Zoox, Inc.

États‑Unis d’Amérique

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Type PI
        Brevet 1 136
        Marque 50
Juridiction
        États-Unis 892
        International 279
        Europe 11
        Canada 4
Date
Nouveautés (dernières 4 semaines) 30
2024 mars (MACJ) 32
2024 février 23
2024 janvier 17
2023 décembre 10
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Classe IPC
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions 331
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique 288
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes 197
B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision 129
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales 118
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Classe NICE
39 - Services de transport, emballage et entreposage; organisation de voyages 34
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques 29
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules 26
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception 19
41 - Éducation, divertissements, activités sportives et culturelles 16
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Statut
En Instance 163
Enregistré / En vigueur 1 023
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1.

CONDITIONAL TRAJECTORY DETERMINATION BY A MACHINE LEARNED MODEL

      
Numéro d'application 17855671
Statut En instance
Date de dépôt 2022-06-30
Date de la première publication 2024-03-28
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Pronovost, Ethan Miller

Abrégé

Techniques for predicting an object trajectory or scene information are described herein. For example, the techniques may include inputting tokens representing discrete behavior into a machine learned model. The machine learned model may output a sequence of tokens that is usable by another machine learned model to generate an object trajectory (e.g., position data, velocity data, acceleration data, etc.) for one or more objects in the environment. The object trajectory can be sent to a vehicle computing device for consideration during vehicle planning, which may include simulation.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique

2.

LATENT VARIABLE DETERMINATION BY A DIFFUSION MODEL

      
Numéro d'application 18087540
Statut En instance
Date de dépôt 2022-12-22
Date de la première publication 2024-03-28
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Pronovost, Ethan Miller

Abrégé

Techniques for predicting an object trajectory or scene information are described herein. For example, the techniques may include inputting latent variable data into a machine learned model. The machine learned model may output an object trajectory (e.g., position data, velocity data, acceleration data, etc.) for one or more objects in the environment based on the latent variable data. The object trajectory can be sent to a vehicle computing device for consideration during vehicle planning, which may include simulation.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • G06N 3/04 - Architecture, p.ex. topologie d'interconnexion

3.

TRAINING A CODEBOOK FOR TRAJECTORY DETERMINATION

      
Numéro d'application 17855696
Statut En instance
Date de dépôt 2022-06-30
Date de la première publication 2024-03-28
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Pronovost, Ethan Miller

Abrégé

Techniques for training a codebook usable by a machine learned model to predict an object trajectory or scene data are described herein. For example, the techniques may include generating tokens representing discrete object behavior into a machine learned model that outputs a sequence of tokens that is usable by another machine learned model to generate the object trajectory (e.g., position data, velocity data, acceleration data, etc.) or the scene data associated with the environment. The object trajectory can be sent to a vehicle computing device for consideration during vehicle planning, which may include simulation.

Classes IPC  ?

  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
  • B60W 40/10 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés au mouvement du véhicule

4.

Occupant restraint system and method

      
Numéro d'application 17359357
Numéro de brevet 11938878
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-06-25
Date de la première publication 2024-03-26
Date d'octroi 2024-03-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Jost, Markus

Abrégé

An occupant constraint system may include a belt marker on a seat belt in a passenger compartment of the vehicle for restraining a passenger during a collision. The occupant constraint system may include a camera system for producing marker position data that is indicative of a position of the marker, and a physical characteristic estimator that is uses the marker position data to produce a physical characteristic estimate of a physical characteristic estimate of the passenger. The occupant constraint system may include a passenger related system having a passenger function and the passenger related system may control the passenger function based at least in part on the physical characteristic estimate.

Classes IPC  ?

  • B60R 21/01 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
  • B60R 21/015 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter la présence ou la position des passagers, des sièges des passagers ou des sièges pour enfants, p.ex. pour mettre hors service le déclenchement
  • B60R 22/48 - Systèmes de commande, alarmes, ou systèmes d'inter-verrouillage, pour assurer une utilisation correcte de la ceinture ou du harnais

5.

Adaptive vehicle seat back stiffness restraint system

      
Numéro d'application 17820938
Numéro de brevet 11938855
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-08-19
Date de la première publication 2024-03-26
Date d'octroi 2024-03-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Muralidharan, Nirmal

Abrégé

A seat for a vehicle may include a seatback including a variable resistance support disposed within a volume of the seatback. The variable resistance support may further include one or more configurable arrays of resistive elements including collapsible structures and/or inflatable bladders that may be configured to provide energy dissipation and/or absorption during a collision event. One or more array subsets may be configured to be independently controllable and configured to provide adjustable support at a region of the seatback, the adjustable support corresponding to a mass of the occupant. Moreover, when at least a portion of the back of an occupant pushes against a front surface of the seatback due to the collision event, the arrays of resistive elements may be configured to compress and/or collapse, at least partially, to absorb an energy applied from an occupant's back associated with the collision event.

Classes IPC  ?

  • B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhicules; Agencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p.ex. réglable
  • B60N 2/42 - Sièges spécialement adaptés aux véhicules; Agencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers le siège étant construit pour protéger son occupant des effets des forces d'accélération anormales, p.ex. sièges anticollision ou sièges de sécurité
  • B60N 2/90 - Sièges spécialement adaptés aux véhicules; Agencement ou montage des sièges dans les véhicules - Détails ou éléments non prévus ailleurs

6.

Apparatus and methods for verification of interchangeable connectors

      
Numéro d'application 17991860
Numéro de brevet 11942731
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-11-22
Date de la première publication 2024-03-26
Date d'octroi 2024-03-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Galivanche, Rajeshwar
  • Shirgur, Vikram Laxmish
  • Widman, Hudson

Abrégé

Techniques for verification of interchangeable connectors are disclosed which include applying one or more identification tags to connectors. The identification tags have identifiers which may be associated with one another for connectors that correspond. The identifiers may be read from the identification tags when the connectors are connected to determine if the connected connectors are associated.

Classes IPC  ?

  • H01R 13/66 - Association structurelle avec des composants électriques incorporés
  • G06K 7/10 - Méthodes ou dispositions pour la lecture de supports d'enregistrement par radiation corpusculaire
  • G06K 19/07 - Supports d'enregistrement avec des marques conductrices, des circuits imprimés ou des éléments de circuit à semi-conducteurs, p.ex. cartes d'identité ou cartes de crédit avec des puces à circuit intégré
  • H01R 13/46 - Socles; Boîtiers

7.

Vehicle component validation using adverse event simulation

      
Numéro d'application 17187721
Numéro de brevet 11940793
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-02-26
Date de la première publication 2024-03-26
Date d'octroi 2024-03-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Kavalar, Andraz

Abrégé

Validating a component of an autonomous vehicle may comprise determining, via simulation, a likelihood that operation of the component will result in an adverse event. Such simulations may be based on log data developed from real world driving events to, for example, accurately model a likelihood that a scenario will occur during real-world driving. Because adverse events may be exceedingly rare, the techniques may include modifying a probability distribution associated the likelihood that a scenario is simulated, determining a metric associated with an adverse event (e.g., a likelihood that operating the vehicle or updating a component thereof will result in an adverse event), and applying a correction to the metric based on the modification to the probability distribution.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G05B 17/02 - Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes électriques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

8.

Vehicle perception system validation

      
Numéro d'application 17541950
Numéro de brevet 11938966
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-12-03
Date de la première publication 2024-03-26
Date d'octroi 2024-03-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Besson, Clement
  • Jang, Minsu
  • Prioletti, Antonio
  • Wang, Peng

Abrégé

Techniques for validating operation of a perception system that is configured to detect objects in an environment of a vehicle are described herein. The techniques may include receiving log data representing a real scenario in which the vehicle was traversing an environment. Based at least in part on the log data, an error may be identified that is associated with an output received from the perception system while the vehicle was traversing the environment. In some examples, a determination may be made that a magnitude of the error violates a perception system requirement, the requirement established based on a determination that the magnitude of the error would contribute to an adverse event in an alternative scenario. Based on the magnitude of the error contributing to the adverse event, data associated with the error may be output for use in updating the perception system to at least meet the requirement.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique

9.

Display screen or portion thereof having a graphical user interface

      
Numéro d'application 29845318
Numéro de brevet D1019702
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-07-06
Date de la première publication 2024-03-26
Date d'octroi 2024-03-26
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Schaefer, Dennis
  • Austria, Auver Cedric
  • Kentley-Klay, Timothy David
  • Lai, Jannie Wing Sze
  • Ramirez, Frank Reinaldo

10.

