Abrégé

The present invention provides a pickup robot comprising: a body part which has a cuboid-shaped exterior, formed by a plurality of frames, and has a plurality of wheels rotatably installed on each of the four sides at the bottom portion thereof, so as to move to a set location along an X-track or a Y-track; a picking part which comprises a support arm, protruding from the top portion of the outer surface on one side of the body part along the width direction of the body part, and a picking plate for picking goods up, mounted to the support arm so as to be able to ascend and descend along the height direction of the body part; and a wheel tilting operation part provided inside the bottom portion of the body part, for tilting the upper portions of the wheels arranged in parallel to the Y-track toward the outer surface of the body part when the body part moves along the X-track, and tilting the upper portions of the wheels arranged in parallel to the X-track toward the outer surface of the body part when the body part moves along the Y-track.

Classes IPC  ?

• B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B60B 33/04 - Roues à pivot en général réglables
• B60B 33/00 - Roues à pivot en général
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 15/02 - Têtes de préhension servocommandées
• B60B 33/06 - Roues à pivot en général réglables rétractables

Abrégé

A financial device according to an embodiment of the present invention may comprise: a communication unit for receiving from a user terminal a primary user authentication result, encrypted user authentication information and a first key value, for transmitting to a server the encrypted user authentication information, and for receiving from the server a secondary user authentication result and a second key value; and a processing unit for processing a financial transaction requested from the user if the secondary user authentication result is successful, for executing a tertiary user authentication by comparing the received first key value and second key value, and for processing a final approval for the requested financial transaction if the tertiary user authentication result is successful.

Classes IPC  ?

• G06Q 40/02 - Opérations bancaires, p.ex. calcul d'intérêts ou tenue de compte
• G06F 21/32 - Authentification de l’utilisateur par données biométriques, p.ex. empreintes digitales, balayages de l’iris ou empreintes vocales
• G06K 19/07 - Supports d'enregistrement avec des marques conductrices, des circuits imprimés ou des éléments de circuit à semi-conducteurs, p.ex. cartes d'identité ou cartes de crédit avec des puces à circuit intégré
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06Q 20/38 - Architectures, schémas ou protocoles de paiement - leurs détails
• G06Q 20/40 - Autorisation, p.ex. identification du payeur ou du bénéficiaire, vérification des références du client ou du magasin; Examen et approbation des payeurs, p.ex. contrôle des lignes de crédit ou des listes négatives
• G06Q 40/00 - Finance; Assurance; Stratégies fiscales; Traitement des impôts sur les sociétés ou sur le revenu
• H04L 9/32 - Dispositions pour les communications secrètes ou protégées; Protocoles réseaux de sécurité comprenant des moyens pour vérifier l'identité ou l'autorisation d'un utilisateur du système