 11064856
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-11-10
Date de la première publication 2021-07-20
Date d'octroi 2021-07-20
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Afrouzi, Ali Ebrahimi
  • Mehrnia, Soroush

Abrégé

A removable dustbin for a robotic vacuum that is wholly separable from all electronic parts thereof including a motor unit such that the dustbin, when separated from the electronic parts, may be safely immersed in water for quick and easy cleaning. The dustbin design further facilitates easy access to the motor for convenient servicing and repair.

Classes IPC  ?

  • A47L 9/14 - Sacs ou similaires; Fixation des sacs ou fermeture de ceux-ci
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers

51.

Latch locking mechanism

      
Numéro d'application 16241308
Numéro de brevet 11066858
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-07
Date de la première publication 2021-07-20
Date d'octroi 2021-07-20
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Motahari Asl, Soroush

Abrégé

Provided is a latch mechanism including: a main body including a first enclosure and a second enclosure; a latch including: a latch body positioned within and slidingly coupled with the first enclosure of the main body; a latch lock fixed to the latch body; and a handle fixed to the latch body; and a latch locking mechanism including: a stopper positioned within and slidingly coupled with the second enclosure of the main body; a limit bar fixed to the latch body; a spring holder fixed to the latch body; and a spring positioned on the spring holder.

Classes IPC  ?

  • E05B 85/24 - Pênes effectuant un mouvement de rotation autour d’un axe
  • E05B 65/00 - Serrures pour emplois particuliers
  • E05B 63/22 - Serrures à caractéristiques structurales particulières fonctionnant par mouvement de tirage ou de poussée perpendiculaire à la têtière
  • E05B 17/22 - Moyens de fonctionnement ou de commande d'accessoires de serrures ou dispositifs d'immobilisation, c. à d. autres que les moyens d'immobilisation, p.ex. interrupteurs, indicateurs

52.

Mopping extension for a robotic vacuum

      
Numéro d'application 16375968
Numéro de brevet 11058268
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-04-05
Date de la première publication 2021-07-13
Date d'octroi 2021-07-13
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Bautista, Renee

Abrégé

Provided is a mopping extension attachable to a robotic floor cleaning device including: a fluid reservoir for storing one or more cleaning fluids; a cloth for receiving the one or more cleaning fluids, wherein the cloth is oriented toward the work surface; and, at least one or more dispersed nozzle sets for controlling delivery of the one or more cleaning fluids to the cloth.

Classes IPC  ?

  • A47L 5/00 - Caractéristiques de structures des aspirateurs
  • A47L 7/00 - Aspirateurs adaptés à d'autres emplois; Tables avec orifices d'aspiration en vue du nettoyage; Récipients pour articles de nettoyage par aspiration; Aspirateurs conçus pour le nettoyage des brosses; Aspirateurs conçus pour l'absorption de liquides
  • A47L 9/00 - LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL - Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs

53.

Method for developing navigation plan in a robotic floor-cleaning device

      
Numéro d'application 16446574
Numéro de brevet 11036230
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-06-19
Date de la première publication 2021-06-15
Date d'octroi 2021-06-15
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen

Abrégé

Included is a method of path planning for a robotic device, including: receiving, by a processor of the robotic device, a sequence of one or more commands; executing, via the robotic device, the sequence of one or more commands; saving the sequence of one or more commands in memory of the robotic device after a predetermined amount of time from receiving a most recent one or more commands; and re-executing the saved sequence of one or more commands.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

54.

Method for estimating distance using point measurement and color depth

      
Numéro d'application 16932495
Numéro de brevet 11037320
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-07-17
Date de la première publication 2021-06-15
Date d'octroi 2021-06-15
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush

Abrégé

A method including detecting an object in a line of sight of at least one sensor; adjusting a current path of the robot to include a detour path around the object, instructing the robot to resume along the current path after avoiding the object, discarding at least some data collected by sensors of the robot in overlapping areas covered, inferring previously visited areas and unvisited areas, generating a planar representation of a workspace of the robot by stitching data collected by at least some sensors of the robot at overlapping points, and presenting at least the planar representation and coverage statistics on an application of a communication device.

Classes IPC  ?

  • H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
  • G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
  • G01C 3/08 - Utilisation de détecteurs électriques de radiations
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
  • G06T 7/90 - Détermination de caractéristiques de couleur

55.