Pedestrian protection system for sensor pod camera impact

      
Numéro d'application 17514969
Numéro de brevet 11938871
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-10-29
Date de la première publication 2024-03-26
Date d'octroi 2024-03-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Yi, Austin In-Jei
  • Bates, Mark Alan
  • Johnson, Daniel Glenn

Abrégé

A sensor pod system includes one or more sensor pods with a plurality of sensors configured to collect data from an environment. A sensor pod may include a housing and extend from a portion of a body of a vehicle. The sensor pod housing may have energy absorbing structures configured to absorb and dissipate energy during an impact in order to protect a pedestrian.

Classes IPC  ?

  • B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
  • B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
  • G03B 17/56 - Accessoires
  • H04N 23/51 - Boîtiers
  • H04N 23/52 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails de structure Éléments optimisant le fonctionnement du capteur d'images, p. ex. pour la protection contre les interférences électromagnétiques [EMI] ou la commande de la température par des éléments de transfert de chaleur ou de refroidissement
  • H04N 23/54 - Montage de tubes analyseurs, de capteurs d'images électroniques, de bobines de déviation ou de focalisation
  • H04N 23/55 - Pièces optiques spécialement adaptées aux capteurs d'images électroniques; Leur montage
  • H04N 23/57 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniques; Leur commande - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs

11.

Multiple model active suspension control

      
Numéro d'application 17671256
Numéro de brevet 11938776
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-02-14
Date de la première publication 2024-03-26
Date d'octroi 2024-03-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Nunes, Alexandre
  • Edren, Johannes

Abrégé

An active suspension control system for a vehicle includes a mathematical model based on a modal expansion of the vehicle. Model parameters of the vehicle can be extracted from the modal expansion using sensor data generated on the vehicle, e.g., on demand and/or in real time. The model parameters and the modal expansion can be used to determine a vehicle state, predict future vehicle states, and control aspects of an active suspension system based on the predicted future vehicle states. The model parameters may also be used to update the mathematical model, e.g., to account for component wear over time, and/or to detect anomalies or defects in the active suspension system.

Classes IPC  ?

  • B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pou les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p.ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
  • B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pou les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques

12.

VEHICLE SAFETY SYSTEM

      
Numéro d'application 17842469
Statut En instance
Date de dépôt 2022-06-16
Date de la première publication 2024-03-21
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Agrawal, Varun
  • Clawson, Taylor Scott
  • Ellis, Gareth John
  • Filarsky, Brian Michael
  • Taylor, Giacomo Zavolta

Abrégé

Techniques for validating or determining trajectories for a vehicle are discussed herein. A trajectory management component can receive status and/or error data from other safety system components and select or otherwise determine safe and valid vehicle trajectories. A perception component of a safety system can validate a trajectory upon which the trajectory management component can wait for selecting a vehicle trajectory, validate trajectories stored in a queue, and/or utilize kinematics for validation of trajectories. A filter component of the safety system can filter out objects based on trajectories stored in a queue. A collision detection component of the safety system can determine the collision states based on trajectories stored in a queue or determine a collision state upon which the trajectory management component can wait for selecting or otherwise determining a vehicle trajectory.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique

13.

SENSOR CALIBRATION VALIDATION

      
Numéro d'application 17739530
Statut En instance
Date de dépôt 2022-05-09
Date de la première publication 2024-03-21
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Adams, Derek
  • Hashemifar, Zakieh Sadat
  • Mesolongitis, Agis Iakovos

Abrégé

Techniques for determining a probability that a first sensor is miscalibrated with respect a second sensor are discussed herein. For example, a computing device may receive calibrated extrinsics of a camera to a lidar, determine a plurality of sets of perturbed extrinsics based on the calibrated extrinsics, determine respective costs for perturbed extrinsics of the plurality of sets of perturbed extrinsics based on image data captured by the camera, the plurality of sets of perturbed extrinsics, and lidar data captured by the lidar, and determine a local maxima score for the calibrated extrinsics based at least in part on the respective costs for the perturbed extrinsics of the plurality of sets of perturbed extrinsics and a cost of the calibrated extrinsics. The computing device may then determine a probability that the camera is miscalibrated based on a Bayes probability and the local maxima score.

Classes IPC  ?

  • H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
  • G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c. à d. étalonnage de caméra

14.

TRAJECTORY OPTIMIZATION IN MULTI-AGENT ENVIRONMENTS

      
Numéro d'application 17900258
Statut En instance
Date de dépôt 2022-08-31
Date de la première publication 2024-03-21
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Kobilarov, Marin
  • Park, Chonhyon

Abrégé

Techniques are discussed herein for determining optimal driving trajectories for autonomous vehicles in complex multi-agent driving environments. A baseline trajectory may be perturbed and parameterized into a vector of vehicle states associated with different segments (or portions) of the trajectory. Such a vector may be modified to ensure the resultant perturbed trajectory is kino-dynamically feasible. The vectorized perturbed trajectory may be input, including a representation of the current driving environment and additional agents, into a prediction model trained to output a predicted future driving scene. The predicted future driving scene, including predicted future states for the vehicle and predicted trajectories for the additional agents in the environment, may be evaluated to determine costs associated with each perturbed trajectory. Based on the determined costs, the optimization algorithm may determine subsequent perturbations and/or the optimal trajectory for controlling the vehicle in the driving environment.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision

15.

INTERPRETABLE KALMAN FILTER COMPRISING NEURAL NETWORK COMPONENT(S) FOR AUTONOMOUS VEHICLES

      
Numéro d'application 17896778
Statut En instance
Date de dépôt 2022-08-26
Date de la première publication 2024-03-21
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Carter, John Bryan
  • Papi, Francesco
  • Song, Qian
  • Sun, Zachary

Abrégé

A modified Kalman filter may include one or more neural networks to augment or replace components of the Kalman filter in such a way that the human interpretability of the filter's inner functions is preserved. The neural networks may include a neural network to account for bias in measurement data, a neural network to account for unknown controls in predicting a state of an object, a neural network ensemble that is trained differently based on different sensor data, a neural network for determining the Kalman gain, and/or a set of Kalman filters including various neural networks that determine independent estimated states, which may be fused using Bayesian fusion to determine a final estimated state.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
  • G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques
  • G06N 3/04 - Architecture, p.ex. topologie d'interconnexion
  • H03H 17/02 - Réseaux sélecteurs de fréquence

16.

TRAJECTORY PREDICTION BASED ON A DECISION TREE

      
Numéro d'application 17900658
Statut En instance
Date de dépôt 2022-08-31
Date de la première publication 2024-03-21
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Caldwell, Timothy
  • Huang, Xianan
  • Lorenzetti, Joseph
  • Pan, Yunpeng
  • Sun, Ke
  • Zhang, Linjun

Abrégé

Techniques for determining a vehicle trajectory that causes a vehicle to navigate in an environment relative to one or more objects are described herein. For example, the techniques may include a computing device determining a decision tree having nodes to represent different object intents and/or nodes to represent vehicle actions at a future time. A tree search algorithm can search the decision tree to evaluate potential interactions between the vehicle and the one or more objects over a time period, and output a vehicle trajectory for the vehicle. The vehicle trajectory can be sent to a vehicle computing device for consideration during vehicle planning, which may include simulation.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
  • B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
  • B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
  • B60W 30/18 - Propulsion du véhicule

17.

SAFETY FRAMEWORK WITH CALIBRATION ERROR INJECTION

      
Numéro d'application 17823776
Statut En instance
Date de dépôt 2022-08-31
Date de la première publication 2024-03-21
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Adams, Derek

Abrégé

Techniques for determining a safety metric associated with a vehicle controller are discussed herein. To validate safe operation of a system, a simulation may be executed including determining a relative location of a simulated object within the simulation with respect to a location of a simulated vehicle, determining, based on the relative location of the simulated object, an adjusted location of the simulated object within the simulation, controlling, by the autonomous vehicle controller and based on the relative location of the simulated object, the simulated vehicle to follow a trajectory within the simulation, and performing a collision check between the simulated vehicle and the simulated object at the adjusted location. The safety metric associated with the autonomous vehicle controller may then be determined based at least in part an outcome of the collision check.

Classes IPC  ?

  • G09B 9/048 - Simulateurs pour l'enseignement ou l'entraînement pour l'enseignement de la conduite des véhicules ou autres moyens de transport pour l'enseignement de la conduite des véhicules terrestres un modèle étant observé et manœuvré à distance
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

18.

SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING MULTI-RESOLUTION VOXEL SPACES

      
Numéro d'application 17804744
Statut En instance
Date de dépôt 2022-05-31
Date de la première publication 2024-03-21
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Armstrong, Hirotatsu
  • Blaes, Patrick
  • Bosse, Michael Carsten
  • Tolliver, Jeffrey Eric

Abrégé

Techniques for representing a scene or map based on statistical data of captured environmental data are discussed herein. In some cases, the data (such as covariance data, mean data, or the like) may be stored as a multi-resolution voxel space that includes a plurality of semantic layers. In some instances, individual semantic layers may include multiple voxel grids having differing resolutions. Multiple multi-resolution voxel spaces may be merged or aligned to generate combined scenes based on detected voxel covariances at one or more resolutions.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G06T 7/00 - Analyse d'image
  • G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques

19.

MAP ANNOTATION MODIFICATION USING SPARSE POSE GRAPH NODE UPDATES

      
Numéro d'application 17891952
Statut En instance
Date de dépôt 2022-08-19
Date de la première publication 2024-03-21
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Bosse, Michael Carsten
  • Fu, Qi
  • Stumm, Elena Stephanie

Abrégé

Relocating and/or re-sizing map elements using an updated pose graph without introducing abnormalities to the map data may comprise determining a transformation between a source node of a first pose graph and a target node of a second pose graph and determining a modification to a map element based at least in part on the transformation. The techniques may include determining a stress on the map based at least in part on one or more modifications to map elements and determining if the stress meets or exceeds a threshold. In instances where the stress meets or exceeds a threshold, a modification may be altered, reversed, and/or indicated in a notification transmitted to a user interface.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/32 - Structuration ou formatage de données cartographiques
  • G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p.ex. le suivi des coins ou des segments

20.

Fleet dashcam system for autonomous vehicle operation

      
Numéro d'application 17210101
Numéro de brevet 11932242
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-03-23
Date de la première publication 2024-03-19
Date d'octroi 2024-03-19
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Crego, Andrew Scott
  • Jimenez, Josh Alexander
  • Philbin, James William Vaisey
  • Wang, Chuang

Abrégé

Techniques for receiving and processing sensor data captured by a fleet of vehicle are discussed herein. In some examples, a fleet dashcam system can receive sensor data captured by electronic devices on a fleet of vehicles and can use that data to detect collision and near-collision events. The data of the collision or near-collision event can be used to determine a simulation scenario and a response of an autonomous vehicle control to the simulation scenario and/or it can be used to create a collision heat map to aid in operation of an autonomous vehicle.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
  • G08G 1/00 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers

21.

Vehicle seat with a display screen

      
Numéro d'application 29869849
Numéro de brevet D1018088
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-01-10
Date de la première publication 2024-03-19
Date d'octroi 2024-03-19
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Battaglia, Nahuel Elias
  • Cleblad-Earl, Christl
  • Delos Santos, Herman Francisco
  • Horton, Justin Dominic
  • Kraus, Alexander
  • Osellame, Richard Luke
  • Rudd, Andrew David
  • Stoffel, Christopher John

22.

Vehicle with UVC light emitters

      
Numéro d'application 17127073
Numéro de brevet 11931472
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-18
Date de la première publication 2024-03-19
Date d'octroi 2024-03-19
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Hong, Chang Gi Samuel
  • Eccleston, James Michael
  • Raczkowski, Andrew Frank
  • Shanmuga Sundaram, Goutham
  • Stieber, Andrew Mark

Abrégé

A system for disinfecting an autonomous vehicle includes a light assembly having LEDs configured to emit UVC light into a passenger compartment of the autonomous vehicle. The light assembly includes a heat sink to dissipate heat generated by the LEDs. In examples, the heat sink is disposed in the path of forced air associated with a climate control system of the vehicle. The climate control system may be controlled based on a temperature proximate the LEDs and/or the heat sink. In some examples, the light assembly is integrated into the ceiling of the vehicle and can further include visible light emitters and/or other features.

Classes IPC  ?

  • A61L 2/10 - Procédés ou appareils de désinfection ou de stérilisation de matériaux ou d'objets autres que les denrées alimentaires ou les lentilles de contact; Accessoires à cet effet utilisant des phénomènes physiques des radiations des ultraviolets
  • A61L 2/26 - Accessoires
  • B60H 1/00 - Dispositifs de chauffage, de refroidissement ou de ventilation
  • B60R 25/24 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par des éléments d’identification électroniques comportant un code non mémorisé par l’utilisateur

23.

Four wheel steering angle constraints

      
Numéro d'application 17502843
Numéro de brevet 11932308
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-10-15
Date de la première publication 2024-03-19
Date d'octroi 2024-03-19
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Churukian, Zachary Stuart
  • Zlotnik, David Evan
  • Funke, Joseph

Abrégé

Four-wheel steering of a vehicle, e.g., in which leading wheels and trailing wheels are steered independently of each other, can provide improved maneuverability and stability. Steering angle constraints may be used to limit or prevent saturation of steering by only one set of wheels as well as to reduce sideslip. The steering angle constraints are vehicle independent and applicable across a fleet of different vehicles based on vehicle speed. For instance, the steering angle constraints establish angle limits that dynamically adjust based on vehicle speed to ensure vehicle velocity and acceleration remain within predefined limits as established by autonomous vehicle system design.

Classes IPC  ?

  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • B62D 7/15 - Timonerie de direction; Fusées ou leur montage pour roues pivotant individuellement, p.ex. sur pivot de fusée les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p.ex. toutes les roues étant directrices caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

24.

Simulating object occlusions

      
Numéro d'application 16581632
Numéro de brevet 11928399
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-09-24
Date de la première publication 2024-03-12
Date d'octroi 2024-03-12
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Dolan, James Graham

Abrégé

Simulating output of a perception system may comprise receiving scenario data indicating a position associated with a simulated sensor and a position and/or identifier of an object, and instantiating a three-dimensional representation of an environment and the object (i.e., a simulated environment). The system may generate depth data indicating distances and/or positions of surfaces in the simulated environment relative to the simulated sensor position and determine a three-dimensional region of interest based at least in part on the depth data associated with at least a portion of the object. In some examples, the three-dimensional region of interest may be smaller than a size of the object, due to an occlusion by topology of the simulated environment and/or another object in the simulated environment.

Classes IPC  ?

  • G06F 30/20 - Optimisation, vérification ou simulation de l’objet conçu
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G06F 30/15 - Conception de véhicules, d’aéronefs ou d’embarcations
  • G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
  • G06T 15/40 - Suppression de parties cachées
  • G06T 17/00 - Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
  • G06V 10/25 - Détermination d’une région d’intérêt [ROI] ou d’un volume d’intérêt [VOI]
  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes

25.

Vehicle seat

      
Numéro d'application 29813259
Numéro de brevet D1017260
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-10-27
Date de la première publication 2024-03-12
Date d'octroi 2024-03-12
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Kentley-Klay, Timothy David
  • Battaglia, Nahuel Elias
  • Delos Santos, Herman Francisco
  • Osellame, Richard Luke
  • Stoffel, Christopher John

26.

Sensor housing

      
Numéro d'application 29834693
Numéro de brevet D1017429
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-04-13
Date de la première publication 2024-03-12
Date d'octroi 2024-03-12
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Stoffel, Christopher John
  • Battaglia, Nahuel Elias
  • Cleblad-Earl, Christl
  • Delos Santos, Herman Francisco
  • Osellame, Richard Luke
  • Rudd, Andrew David

27.

SAFETY FRAMEWORK WITH CALIBRATION ERROR INJECTION

      
Numéro d'application US2023031552
Numéro de publication 2024/049912
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-08-30
Date de publication 2024-03-07
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s) Adams, Derek

Abrégé

Techniques for determining a safety metric associated with a vehicle controller are discussed herein. To validate safe operation of a system, a simulation may be executed including determining a relative location of a simulated object within the simulation with respect to a location of a simulated vehicle, determining, based on the relative location of the simulated object, an adjusted location of the simulated object within the simulation, controlling, by the autonomous vehicle controller and based on the relative location of the simulated object, the simulated vehicle to follow a trajectory within the simulation, and performing a collision check between the simulated vehicle and the simulated object at the adjusted location. The safety metric associated with the autonomous vehicle controller may then be determined based at least in part an outcome of the collision check.

Classes IPC  ?

  • G06F 11/07 - Réaction à l'apparition d'un défaut, p.ex. tolérance de certains défauts
  • G06F 11/34 - Enregistrement ou évaluation statistique de l'activité du calculateur, p.ex. des interruptions ou des opérations d'entrée–sortie
  • G06F 30/20 - Optimisation, vérification ou simulation de l’objet conçu
  • G06F 30/15 - Conception de véhicules, d’aéronefs ou d’embarcations

28.