Autonomous hospital bed

      
Numéro d'application 16399368
Numéro de brevet 11013655
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-04-30
Date de la première publication 2021-05-25
Date d'octroi 2021-05-25
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen

Abrégé

Provided is an autonomous hospital bed including: a frame; wheels; motors to drive the wheels; a controller in communication with the motors; sensors; a processor; a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by the processor effectuate operations including: capturing, with the sensors, depth data indicating distances to objects within an environment of the hospital bed and directions of the distances; capturing, with the sensors, movement data indicating movement distance and direction of the hospital bed; generating, with the processor, a map of the environment using the depth and movement data; generating, with the processor, a movement path to a first location; instructing, with the processor, motor drivers of the wheels to move the hospital bed along the movement path; and, inferring, with the processor, a location of the hospital bed within the environment as the hospital bed navigates along the movement path.

Classes IPC  ?

  • A61G 7/10 - Dispositifs pour soulever les malades ou les personnes handicapées, p.ex. adaptations particulières d'appareils de levage à cet effet
  • A61G 7/018 - Mécanismes de commande ou d'entraînement

56.

Obstacle recognition method for autonomous robots

      
Numéro d'application 16570242
Numéro de brevet 10969791
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-09-13
Date de la première publication 2021-04-06
Date d'octroi 2021-04-06
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush

Abrégé

Provided is a robot, including: a plurality of sensors; a processor; a tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by the processor effectuates operations including: capturing, with an image sensor, images of a workspace as the robot moves within the workspace; identifying, with the processor, at least one characteristic of at least one object captured in the images of the workspace; determining, with the processor, an object type of the at least one object based on characteristics of different types of objects stored in an object dictionary; and instructing, with the processor, the robot to execute at least one action based on the object type of the at least one object.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

57.

Obstacle recognition method for autonomous robots

      
Numéro d'application 16995500
Numéro de brevet 11449061
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-08-17
Date de la première publication 2021-03-25
Date d'octroi 2022-09-20
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Fath, Lukas

Abrégé

Provided is a method for operating a robot, including capturing images of a workspace, comparing at least one object from the captured images to objects in an object dictionary, identifying a class to which the at least one object belongs using an object classification unit, instructing the robot to execute at least one action based on the object class identified, capturing movement data of the robot, and generating a planar representation of the workspace based on the captured images and the movement data, wherein the captured images indicate a position of the robot relative to objects within the workspace and the movement data indicates movement of the robot.

Classes IPC  ?

  • G06V 30/416 - Extraction de la structure logique, p.ex. chapitres, sections ou numéros de page; Identification des éléments de document, p.ex. des auteurs
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

58.

Built in robotic floor cleaning system

      
Numéro d'application 15071069
Numéro de brevet 10958081
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-03-15
Date de la première publication 2021-03-23
Date d'octroi 2021-03-23
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

The present disclosure provides a built-in robotic floor cleaning system installed within the infrastructure of a workspace and a method for controlling and integrating such system in a workspace. The built-in robotic floor cleaning system comprises a robotic floor cleaning device and a docking station for charging the robotic floor cleaning device wherein the docking station is built into the infrastructure of the workspace. The system may further comprise a control panel integrated into the infrastructure of the workspace to deliver inputs from users and display outputs from the system. The system may further comprise a variety of types of confinement methods built into the infrastructure of the workspace to aid the robotic floor cleaning device in navigation. The system may also be provided with a virtual map of the environment during an initial set-up phase to assist with navigation.

Classes IPC  ?

  • H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries

59.

Edge detection system

      
Numéro d'application 16279699
Numéro de brevet 10933534
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-02-19
Date de la première publication 2021-03-02
Date d'octroi 2021-03-02
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Ebrahimi Afrouzi, Masih

Abrégé

Included is a method for a mobile automated device to detect and avoid edges including: providing one or more rangefinder sensors on the mobile automated device to calculate, continuously or periodically, distances from the one or more rangefinder sensor to a surface; monitoring, with a processor of the mobile automated device, the distances calculated by each of the one or more rangefinder sensors; and actuating, with the processor of the mobile automated device, the mobile automated device to execute one or more predetermined movement patterns upon the processor detecting a calculated distance greater than a predetermined amount, wherein the one or more movement patterns initiate movement of the mobile automated device away from the area where the increase was detected.

Classes IPC  ?

  • B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
  • B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
  • A47L 9/28 - Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
  • A47L 9/04 - Buses avec brosses ou agitateurs commandés
  • A47L 9/00 - LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL - Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
  • G01S 15/931 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
  • G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres

60.

Methods for finding the perimeter of a place using observed coordinates

      
Numéro d'application 16542287
Numéro de brevet 10935383
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-15
Date de la première publication 2021-03-02
Date d'octroi 2021-03-02
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Schweigert, Sebastian

Abrégé

Provided is a method for navigating and mapping a workspace, including: obtaining a stream of spatial data indicative of a robot's position in a workspace, the stream of spatial data being based on at least output of a first sensor; obtaining a stream of movement data indicative of the robot's displacement in the workspace, the stream of movement data being based on at least output of a second sensor of different type than the first sensor; navigating along a path of the robot in the workspace based on the stream of spatial data; while navigating, mapping at least part of the workspace based on the stream of spatial data to form or update a spatial map in memory; and switching to a second mode of operation if the stream of spatial data is unavailable due to the first sensor becoming impaired or inoperative.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
  • G06T 7/11 - Découpage basé sur les zones
  • H04N 5/225 - Caméras de télévision
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G06T 7/62 - Analyse des attributs géométriques de la superficie, du périmètre, du diamètre ou du volume
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
  • G06T 3/00 - Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image

61.

Tennis playing robotic device

      
Numéro d'application 16247630
Numéro de brevet 10912981
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-15
Date de la première publication 2021-02-09
Date d'octroi 2021-02-09
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Provided is a tennis playing robotic device including: a chassis; a set of wheels; one or more motors to drive the wheels; one or more processors; one or more sensors; one or more arms pivotally coupled to the chassis; and one or more tennis rackets, each of the one or more tennis rackets being coupled to a terminal end of a corresponding arm of the one or more arms.

Classes IPC  ?

  • A63B 69/38 - Appareils d'entraînement ou appareils destinés à des sports particuliers pour le tennis

62.

System and method for guiding heading of a mobile robotic device

      
Numéro d'application 16504012
Numéro de brevet 10901431
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-07-05
Date de la première publication 2021-01-26
Date d'octroi 2021-01-26
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Highfill, Brian

Abrégé

A tangible, non-transitory, machine readable medium storing instructions that when executed by an image processor effectuates operations including: causing the camera to capture one or more images of an environment of the robotic device; receiving, with the image processor, one or more multidimensional arrays including at least one parameter that describes a feature included in the one or more images, wherein values of the at least one parameter correspond with pixels of a corresponding one or more images of the feature; determining, with the image processor, an amount of asymmetry of the feature in the one or more images based on at least a portion of the values of the at least one parameter; and, transmitting, with the image processor, a signal to the processor of the controller to adjust a heading of the robotic device by an amount proportional to the amount of asymmetry of the feature.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06T 7/68 - Analyse des attributs géométriques de la symétrie
  • G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
  • G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras

63.

Method for efficient operation of mobile robotic devices

      
Numéro d'application 15976853
Numéro de brevet 10882186
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-05-10
Date de la première publication 2021-01-05
Date d'octroi 2021-01-05
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Zhang, Chen

Abrégé

A method for efficient navigational and work duty planning for mobile robotic devices. A mobile robotic device will autonomously create a plan for navigation and work duty functions based on data compiled regarding various considerations in the work environment. These factors include what type of work surface is being operated on, whether dynamic obstacles are present in the work environment or not and the like factors.

Classes IPC  ?

64.

Obstacle recognition method for autonomous robots

      
Numéro d'application 16995480
Numéro de brevet 11467587
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-08-17
Date de la première publication 2020-12-31
Date d'octroi 2022-10-11
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Fath, Lukas

Abrégé

Provided is a method for operating a robot, including capturing images of a workspace, comparing at least one object from the captured images to objects in an object dictionary, identifying a class to which the at least one object belongs using an object classification unit, instructing the robot to execute at least one action based on the object class identified, capturing movement data of the robot, and generating a planar representation of the workspace based on the captured images and the movement data, wherein the captured images indicate a position of the robot relative to objects within the workspace and the movement data indicates movement of the robot.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

65.

System and method for confining robotic devices

      
Numéro d'application 15674310
Numéro de brevet 10845817
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-08-10
Date de la première publication 2020-11-24
Date d'octroi 2020-11-24
Propriétaire AI INCORPRATED (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

A method for confining and/or modifying the movement of robotic devices by means of a boundary component. The boundary component is placed within an area co-located with the robotic device. The boundary component has a predetermined surface indentation pattern that may be discerned by a sensor component installed onto the robotic device. A robotic device configured with a line laser emitting diode, an image sensor, and an image processor detects predetermined indentation patterns of surfaces within a specific environment. The line laser diode emits the line laser upon surfaces within the filed of view of the image sensor. The image sensor captures images of the projected line laser and sends them to the image processor. The image processor iteratively compares received images against a predetermined surface indentation pattern of the boundary component. Once the predetermined indentation pattern is detected the robotic device may mark the location within the working map of the environment. This marked location, and hence boundary component, may be used in confining and/or modifying the movements of the robotic device within or adjacent to the area of the identified location. This may include using the marked location to avoid or stay within certain areas or execute pre-programmed actions in certain areas.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

66.