TRAJECTORY OPTIMIZATION IN MULTI-AGENT ENVIRONMENTS

      
Numéro d'application US2023030333
Numéro de publication 2024/049640
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-08-16
Date de publication 2024-03-07
Propriétaire ZOOZ, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Kobilarov, Marin
  • Park, Chonhyon

Abrégé

Techniques are discussed herein for determining optimal driving trajectories for autonomous vehicles in complex multi-agent driving environments. A baseline trajectory may be perturbed and parameterized into a vector of vehicle states associated with different segments (or portions) of the trajectory. Such a vector may be modified to ensure the resultant perturbed trajectory is kino-dynamically feasible. The vectorized perturbed trajectory may be input, including a representation of the current driving environment and additional agents, into a prediction model trained to output a predicted future driving scene. The predicted future driving scene, including predicted future states for the vehicle and predicted trajectories for the additional agents in the environment, may be evaluated to determine costs associated with each perturbed trajectory. Based on the determined costs, the optimization algorithm may determine subsequent perturbations and/or the optimal trajectory for controlling the vehicle in the driving environment.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique

29.

TRAJECTORY PREDICTION BASED ON A DECISION TREE

      
Numéro d'application US2023031572
Numéro de publication 2024/049925
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-08-30
Date de publication 2024-03-07
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Caldwell, Timothy
  • Huang, Xianan
  • Lorenzetti, Joseph
  • Pan, Yunpeng
  • Sun, Ke
  • Zhang, Linjun

Abrégé

Techniques for determining a vehicle trajectory that causes a vehicle to navigate in an environment relative to one or more objects are described herein. For example, the techniques may include a computing device determining a decision tree having nodes to represent different object intents and/or nodes to represent vehicle actions at a future time. A tree search algorithm can search the decision tree to evaluate potential interactions between the vehicle and the one or more objects over a time period, and output a vehicle trajectory for the vehicle. The vehicle trajectory can be sent to a vehicle computing device for consideration during vehicle planning, which may include simulation.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G05B 17/02 - Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes électriques
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique

30.

Model-based vehicle drive system monitors

      
Numéro d'application 17243407
Numéro de brevet 11919526
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-04-28
Date de la première publication 2024-03-05
Date d'octroi 2024-03-05
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Agarwal, Kshitij
  • Belo, David Martins
  • Mizrahi, Michael Isaac
  • Dickerson, Matthew Nathaniel

Abrégé

Techniques are discussed herein for detecting and measuring faults within vehicle drive systems. In various implementations, actuator feedback monitors and/or vehicle performance monitors are used individually or in combination to determine faults within acceleration systems, braking systems, and/or steering systems of a vehicle. Different monitors may use different algorithms, models, and input data from the vehicle during operation, to compare a predicted drive system output to a corresponding measured output. Additionally, monitors may include associated sets of disable conditions used to distinguish drive system faults from other driving conditions. The outputs from actuator feedback monitors, vehicle performance monitors, and disable conditions may be analyzed to detect drive system faults and control the vehicle to address the faults and control the safe operation of the vehicle.

Classes IPC  ?

  • B60W 50/02 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

31.

Lens assembly for sensors

      
Numéro d'application 17138592
Numéro de brevet 11921261
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-30
Date de la première publication 2024-03-05
Date d'octroi 2024-03-05
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Mcmichael, Ryan
  • Moor, Robert Nicholas
  • Warga, Joseph Patrick
  • Tsung, Lee
  • Pentico, Clark

Abrégé

A lens assembly for systems such as imaging devices. The lens assembly may include at least five lens elements, where one or more of the lens elements includes positive optical power and one or more of the lenses includes negative optical power. The lens assembly may further include an aperture stop located between the lens elements. In some instances, the lens assembly provides a horizontal field of view that is at least 80 degrees while still including a total track length that is less than or equal to 50 millimeters and a diameter that is less than or equal to 13 millimeters. Additionally, in some instances, the lens assembly may cause all rays which impinge the sensor to be less than or equal to approximately 10 degrees.

Classes IPC  ?

  • G02B 13/00 - Objectifs optiques spécialement conçus pour les emplois spécifiés ci-dessous
  • G02B 3/04 - Lentilles simples ou composées à surfaces non sphériques à surfaces continues engendrées par une rotation autour d'un axe, mais s'écartant d'une véritable sphère
  • G02B 27/09 - Mise en forme du faisceau, p.ex. changement de la section transversale, non prévue ailleurs
  • H04N 23/54 - Montage de tubes analyseurs, de capteurs d'images électroniques, de bobines de déviation ou de focalisation

32.

Vehicle controller validation

      
Numéro d'application 17136978
Numéro de brevet 11921504
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-29
Date de la première publication 2024-03-05
Date d'octroi 2024-03-05
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Chu, Eric Yan Tin
  • Crane, Robert Jonathan
  • Kegelman, John Connelly
  • Palguna, Deepan Subrahmanian
  • Shah, Prateek Chandresh
  • Zeng, Xiaosi
  • Zhong, Wentao

Abrégé

Techniques for generating simulations to evaluate an update to a controller. The controller may be configured to control one or more functionalities of an autonomous and/or a semi-autonomous vehicle. A simulation computing system may receive a request to evaluate a first controller. The simulation computing system may generate a simulation based on data associated with a previous operation of the vehicle in an environment, the previous operation being controlled by a second controller (e.g., standard for evaluation, control version, etc.). The simulation computing device may cause the first controller to control a simulated vehicle in the simulation and may determine whether to validate the update to the controller based on a difference between first metrics associated with a control of the simulated vehicle by the first controller and second metrics associated with a control of the vehicle by the second controller.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • B60W 50/04 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite
  • B60W 50/06 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour améliorer la réponse dynamique du système d'aide à la conduite, p.ex. pour améliorer la vitesse de régulation, ou éviter le dépassement de la consigne ou l'instabilité
  • G06F 30/20 - Optimisation, vérification ou simulation de l’objet conçu
  • G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

33.

INTERPRETABLE KALMAN FILTER COMPRISING NEURAL NETWORK COMPONENT(S) FOR AUTONOMOUS VEHICLES

      
Numéro d'application US2023029551
Numéro de publication 2024/044032
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-08-04
Date de publication 2024-02-29
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Carter, John, Bryan
  • Papi, Francesco
  • Song, Qian
  • Sun, Zachary

Abrégé

A modified Kalman filter may include one or more neural networks to augment or replace components of the Kalman filter in such a way that the human interpretability of the filter's inner functions is preserved. The neural networks may include a neural network to account for bias in measurement data, a neural network to account for unknown controls in predicting a state of an object, a neural network ensemble that is trained differently based on different sensor data, a neural network for determining the Kalman gain, and/or a set of Kalman filters including various neural networks that determine independent estimated states, which may be fused using Bayesian fusion to determine a final estimated state.

Classes IPC  ?

  • G06V 10/82 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant les réseaux neuronaux
  • G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p.ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersections; Analyse de connectivité, p.ex. de composantes connectées
  • G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
  • G06N 3/045 - Combinaisons de réseaux
  • G06N 3/047 - Réseaux probabilistes ou stochastiques

34.

Suspension system with rotation inducing component

      
Numéro d'application 18194555
Numéro de brevet 11912095
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-03-31
Date de la première publication 2024-02-27
Date d'octroi 2024-02-27
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s) Edren, Johannes

Abrégé

A suspension system includes a rotation inducing member for causing a cylinder to rotate relative to piston rod in response to an axially-applied force. In examples, the rotation inducing member may be embodied as a bushing structure. In other examples, the cylinder and/or the piston rod may include the rotation inducing member. The inducement of rotational motion may help overcome stiction or similar frictional forces between the piston rod and the cylinder.

Classes IPC  ?

  • B60G 17/06 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pou les caractéristiques des amortisseurs
  • B60G 15/06 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p.ex. du type télescopique ayant un ressort mécanique et un amortisseur à fluide
  • B60G 15/04 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p.ex. du type télescopique ayant un ressort mécanique et un amortisseur mécanique

35.

Vehicle door interface system

      
Numéro d'application 17112308
Numéro de brevet 11912233
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-04
Date de la première publication 2024-02-27
Date d'octroi 2024-02-27
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Austria, Auver Cedric
  • Chong, Amy
  • Haskin, Andrew Allen
  • Karol, Kevin Mark
  • Kohen, Michael Moshe
  • Sain, Ishan
  • Zhang, Jingyi

Abrégé

A door interface system for a vehicle door includes a sensor and a visual indicator. The sensor may be a proximity sensor and may be positioned proximate to the visual indicator such that it will detect an object proximate to the proximity sensor. The visual indicator may convey the position of the sensor and/or a status of the vehicle door. The door interface system is configured to control the vehicle door based at least in part on detecting an object proximate the visual indicator.