Methods for an autonomous robotic device to identify locations captured in an image

      
Numéro d'application 16219647
Numéro de brevet 10810427
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-12-13
Date de la première publication 2020-10-20
Date d'octroi 2020-10-20
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Schweigert, Sebastian
  • Zhang, Chen
  • Yuan, Hao

Abrégé

Provided are operations including: receiving, with one or more processors of a robot, an image of an environment from an imaging device separate from the robot; obtaining, with the one or more processors, raw pixel intensity values of the image; extracting, with the one or more processors, objects and features in the image by grouping pixels with similar raw pixel intensity values, and by identifying areas in the image with greatest change in raw pixel intensity values; determining, with the one or more processors, an area within a map of the environment corresponding with the image by comparing the objects and features of the image with objects and features of the map; and, inferring, with the one or more processors, one or more locations captured in the image based on the location of the area of the map corresponding with the image.

Classes IPC  ?

  • G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
  • G06T 7/187 - Découpage; Détection de bords impliquant un étiquetage de composantes connexes
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

67.

Recharge station with extendable prongs for mobile robot

      
Numéro d'application 15706523
Numéro de brevet 10786129
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-09-15
Date de la première publication 2020-09-29
Date d'octroi 2020-09-29
Propriétaire AI INCORPORATED (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin

Abrégé

A charging station for a mobile robotic vacuum using a folding dual prong system to recharge the battery of a mobile robotic vacuum. The electrical connector node contacts which charge the mobile robotic vacuum are placed on these dual prongs. The prongs extend outward from the charging station when charging is required for the mobile robotic vacuum's battery. When not charging, the prongs are retracted back into the charging station in order to protect the prongs and the electrical charging nodes.

Classes IPC  ?

  • H01M 10/44 - Méthodes pour charger ou décharger
  • H01M 10/46 - Accumulateurs combinés par structure avec un appareil de charge
  • A47L 9/28 - Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
  • H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

68.

Power adapter with retracting cord

      
Numéro d'application 29627470
Numéro de brevet D0896751
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-11-28
Date de la première publication 2020-09-22
Date d'octroi 2020-09-22
Propriétaire AI INCORPRATED (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin

69.

Vibrating air filter for robotic vacuums

      
Numéro d'application 16015467
Numéro de brevet 10765984
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-06-22
Date de la première publication 2020-09-08
Date d'octroi 2020-09-08
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

A vibrating air filter of a robotic vacuum comprising an electromagnet, a permanent magnet and an air filter. The electromagnet may comprise a metal wire and a power source connected to a first end of the wire. The power source may deliver electric pulses in alternating directions through the wire creating an electromagnet. The metal wire may be coiled around or placed adjacent to the permanent magnet and a second end of the wire may be connected to an air filter. Interaction between the magnetic fields of the electromagnet and permanent magnet may cause vibration of the wire and hence connected filter. Vibration of the filter may loosen any dust and debris latched onto the filter that may be shed into a dust bin of the vacuum.

Classes IPC  ?

  • B01D 46/00 - Filtres ou procédés spécialement modifiés pour la séparation de particules dispersées dans des gaz ou des vapeurs
  • A47L 9/10 - Filtres; Séparateurs de poussière; Enlèvement de la poussière; Echange automatique des filtres
  • A47L 9/28 - Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques

70.

Wheel suspension system

      
Numéro d'application 16270489
Numéro de brevet 10766324
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-02-07
Date de la première publication 2020-09-08
Date d'octroi 2020-09-08
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Nasiri Sarvi, Masoud
  • Mcdonald, Scott

Abrégé

Provided is a robotic device including: a body; an electronic computing device housed within the body; and at least two wheel suspension systems coupled with the body including: a first suspension system including: a frame; a rotating arm pivotally coupled to the frame on a first end and coupled to a wheel on a second end; and an extension spring coupled with the rotating arm on a third end and the frame on a fourth end, wherein the extension spring is extended when the wheel is retracted; and a second suspension system including: a base slidingly coupled with the frame; a plurality of vertically positioned extension springs coupled with the frame on a fifth end and the base on a sixth end; at least one set of paired magnets, with at least one magnet affixed to the frame and paired to at least one magnet affixed to the base.

Classes IPC  ?

  • B60G 3/26 - Dispositifs pour maintenir le carrossage de la roue à peu près constant pendant le mouvement de la suspension
  • B60G 21/05 - Systèmes d'interconnexion à plusieurs roues conjuguées suspendues élastiquement, p.ex. pour stabiliser la caisse du véhicule eu égard aux forces d'accélération, de décélération ou aux forces centrifuges conjuguées en permanence mécaniquement entre roues appartenant au même essieu, mais n'étant pas disposées du même côté du véhicule, c. à d. la suspension de la roue gauche étant reliée à celle de la roue droite
  • B60G 3/14 - Suspensions élastiques pour une seule roue avec un seul bras articulé le bras étant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule le bras étant rigide

71.

Method for robotic devices to authenticate users

      
Numéro d'application 16221425
Numéro de brevet 10762186
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-12-14
Date de la première publication 2020-09-01
Date d'octroi 2020-09-01
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Ebrahimi Afrouzi, Amin
  • Ebrahimi Afrouzi, Masih
  • Mehrnia, Soroush
  • Afshar Bakooshli, Azadeh

Abrégé

Provided is a method for establishing and maintaining a user loyalty metric to accesses a plurality of robotic device functions including: receiving biometric data associated with a user; authenticating the user; providing a time access memory, wherein the time access memory comprises a plurality of memory cells; assigning a predetermined time slot to each of the plurality of memory cells, wherein each of the plurality of memory cells is available for writing only during the predetermined time slot, after which each memory cell is made read-only; storing the biometric data of the user if the user is authenticated within a currently available memory cell of the time access memory; increasing the user loyalty metric if the user is authenticated; and, providing access to the plurality of robotic device functions in accordance with the user loyalty metric.

Classes IPC  ?

  • G06F 21/32 - Authentification de l’utilisateur par données biométriques, p.ex. empreintes digitales, balayages de l’iris ou empreintes vocales
  • G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales

72.

Method for estimating distance using point measurement and color depth

      
Numéro d'application 16393921
Numéro de brevet 10755430
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-04-24
Date de la première publication 2020-08-25
Date d'octroi 2020-08-25
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush

Abrégé

A method including: positioning sensors on a robotic device; positioning a camera on the robotic device; capturing an image of the environment; measuring color depth of each pixel in the image; classifying each pixel into a color depth range; determining for at least one set of two points captured in the image, if the color depth of pixels measured in a region between the two points is within a predetermined range of color; generating at least one line between the two points when the color depth of pixels measured in the region between the two points is within the predetermined range of color; identifying on a map of the environment a wall surface on which the line is generated as a flat wall surface; and adjusting a heading of the robotic device relative to an angle of the wall surface.

Classes IPC  ?

  • H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
  • G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
  • G01C 3/08 - Utilisation de détecteurs électriques de radiations
  • G06T 7/90 - Détermination de caractéristiques de couleur

73.

Robotic Cooking Device

      
Numéro d'application 16275115
Statut En instance
Date de dépôt 2019-02-13
Date de la première publication 2020-08-13
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Provided is a robotic cooking device including: a chassis; a set of wheels; a processor; an actuator; one or more sensors; one or more motors; and one or more cooking devices. An application of a communication device wirelessly connected to the robotic cooking device is used for one or more of: choosing settings of the robotic cooking device, choosing a location of the robotic cooking device, adjusting or generating a map of the environment, adjusting or generating a navigation path of the robotic cooking device, adjusting or generating boundaries of the robotic cooking device, and monitoring a food item within the one or more cooking devices.

Classes IPC  ?

  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • G05D 23/19 - Commande de la température caractérisée par l'utilisation de moyens électriques
  • F04D 27/00 - Commande, p.ex. régulation des pompes, installations ou systèmes de pompage spécialement adaptés aux fluides compressibles
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • F24C 1/16 - Poêles ou fourneaux dans lesquels le combustible ou la source d'énergie n'est pas exclusivement un combustible solide ou d'un type couvert par un seul des groupes ; Poêles ou fourneaux dans lesquels le type de combustible ou d'énergie utilisé n'est pas spécifié spécialement adaptés pour voyager, p.ex. démontables
  • B25J 13/00 - Commandes pour manipulateurs

74.

Method and apparatus for combining data to construct a floor plan

      
Numéro d'application 16594923
Numéro de brevet 10740920
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-10-07
Date de la première publication 2020-08-11
Date d'octroi 2020-08-11
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Zhang, Chen
  • Schweigert, Sebastian

Abrégé

Provided is a method including capturing a plurality of images by at least one sensor of a robot; aligning, with a processor of the robot, data of respective images based on an area of overlap between the fields of view of the plurality of images; and determining, with the processor of the robot, based on alignment of the data, a spatial model of the environment.