Classes IPC  ?

  • B60R 25/01 - VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS Équipements ou systèmes pour interdire ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p.ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises
  • B60R 25/30 - Détection relative au vol ou autres événements relatifs aux systèmes antivol
  • B60R 25/34 - Détection relative au vol ou autres événements relatifs aux systèmes antivol de l’état des composants du véhicule, p.ex. des fenêtres, des serrures des portes ou des appareils de sélection de changement de vitesse
  • B60R 25/31 - Détection relative au vol ou autres événements relatifs aux systèmes antivol de présence humaine à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule
  • B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
  • B60R 25/10 - VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS Équipements ou systèmes pour interdire ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme
  • G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués

36.

Top-down scenario exposure modeling

      
Numéro d'application 17117626
Numéro de brevet 11912301
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-10
Date de la première publication 2024-02-27
Date d'octroi 2024-02-27
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Hendy, Noureldin Ehab
  • Wang, Chuang

Abrégé

Techniques for analyzing driving scenarios are discussed herein. For example, techniques may include determining a level of exposure associated with scenarios, searching for similar scenarios, and generating new additional scenarios. A driving scenario may be represented as top-down multi-channel data. The top-down multi-channel data may be provided as input to a neural network trained to output a prediction of future events. A multi-dimensional vector representing the scenario can be received as an intermediate output from the neural network and may be stored to represent the scenario. Multi-dimensional vectors representing different scenarios may be stored in a multi-dimensional space, and similar scenarios may be identified by proximity searching of the multi-dimensional space.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G06N 3/08 - Méthodes d'apprentissage

37.

System for aligning sensor data with maps comprising covariances

      
Numéro d'application 17446344
Numéro de brevet 11915436
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-08-30
Date de la première publication 2024-02-27
Date d'octroi 2024-02-27
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Blaes, Patrick
  • Bosse, Michael Carsten
  • Stumm, Elena Stephanie
  • Adams, Derek
  • Rebsamen, Brice

Abrégé

Techniques for integrating sensor data into a scene or map based on statistical data of captured environmental data are discussed herein. The data may be stored as a multi-resolution voxel space and the techniques may comprise first applying a pre-alignment or localization technique prior to fully integrating the sensor data.

Classes IPC  ?

  • G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
  • G06T 3/20 - Translation linéaire d'une image entière ou d'une partie d'image, p.ex. décalage
  • G06T 3/60 - Rotation d'une image entière ou d'une partie d'image

38.

MAP ANNOTATION MODIFICATION USING SPARSE POSE GRAPH NODE UPDATES

      
Numéro d'application US2023029521
Numéro de publication 2024/039531
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-08-04
Date de publication 2024-02-22
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Bosse, Michael, Carsten
  • Fu, Qi
  • Stumm, Elena, Stephanie

Abrégé

Relocating and/or re-sizing map elements using an updated pose graph without introducing abnormalities to the map data may comprise determining a transformation between a source node of a first pose graph and a target node of a second pose graph and determining a modification to a map element based at least in part on the transformation. The techniques may include determining a stress on the map based at least in part on one or more modifications to map elements and determining if the stress meets or exceeds a threshold. In instances where the stress meets or exceeds a threshold, a modification may be altered, reversed, and/or indicated in a notification transmitted to a user interface.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes

39.

SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLED DECELERATION

      
Numéro d'application US2023030221
Numéro de publication 2024/039642
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-08-15
Date de publication 2024-02-22
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Clawson, Taylor, Scott
  • Filarsky, Brian, Michael
  • Packer, Jefferson, Bradfield
  • Toupet, Olivier, Amaury

Abrégé

Systems and techniques for determining deceleration controls to use in a trajectory for use in stopping a vehicle are described. A deceleration determination system may receive a trajectory from a trajectory determination system and determine, based on various deceleration parameters, the appropriate controls to configure in a longitudinal profile of the trajectory and the suitable implementation points for implementing the controls. The deceleration determination system may determine deceleration data for various types of trajectories that a vehicle computing system may select from for operating the vehicle based on current conditions.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes

40.

Vehicle glass

      
Numéro d'application 29834694
Numéro de brevet D1015242
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-04-13
Date de la première publication 2024-02-20
Date d'octroi 2024-02-20
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Stoffel, Christopher John
  • Battaglia, Nahuel Elias
  • Cleblad-Earl, Christl
  • Delos Santos, Herman Francisco
  • Osellame, Richard Luke
  • Rudd, Andrew David

41.

Determining yaw with learned motion model

      
Numéro d'application 16836568
Numéro de brevet 11906967
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-03-31
Date de la première publication 2024-02-20
Date d'octroi 2024-02-20
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Das, Subhasis
  • Papi, Francesco
  • Shen, Shida

Abrégé

Techniques to use a trained model to determine a yaw of an object are described. For example, a system may implement various techniques to generate multiple representations for an object in an environment. Each representation vary based on the technique and data used. An estimation component may estimate a representation from the multiple representations. The model may be implemented to output a yaw for the object using the multiple representations, the estimated representation, and/or additional information. The output yaw may be used to track an object, generate a trajectory, or otherwise control a vehicle.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

42.

SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLED DECELERATION

      
Numéro d'application 17819805
Statut En instance
Date de dépôt 2022-08-15
Date de la première publication 2024-02-15
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Clawson, Taylor Scott
  • Filarsky, Brian Michael
  • Packer, Jefferson Bradfield
  • Toupet, Olivier Amaury

Abrégé

Systems and techniques for determining deceleration controls to use in a trajectory for use in stopping a vehicle are described. A deceleration determination system may receive a trajectory from a trajectory determination system and determine, based on various deceleration parameters, the appropriate controls to configure in a longitudinal profile of the trajectory and the suitable implementation points for implementing the controls. The deceleration determination system may determine deceleration data for various types of trajectories that a vehicle computing system may select from for operating the vehicle based on current conditions.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 30/14 - Régulateur d'allure
  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • B60W 40/105 - Vitesse

43.

Sensor consensus monitor

      
Numéro d'application 17536940
Numéro de brevet 11897486
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-11-29
Date de la première publication 2024-02-13
Date d'octroi 2024-02-13
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Adams, Derek
  • Senant, Eric Andre
  • Ko, Weihung
  • Bosse, Michael Carsten

Abrégé

Techniques described are related to determining when a discrepancy between data of multiple sensors (e.g., IMUs) might be attributable to a sensor error, as opposed to operating conditions, such as sensor bias or noise. For example, the sensor data is passed through one or more filters (e.g., bandpass filter) that model the bias or noise, and the filtered data may then be compared for consistency. In some examples, consistency may be based on residuals or some other metric describing discrepancy among the filtered sensor data.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
  • G01C 21/16 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

44.

Vehicle ride dynamics active comfort tuning system

      
Numéro d'application 17216547
Numéro de brevet 11897506
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-03-29
Date de la première publication 2024-02-13
Date d'octroi 2024-02-13
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s) Shah, Prateek Chandresh

Abrégé

A vehicle may include an active ride comfort tuning system that reactively and/or proactively alters a parameter of a system of the autonomous vehicle to mitigate or avoid interruptions to ride smoothness. For example, the comfort tuning system may alter a parameter of a drive system, suspension, and/or a trajectory cost function. The comfort tuning system may alter the parameter based at least in part on detecting and/or receiving a comfort indication, determined based on sensor data, user input, or the like.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention

45.

Vehicle glass

      
Numéro d'application 29830419
Numéro de brevet D1014358
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-03-11
Date de la première publication 2024-02-13
Date d'octroi 2024-02-13
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Kraus, Alexander
  • Battaglia, Nahuel Elias
  • Cleblad-Earl, Christl
  • Delos Santos, Herman Francisco
  • Nguyen, Andrew Bao An
  • Osellame, Richard Luke
  • Rudd, Andrew David
  • Stoffel, Christopher John

46.

Vehicle scheduling based on occupant preferences

      
Numéro d'application 17126806
Numéro de brevet 11897480
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-18
Date de la première publication 2024-02-13
Date d'octroi 2024-02-13
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Belo, David Martins
  • Edren, Johannes
  • Huennekens, Johannes Andreas
  • Strack, Ella

Abrégé

A system may schedule a vehicle for accommodating preferences of occupants within the vehicle. In some instances, an identity of the occupant may be determined and using the identity, the preference of the occupant may be determined. The vehicle may be schedule for the occupant in instances where the vehicle is able to accommodate the preference. The vehicle may be adjusted or setting(s) of the vehicle may be adjusted based on the preference. The vehicle may travel along a route according to the preferences.