Classes IPC  ?

  • G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G06N 5/04 - Méthodes ou dispositifs inférents
  • G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
  • G06T 7/13 - Détection de bords
  • G01S 7/48 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
  • G06K 9/20 - Obtention de l'image
  • G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
  • G06T 7/136 - Découpage; Détection de bords impliquant un seuillage
  • G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
  • G01S 17/48 - Systèmes de triangulation active, c. à d. utilisant la transmission et la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
  • G06T 7/00 - Analyse d'image
  • G01S 17/86 - Combinaisons de systèmes lidar avec des systèmes autres que lidar, radar ou sonar, p.ex. avec des goniomètres

75.

Obstacle recognition method for autonomous robots

      
Numéro d'application 16832180
Numéro de brevet 10788836
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-03-27
Date de la première publication 2020-07-16
Date d'octroi 2020-09-29
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Fath, Lukas

Abrégé

Provided is a method including capturing, by an image sensor disposed on a robot, images of a workspace; obtaining, by a processor of the robot or via the cloud, the captured images; comparing, by the processor of the robot or via the cloud, at least one object from the captured images to objects in an object dictionary; identifying, by the processor of the robot or via the cloud, a class to which the at least one object belongs using an object classification unit; and instructing, by the processor of the robot, the robot to execute at least one action based on the object class identified.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 9/16 - Commandes à programme

76.

Recharge station for mobile robot

      
Numéro d'application 15377674
Numéro de brevet 10698411
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-12-13
Date de la première publication 2020-06-30
Date d'octroi 2020-06-30
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

A recharge station for a mobile robot and method for navigating to a recharge station. Two signal emitters on the recharge station emit uniquely identifiable signals in two separate ranges. A mobile robot is configured to look for the signals with two signal receivers, a left receiver looking for the signals of the left emitter and a right receiver looking for the signals of the right receiver. Upon sensing the left emitter signals with the left receiver and the right emitter signals with the right receiver, the mobile robot is aligned with the recharge station. The mobile robot is configured to then drive forward until charging contacts on the mobile robot make contact with charging contacts on the recharge station.

Classes IPC  ?

  • G05B 15/00 - Systèmes commandés par un calculateur
  • G05B 19/00 - Systèmes de commande à programme
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
  • B60L 53/14 - Transfert d'énergie par conduction
  • B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée

77.

Method and apparatus for improving range finding system readings

      
Numéro d'application 15683255
Numéro de brevet 10690757
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-08-22
Date de la première publication 2020-06-23
Date d'octroi 2020-06-23
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Zhang, Chen
  • Schweigert, Sebastian Christopher Daub

Abrégé

A computer-implemented method for improving range finding system such as LIDAR, sonar, depth camera, and the like distance readings during instances when the range finding system is tilted. A range finding system continuously takes distance measurements to surfaces opposite the range finding system. As the range finding system is moved toward (or away from) stationary surfaces, a processor examines the successive measurements taken by the range finding system. If the measurements reflect a steady decline (or increase) in distances, readings will be accepted as normal and the system will continue to operate normally. If the measurements reflect a steady decline (or increase) in distances interrupted by measurements at least a predetermined amount or percentage greater than the measurements immediately before and after the interruption, the interrupting measurements are flagged and discarded.

Classes IPC  ?

  • G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
  • G01S 7/497 - Moyens de contrôle ou de calibrage
  • G01S 17/08 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible pour mesurer la distance uniquement

78.

Side brush

      
Numéro d'application 29627473
Numéro de brevet D0885062
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-11-28
Date de la première publication 2020-05-26
Date d'octroi 2020-05-26
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Djalali, Shahin Fathi
  • Afrouzi, Ali Ebrahimi

79.

Robotic vacuum with a user interface

      
Numéro d'application 29703943
Numéro de brevet D0884999
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-30
Date de la première publication 2020-05-19
Date d'octroi 2020-05-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin
  • Afshar Bakooshli, Azadeh

80.

Cover for a mobile robotic vacuum

      
Numéro d'application 29645055
Numéro de brevet D0884998
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-23
Date de la première publication 2020-05-19
Date d'octroi 2020-05-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Afshar Bakooshli, Azadeh

81.