Classes IPC  ?

  • G06Q 50/30 - Transport; Communications
  • G06Q 10/02 - Réservations, p.ex. pour billetterie, services ou manifestations
  • B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
  • B60W 40/107 - Accélération longitudinale
  • B60W 40/105 - Vitesse
  • G06Q 10/0631 - Planification, affectation, distribution ou ordonnancement de ressources d’entreprises ou d’organisations

47.

Secondary sensor data-based soft constraint optimization for pose graph and mapping refinement

      
Numéro d'application 17829348
Numéro de brevet 11899114
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-05-31
Date de la première publication 2024-02-13
Date d'octroi 2024-02-13
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Kroeger, Till
  • Taranalli, Veeresh
  • Bosse, Michael Carsten

Abrégé

A soft-constraint technique for refining an initial pose graph may eschew using a hard constraint that identifies different sensor data and/or poses as necessarily being associated with a same portion of an environment. Instead, the soft-constraint technique may employ a loss function with a convergence basin that may be defined based at least in part on an object classification that strongly penalizes candidate locations within a distance associated with the convergence basin. These candidate locations may be based at least in part on one or more object detections associated (1:1) with one or more poses of the initial pose graph. This may result in one or more candidate locations that do not merge with other candidate locations, giving the pose graph optimization the permissiveness or softness according to the techniques described herein.

Classes IPC  ?

  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
  • G01S 17/875 - Combinaisons de systèmes utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio pour déterminer l'attitude

48.

Adversarial agent controls generation and problematic scenario forecasting

      
Numéro d'application 17347088
Numéro de brevet 11891088
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-06-14
Date de la première publication 2024-02-06
Date d'octroi 2024-02-06
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Kobilarov, Marin
  • Packer, Jefferson Bradfield
  • Garimella, Gowtham
  • Pasternak, Andreas
  • Zhang, Yiteng
  • Yu, Ruikun

Abrégé

A reward determined as part of a machine learning technique, such as reinforcement learning, may be used to control an adversarial agent in a simulation such that a component for controlling motion of the adversarial agent is trained to reduce the reward. Training the adversarial agent component may be subject to one or more constraints and/or may be balanced against one or more additional goals. Additionally or alternatively, the reward may be used to alter scenario data so that the scenario data reduces the reward, allowing the discovery of difficult scenarios and/or prospective events.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique
  • G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
  • G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

49.

Manual operation vehicle constraints

      
Numéro d'application 17489191
Numéro de brevet 11891076
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-09-29
Date de la première publication 2024-02-06
Date d'octroi 2024-02-06
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Lopez, Matthew Daniel
  • Macgregor, Collin
  • Karmarkar, Udayan Pushparaj
  • Hendrix, Austin
  • Shyu, Eric Yu-Chieh

Abrégé

Techniques for determining whether to limit an operation of a vehicle while operating in a manually assisted mode of operation are described herein. A vehicle computing system can monitor components of the vehicle and identify a fault associated with a component. The vehicle computing system can determine whether the fault is associated with a manual operation of the vehicle. Based on a determination that the fault is not associated with the manual operation of the vehicle (e.g., fault associated with an autonomous control component), the vehicle computing system can override the fault and enable continued operation of the vehicle in the manually assisted mode of operation. Based on a determination that the fault is associated with the manual operation of the vehicle, the vehicle computing system can cause the vehicle to cease operating.

Classes IPC  ?

  • B60W 50/029 - Adaptation aux défaillances ou contournement par solutions alternatives, p.ex. en évitant l'utilisation de parties défaillantes
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
  • B60W 50/12 - Limitation de la possibilité de commande du conducteur en fonction de l'état du véhicule, p.ex. moyens de verrouillage des grandeurs d'entrées pour éviter un fonctionnement dangereux
  • B60W 50/038 - Limitant les grandeurs d'entrée, puissance, couple ou vitesse

50.

Vehicle operating constraints

      
Numéro d'application 17489083
Numéro de brevet 11891078
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-09-29
Date de la première publication 2024-02-06
Date d'octroi 2024-02-06
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Lopez, Matthew Daniel
  • Macgregor, Collin
  • Willis, Darrin Sammons
  • Karmarkar, Udayan Pushparaj
  • Automata, Lilith Rogue

Abrégé

Techniques for identifying a constraint to apply to an operation of a vehicle are described herein. A vehicle computing system receives diagnostics and constraints associated with components of the vehicle. The vehicle computing system identifies constraints to apply to vehicular operation based on the received diagnostics and constraints. The vehicle computing system may determine whether a received constraint is valid, based on associated diagnostics. Based on a determination that the constraint is valid, the vehicle computing system may include the constraint in vehicle control considerations. Based on a determination that the constraint is invalid, the vehicle computing system may withhold the constraint from vehicle control considerations.

Classes IPC  ?

  • B60W 50/12 - Limitation de la possibilité de commande du conducteur en fonction de l'état du véhicule, p.ex. moyens de verrouillage des grandeurs d'entrées pour éviter un fonctionnement dangereux
  • B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
  • G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente

51.

SYSTEMS AND METHODS FOR RAPID DECELERATION

      
Numéro d'application 17815994
Statut En instance
Date de dépôt 2022-07-29
Date de la première publication 2024-02-01
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Agrawal, Varun
  • Boydston, Jacob Daniel
  • Clawson, Taylor Scott
  • Egbert, Joshua Dean
  • Filarsky, Brian Michael
  • Funke, Joseph
  • Hendy, Noureldin Ehab
  • Hsieh, Richard
  • Liem, Glenn Xavier
  • Lu, David Benjamin
  • Poubel Orenstein, Leonardo

Abrégé

Systems and techniques for determining a trajectory for use in controlling a vehicle are described. A trajectory determination system may generate a variety of trajectories for potential use in controlling a vehicle, including a maximum braking trajectory that enables the maximum application of the vehicle's brakes. A vehicle computing system may determine a distance between vehicle and an obstacle and stopping distances for the various trajectories and implement the maximum braking trajectory after determining that the distance to stop for that trajectory is the same as, but not substantially greater than, the distance between the vehicle and the obstacle.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
  • B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
  • B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention

52.

TELEOPERATIONS QUEUEING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

      
Numéro d'application 17876975
Statut En instance
Date de dépôt 2022-07-29
Date de la première publication 2024-02-01
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Goldman, Meredith James
  • Gelb, Rachel
  • Gogna, Ravi
  • Mertens, Alexander Jacques Maria
  • Orecchio, Paul

Abrégé

A remote operations system receives a request for remote operator assistance and adds the request to a queue of additional requests. The queue may be ordered based on time of receipt, priority, criticality, and the like. The remote operations system determines a remote operator of a set of remote operators to provide a response to the request in the queue based at least in part on one or more of a status of the remote operator (e.g., indicative of availability, whether they are in training, etc.), criteria associated with the remote operator (e.g., skills in responding to various requests, preferences for a geographic area, mission types, etc.), and information associated with the request received from the vehicle (e.g., mission type, sensor data, messages, vehicle status, etc.). If the request is not accepted in a threshold period of time, the request may be rerouted to an additional remote operator.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G06Q 10/06 - Ressources, gestion de tâches, des ressources humaines ou de projets; Planification d’entreprise ou d’organisation; Modélisation d’entreprise ou d’organisation

53.

SYSTEMS AND METHODS FOR RAPID DECELERATION

      
Numéro d'application US2023028469
Numéro de publication 2024/025827
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-07-24
Date de publication 2024-02-01
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Agrawal, Varun
  • Boydston, Jacob, Daniel
  • Clawson, Taylor, Scott
  • Egbert, Joshua, Dean
  • Filarsky, Brian, Michael
  • Funke, Joseph
  • Hendy, Noureldin, Ehab
  • Hsieh, Richard
  • Liem, Glenn, Xavier
  • Lu, David, Benjamin
  • Poubel Orenstein, Leonardo

Abrégé

Systems and techniques for determining a trajectory for use in controlling a vehicle are described. A trajectory determination system may generate a variety of trajectories for potential use in controlling a vehicle, including a maximum braking trajectory that enables the maximum application of the vehicle's brakes. A vehicle computing system may determine a distance between vehicle and an obstacle and stopping distances for the various trajectories and implement the maximum braking trajectory after determining that the distance to stop for that trajectory is the same as, but not substantially greater than, the distance between the vehicle and the obstacle.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/08 - Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
  • B60W 30/10 - Maintien de la trajectoire
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • B60W 30/18 - Propulsion du véhicule

54.

REFERENCE TRAJECTORY VALIDATING AND COLLISION CHECKING MANAGEMENT

      
Numéro d'application 17875700
Statut En instance
Date de dépôt 2022-07-28
Date de la première publication 2024-02-01
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Clawson, Taylor Scott
  • Toupet, Olivier Amaury

Abrégé

Techniques for determining that a reference trajectory is free of intersections or potential collisions with objects are discussed herein. Trajectories being generated by a primary computing device of a vehicle can be utilized to select or determine a reference trajectory to be followed by the vehicle. A secondary computing device of the vehicle can identify a current offset from the reference trajectory and utilize the offset with a kinematics model to determine a trajectory that is predicted for the vehicle to drive to return to the reference trajectory. Validation of the reference trajectory may be based on predicted collision data determined using the tracker trajectory. The predicted collision data can be utilized to control the vehicle to follow the reference trajectory or a stop trajectory.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

55.

TELEOPERATIONS QUEUEING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

      
Numéro d'application US2023027636
Numéro de publication 2024/025743
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-07-13
Date de publication 2024-02-01
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Goldman, Meredith James
  • Gelb, Rachel
  • Gogna, Ravi
  • Mertens, Alexander Jacques Maria
  • Orecchio, Paul

Abrégé

A remote operations system receives a request for remote operator assistance and adds the request to a queue of additional requests. The queue may be ordered based on time of receipt, priority, criticality, and the like. The remote operations system determines a remote operator of a set of remote operators to provide a response to the request in the queue based at least in part on one or more of a status of the remote operator (e.g., indicative of availability, whether they are in training, etc.), criteria associated with the remote operator (e.g., skills in responding to various requests, preferences for a geographic area, mission types, etc.), and information associated with the request received from the vehicle (e.g., mission type, sensor data, messages, vehicle status, etc.). If the request is not accepted in a threshold period of time, the request may be rerouted to an additional remote operator.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G06F 8/65 - Mises à jour

56.

REFERENCE TRAJECTORY VALIDATING AND COLLISION CHECKING MANAGEMENT

      
Numéro d'application US2023070685
Numéro de publication 2024/026241
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-07-21
Date de publication 2024-02-01
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Clawson, Taylor Scott
  • Toupet, Olivier Amaury

Abrégé

Techniques for determining that a reference trajectory is free of intersections or potential collisions with objects are discussed herein. Trajectories being generated by a primary computing device of a vehicle can be utilized to select or determine a reference trajectory to be followed by the vehicle. A secondary computing device of the vehicle can identify a current offset from the reference trajectory and utilize the offset with a kinematics model to determine a trajectory that is predicted for the vehicle to drive to return to the reference trajectory. Validation of the reference trajectory may be based on predicted collision data determined using the tracker trajectory. The predicted collision data can be utilized to control the vehicle to follow the reference trajectory or a stop trajectory.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
  • B60W 30/08 - Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

57.

Deformable vehicle seat

      
Numéro d'application 17731775
Numéro de brevet 11884192
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-04-28
Date de la première publication 2024-01-30
Date d'octroi 2024-01-30
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Choin, Paul
  • Iannone, Anthony

Abrégé

A vehicle seat comprises a controllable deformable material and control apparatus is provided for controlling the state of a controllable deformable material. The control apparatus is configured to generate a signal to cause a control element in proximity to the controllable deformable material to change the characteristic of the controllable deformable material and thereby change the state of the controllable deformable material. The controllable deformable material is controllable to change state from a first state to at least a second state and is controllable to change state from at least the second state to the first state, the controllable deformable material being more deformable per unit force in the second state than in the first state.

Classes IPC  ?

  • A47C 7/02 - Parties du siège
  • A47C 7/14 - Parties du siège à montage élastique
  • B60N 2/42 - Sièges spécialement adaptés aux véhicules; Agencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers le siège étant construit pour protéger son occupant des effets des forces d'accélération anormales, p.ex. sièges anticollision ou sièges de sécurité
  • B60N 2/427 - Sièges spécialement adaptés aux véhicules; Agencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers le siège étant construit pour protéger son occupant des effets des forces d'accélération anormales, p.ex. sièges anticollision ou sièges de sécurité - le siège ou ses parties constitutives se déplaçant lors d'une collision
  • B60Q 3/233 - Sièges; Accoudoirs; Appuie-têtes
  • B60N 2/56 - Dispositifs de chauffage ou de ventilation
  • B60N 2/68 - Armatures de sièges

58.

Machine-learned model variance compensation

      
Numéro d'application 17393987
Numéro de brevet 11884282
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-08-04
Date de la première publication 2024-01-30
Date d'octroi 2024-01-30
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s) Pronovost, Ethan Miller

Abrégé

Techniques for increasing performance of machine-learned models while conserving computational resources generally required by ensemble machine-learning methods are described herein. The techniques may include determining multiple views of a scene that is to be input into a machine-learned model. In some examples, a scene data input may be rotated by 90, 180, and 270 degrees to generate four scene inputs (e.g., 0-, 90-, 180-, and 270-degree rotated inputs) that can be passed through the machine-learned model and the results per scene can be aggregated to determine a final prediction/decision. Similarly, scene inputs may be shifted, reflected, translated, and/or the like before being input into the machine-learned model. The predictions may be associated with one or more objects in the environment that are represented in the scenes.

Classes IPC  ?

  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
  • G06V 10/24 - Alignement, centrage, détection de l’orientation ou correction de l’image
  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
  • G06V 20/10 - Scènes terrestres
  • G06F 18/214 - Génération de motifs d'entraînement; Procédés de Bootstrapping, p.ex. ”bagging” ou ”boosting”
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

59.

AUTONOMOUS VEHICLE FLEET SERVICE AND SYSTEM

      
Numéro d'application 18369427
Statut En instance
Date de dépôt 2023-09-18
Date de la première publication 2024-01-25
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Kentley-Klay, Timothy David
  • Levinson, Jesse Sol
  • Gamara, Rachad Youssef
  • Sibley, Gabriel Thurston

Abrégé

Various embodiments relate generally to autonomous vehicles and associated mechanical, electrical and electronic hardware, computer software and systems, and wired and wireless network communications to provide an autonomous vehicle fleet as a service. In particular, a method may include monitoring a fleet of vehicles, at least one of which is configured to autonomously transit from a first geographic region to a second geographic region, detecting data indicating an event associated with the vehicle having a calculated confidence level, receiving data representing a subset of candidate trajectories responsive to detecting the event, which is associated with a planned path for the vehicle, identifying guidance data to select from one or more of the candidate trajectories as a guided trajectory, receiving data representing a selection of a candidate trajectory, and transmitting the selection of the candidate trajectory as of the guided trajectory to the vehicle.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B60Q 1/26 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs ayant principalement pour objet d'indiquer le contour du véhicule ou de certaines de ses parties, ou pour engendrer des signaux au bénéfice d'autres véhicules
  • G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
  • G01S 7/497 - Moyens de contrôle ou de calibrage
  • G08G 1/16 - Systèmes anticollision
  • G08G 1/005 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers comprenant un indicateur pour guider les piétons
  • G01S 17/875 - Combinaisons de systèmes utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio pour déterminer l'attitude
  • G01S 15/931 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
  • G08G 1/00 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
  • G01S 15/86 - Combinaisons de systèmes sonar avec des systèmes lidar; Combinaisons de systèmes sonar avec des systèmes n'utilisant pas la réflexion des ondes
  • G01S 17/86 - Combinaisons de systèmes lidar avec des systèmes autres que lidar, radar ou sonar, p.ex. avec des goniomètres
  • G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
  • B60Q 1/50 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs ayant principalement pour objet d'indiquer le contour du véhicule ou de certaines de ses parties, ou pour engendrer des signaux au bénéfice d'autres véhicules pour indiquer d'autres intentions ou conditions, p.ex. demandes d'attente ou de dépassement
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

60.

ACTIVE PREDICTION BASED ON OBJECT TRAJECTORIES

      
Numéro d'application 18376766
Statut En instance
Date de dépôt 2023-10-04
Date de la première publication 2024-01-25
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Kobilarov, Marin
  • Ma, Lichao
  • Park, Chonhyon
  • Van Heukelom, Matthew

Abrégé

Techniques for accurately predicting and avoiding collisions with objects detected in an environment of a vehicle are discussed herein. A vehicle computing device can implement a model to output data indicating costs for potential intersection points between the object and the vehicle in the future. The model may employ a control policy and a time-step integrator to determine whether an object may intersect with the vehicle, in which case the techniques may include predicting vehicle actions by the vehicle computing device to control the vehicle.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 30/18 - Propulsion du véhicule

61.