Surface coverage optimization method for autonomous mobile machines

      
Numéro d'application 15406890
Numéro de brevet 10613541
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-01-16
Date de la première publication 2020-04-07
Date d'octroi 2020-04-07
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Schweigert, Sebastian

Abrégé

A system and method for devising a surface coverage scheme within a workspace. Space within a two-dimensional map of the workspace is identified as free, occupied, or unknown. The map is divided into a grid of cells. A loop-free spanning tree is constructed within all free cells within the grid. The robotic device is programmed to drive along the outside edge of the spanning tree to cover all portions of each free cell at least once upon completing the path. The system monitors several performance parameters during each work session and assigns negative rewards based on these parameters. A large positive reward is assigned upon completion of the surface coverage. Spanning trees with at least slight differences are used to determine which spanning tree produces the highest reward. The system is programmed to attempt maximize rewards at all times, causing the system to learn the best eventual method or policy for servicing the workspace.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

82.

Virtual barrier device

      
Numéro d'application 29636473
Numéro de brevet D0879775
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-02-08
Date de la première publication 2020-03-31
Date d'octroi 2020-03-31
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin

83.

Brush with pressure sensor

      
Numéro d'application 15791788
Numéro de brevet 10602899
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-10-24
Date de la première publication 2020-03-31
Date d'octroi 2020-03-31
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

A rotatable brush with a pressure sensor. The pressure sensor comprises a projecting blade connected to a tactile sensor by a flexible member. The projecting blade extends along the length of the shaft and is housed among the plurality of bristles protruding radially from the shaft. The projecting blade compresses the flexible member when pressure around the brush reaches a predetermined threshold. Upon compression of the flexible member, the tactile sensor, electronically coupled with a processor or controller, is activated thereby triggering a variety of possible preprogrammed responses.

Classes IPC  ?

  • A47L 9/28 - Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
  • A46B 15/00 - Autres brosses; Brosses avec aménagements additionnels
  • A46B 13/00 - Brosses à monture commandée
  • A47L 9/04 - Buses avec brosses ou agitateurs commandés
  • B08B 1/04 - Nettoyage par des procédés impliquant l'utilisation d'outils, de brosses ou d'éléments analogues utilisant des éléments actifs rotatifs
  • B08B 1/00 - Nettoyage par des procédés impliquant l'utilisation d'outils, de brosses ou d'éléments analogues
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers

84.

Robotic Vacuum with Rotating Cleaning Apparatus

      
Numéro d'application 16533706
Statut En instance
Date de dépôt 2019-08-06
Date de la première publication 2020-03-05
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush
  • Afshar Bakooshli, Azadeh
  • Fath, Lukas
  • Zhang, Chen
  • Highfill, Brian

Abrégé

A robotic surface cleaning device is provided, including a casing, a chassis, a set of wheels coupled to the chassis to drive the robotic surface cleaning device, a control system to instruct movement of the set of wheels, a battery to provide power to the robotic surface cleaning device, one or more sensors, a processor, rotating assembly, including a plate supported by a base of the casing, rotating mechanism to rotate the plate; and one or more cleaning apparatuses mounted to a first side of the plate.

Classes IPC  ?

  • A47L 9/28 - Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques

85.

System and method for establishing virtual boundaries for robotic devices

      
Numéro d'application 15177259
Numéro de brevet 10579066
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-06-08
Date de la première publication 2020-03-03
Date d'octroi 2020-03-03
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

Methods for utilizing virtual boundaries with robotic devices are presented including: positioning a boundary component having a receiver pair to receive a first robotic device signal substantially simultaneously by each receiver of the receiver pair from a robotic device only when the robotic device is positioned along a virtual boundary; operating the robotic device to move automatically within an area co-located with the virtual boundary; transmitting the first robotic device signal by the robotic device; and receiving the first robotic device signal by the receiver pair thereby indicating that the robotic device is positioned along the virtual boundary.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A01D 34/00 - Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses

86.

Robotic vacuum

      
Numéro d'application 29685998
Numéro de brevet D0874079
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-04-02
Date de la première publication 2020-01-28
Date d'octroi 2020-01-28
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin
  • Phillips, Michael
  • Powers, Alexander
  • Nasiri Sarvi, Masoud
  • Mcdonald, Scott

87.

Side brush

      
Numéro d'application 29656559
Numéro de brevet D0873028
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-07-13
Date de la première publication 2020-01-21
Date d'octroi 2020-01-21
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

88.

Robotic vacuum

      
Numéro d'application 29597879
Numéro de brevet D0872953
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-03-21
Date de la première publication 2020-01-14
Date d'octroi 2020-01-14
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin

89.

Mobile robotic vacuum

      
Numéro d'application 29627982
Numéro de brevet D0871693
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-11-30
Date de la première publication 2019-12-31
Date d'octroi 2019-12-31
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin

90.

Robotic vacuum

      
Numéro d'application 29682828
Numéro de brevet D0870403
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-03-08
Date de la première publication 2019-12-17
Date d'octroi 2019-12-17
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Fathi Djalali, Shahin
  • Afshar Bakooshli, Azadeh

91.

Mobile robotic vacuum

      
Numéro d'application 29645065
Numéro de brevet D0869796
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-23
Date de la première publication 2019-12-10
Date d'octroi 2019-12-10
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Afshar Bakooshli, Azadeh

92.

Method for devising a schedule based on user input

      
Numéro d'application 15449660
Numéro de brevet 10496063
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-03-03
Date de la première publication 2019-12-03
Date d'octroi 2019-12-03
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

A schedule development method for a robotic floor-cleaning device that attempts to recognize patterns in user input to automatically devise a work schedule.

Classes IPC  ?

  • G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
  • G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
  • A47L 11/40 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p.ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers

93.

Robotic floor-cleaning system manager

      
Numéro d'application 15272752
Numéro de brevet 10496262
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-09-22
Date de la première publication 2019-12-03
Date d'octroi 2019-12-03
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s)
  • Ebrahimi Afrouzi, Ali
  • Mehrnia, Soroush

Abrégé

A method for instructing operation of a robotic floor-cleaning device based on the position of the robotic floor-cleaning device within a two-dimensional map of the workspace. A two-dimensional map of a workspace is generated using inputs from sensors positioned on a robotic floor-cleaning device to represent the multi-dimensional workspace of the robotic floor-cleaning device. The two-dimensional map is provided to a user on a user interface. A user may adjust the boundaries of the two-dimensional map through the user interface and select settings for map areas to control device operation in various areas of the workspace.

Classes IPC  ?

  • G06F 3/0484 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] pour la commande de fonctions ou d’opérations spécifiques, p.ex. sélection ou manipulation d’un objet ou d’une image, détermination d’une valeur de paramètre ou sélection d’une plage de valeurs
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
  • B25J 9/16 - Commandes à programme
  • B25J 13/00 - Commandes pour manipulateurs

94.

Remote control

      
Numéro d'application 29637404
Numéro de brevet D0867341
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-02-18
Date de la première publication 2019-11-19
Date d'octroi 2019-11-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Afshar Bakooshli, Azadeh

95.

Remote control

      
Numéro d'application 29638921
Numéro de brevet D0867343
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-03-01
Date de la première publication 2019-11-19
Date d'octroi 2019-11-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Afshar Bakooshli, Azadeh

96.

Remote control

      
Numéro d'application 29638923
Numéro de brevet D0867344
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-03-01
Date de la première publication 2019-11-19
Date d'octroi 2019-11-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Afshar Bakooshli, Azadeh

97.

Remote control

      
Numéro d'application 29637402
Numéro de brevet D0867339
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-02-18
Date de la première publication 2019-11-19
Date d'octroi 2019-11-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Afshar Bakooshli, Azadeh

98.

Remote control

      
Numéro d'application 29637403
Numéro de brevet D0867340
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-02-18
Date de la première publication 2019-11-19
Date d'octroi 2019-11-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Afshar Bakooshli, Azadeh

99.

Remote control

      
Numéro d'application 29638920
Numéro de brevet D0867342
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-03-01
Date de la première publication 2019-11-19
Date d'octroi 2019-11-19
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Afshar Bakooshli, Azadeh

100.

Method and apparatus for overexposing images captured by drones

      
Numéro d'application 15963710
Numéro de brevet 10690457
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-26
Date de la première publication 2019-10-31
Date d'octroi 2020-06-23
Propriétaire AI Incorporated (Canada)
Inventeur(s) Ebrahimi Afrouzi, Ali

Abrégé

A device for nullifying images captured by drones utilizing a high power light to overexpose said images. One or more cameras installed in the device capture images of the area surrounding the device. Computer vision and deep learning are utilized to identify drones in the captured images. If a drone is identified, the location thereof is estimated. A high power light installed in the device is directed at the estimated location of the drone to overexpose any images that are being taken of the area around the device by the drone.

Classes IPC  ?

  • G08G 5/00 - Systèmes de commande du trafic aérien
  • G08B 25/14 - Dispositions centrales pour la réception ou l'indication d'une alarme
  • B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
  • H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
  • F41H 13/00 - Moyens d'attaque ou de défense non prévus ailleurs
  • G06K 9/66 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques utilisant des comparaisons ou corrélations simultanées de signaux images avec une pluralité de références, p.ex. matrice de résistances avec des références réglables par une méthode adaptative, p.ex. en s'instruisant
  • H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
  • H04N 5/225 - Caméras de télévision
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