Continuous tracing and metric collection system

      
Numéro d'application 16696597
Numéro de brevet 11880293
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-11-26
Date de la première publication 2024-01-23
Date d'octroi 2024-01-23
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Hendrix, Austin
  • King, Andrew Lewis
  • Flanagan, Thomas Michael

Abrégé

Techniques for capturing and recording processor events and scheduler data in a production system on a per processing resource basis are discussed herein. In some examples, a process metric collection component may be associated with the scheduler and the processing resource such that the process metric collection component can capture real time data associated with the processes or threads both executed by the processing resource and waiting to execute on the processing resource. The captured data may be used by the system to monitor operations.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • G06F 11/36 - Prévention d'erreurs en effectuant des tests ou par débogage de logiciel
  • G06F 16/23 - Mise à jour
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique
  • G06F 9/445 - Chargement ou démarrage de programme

62.

Out of sequence preception system

      
Numéro d'application 16549694
Numéro de brevet 11879978
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-23
Date de la première publication 2024-01-23
Date d'octroi 2024-01-23
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Das, Subhasis
  • Wang, Chuang
  • Pradhan, Sabeek Mani

Abrégé

Techniques for updating data operations in a perception system are discussed herein. A vehicle may use a perception system to capture data about an environment proximate to the vehicle. The perception system may receive image data, lidar data, and/or radar data to determine information about an object in the environment. As different sensors may be associated with different time periods for capturing and/or processing operations, the techniques include updating object data with data from sensors associated with a shorter time period to generate intermediate object data.

Classes IPC  ?

  • G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
  • G01S 19/39 - Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
  • G01C 21/34 - Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique

63.

Vehicle occupant protection system comprising airtight deformable container with pressure sensor for generating vehicle collision signal

      
Numéro d'application 18078646
Numéro de brevet 11872951
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-12-09
Date de la première publication 2024-01-16
Date d'octroi 2024-01-16
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Damasio Simoes De Oliveira, Joao Pedro

Abrégé

An occupant protection system may comprise an airtight, deformable container having a pressure sensor configured to generate a vehicle collision signal. A side airbag may be configured to expand between a stowed state and a deployed state. A deployment control system may be configured to receive the vehicle collision signal from the pressure sensor, and based upon the vehicle collision signal, cause an inflator to provide a gas to the airbag to thereby cause the side airbag to expand from the stowed state to the deployed state.

Classes IPC  ?

  • B60R 21/231 - Moyens gonflables de retenue ou d'immobilisation des occupants prévus pour se gonfler lors d'un choc ou en cas de choc imminent, p.ex. sacs gonflables Éléments gonflables caractérisés par leur forme, leur structure ou leur configuration spatiale

64.

REMOTE VEHICLE GUIDANCE

      
Numéro d'application 18447516
Statut En instance
Date de dépôt 2023-08-10
Date de la première publication 2024-01-11
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Caldwell, Timothy
  • Gogna, Ravi
  • Goldman, Meredith James
  • Ramirez, Frank Reinaldo
  • Young, Matthew Miller
  • Zhang, Rick

Abrégé

A vehicle computing system may identify an obstruction along a route of travel and may connect to a service computing device for guidance. The service computing device may include a guidance system configured to receive waypoint and/or orientation input from an operator. The operator may evaluate the scenario and determine one or more waypoints and/or associated orientations for the vehicle to navigate the scenario. In some examples, the guidance system may validate the waypoint(s) and/or associated orientation(s). The service computing device may send the waypoint(s) and/or associated orientation(s) to the vehicle computing system. The vehicle computing system may validate the waypoint(s) and/or associated orientation(s) and, based on the validation, control the vehicle according to the input. Based on a determination that the vehicle has navigated the scenario, the guidance system may release vehicle guidance back to the vehicle computing system.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06F 9/451 - Dispositions d’exécution pour interfaces utilisateur
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

65.

Configuring a network

      
Numéro d'application 17986566
Numéro de brevet 11870606
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-11-14
Date de la première publication 2024-01-09
Date d'octroi 2024-01-09
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Church, Zachary Grant
  • Hartwig, Ian Chang
  • Hendrix, Austin
  • Kim, Sang Chul
  • Klemens, Jonathon Patrick

Abrégé

There is provided a network comprising a network switch comprising a pre-configured routing table and a first physical port coupled to an endpoint sensor device initiated with an initial network address. One or more processors are coupled to a third physical port of the network switch and are configured to: transmit configuration data for the endpoint sensor device to the third physical port via a first virtual area network. The first virtual area network is associated by the pre-configured routing table with the first physical port and a second virtual area network is associated with a second physical port of the network switch. A command to the endpoint sensor to use a different network address is transmitted by the network switch via the first physical port based at least in part on receiving the configuration data.

Classes IPC  ?

  • H04L 12/46 - Interconnexion de réseaux
  • H04L 45/745 - Recherche de table d'adresses; Filtrage d'adresses
  • H04L 67/12 - Protocoles spécialement adaptés aux environnements propriétaires ou de mise en réseau pour un usage spécial, p.ex. les réseaux médicaux, les réseaux de capteurs, les réseaux dans les véhicules ou les réseaux de mesure à distance
  • H04L 12/40 - Réseaux à ligne bus

66.

Low impact detection techniques

      
Numéro d'application 17498516
Numéro de brevet 11865986
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-10-11
Date de la première publication 2024-01-09
Date d'octroi 2024-01-09
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Liu, Da
  • Cunningham, Mackenzie
  • Boecker, Moritz

Abrégé

There is provided a method and system for vehicle security protection. The method comprises: determining, at a detector, a first sensor signal from a flex sensor in an exterior panel of a vehicle, wherein the flex sensor and detector are powered by a power supply of the vehicle, and wherein a magnitude of the first sensor signal is based on an amount of bending of the flex sensor; determining, at the detector, based on the first sensor signal, that the exterior panel of the vehicle is deformed; and outputting, from the detector, a first alert signal, wherein a first controller of the vehicle is configured to transition from a low-power state to a high-power state based at least in part on the first sensor signal.

Classes IPC  ?

  • B60R 21/0136 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact effectif avec un obstacle
  • G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
  • G01L 1/22 - Mesure des forces ou des contraintes, en général en faisant usage des cellules électrocinétiques, c. à d. des cellules contenant un liquide, dans lesquelles un potentiel électrique est produit ou modifié par l'application d'une contrainte en utilisant des jauges de contrainte à résistance
  • B60R 21/017 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des dispositions pour alimenter les dispositions de sécurité en courant électrique
  • B60R 16/03 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour l'alimentation des sous-systèmes du véhicule en énergie électrique

67.

VEHICLE MOTION PLANNER

      
Numéro d'application US2023026678
Numéro de publication 2024/006498
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-06-30
Date de publication 2024-01-04
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s) Choi, Jiwung

Abrégé

Techniques for controlling a vehicle are described herein. A system may receive a route to navigate from a start position to an end position in an environment. The system may receive map data based on the route and determine a lattice based on the map data. The lattice comprises nodes and connections therebetween. The nodes may represent various states of the vehicle. The connections may represent various feasible transitions between the nodes. The lattice may further comprise a set of connections representing a trajectory from the start position to the end position. The system may receive sensor data representing an object in the environment and determine a state of the object based on the sensor data. The system may modify, based on the object state and as an updated cost, a precomputed cost associated with the trajectory. The system may further control the vehicle based on the updated cost.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes

68.

System for Generating Scene Context Data Using a Reference Graph

      
Numéro d'application 17854849
Statut En instance
Date de dépôt 2022-06-30
Date de la première publication 2024-01-04
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Garimella, Gowtham
  • Linscott, Gary
  • Pronovost, Ethan Miller

Abrégé

Techniques for improving operational decisions of an autonomous vehicle are discussed herein. In some cases, a system may generate reference graphs associated with a route of the autonomous vehicle. Such reference graphs can comprise precomputed feature vectors based on grid regions and/or lane segments. The feature vectors are usable to determine scene context data associated with static objects to reduce computational expenses and compute time.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

69.

VEHICLE MOTION PLANNER

      
Numéro d'application 17855589
Statut En instance
Date de dépôt 2022-06-30
Date de la première publication 2024-01-04
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Choi, Jiwung

Abrégé

Techniques for controlling a vehicle are described herein. A system may receive a route to navigate from a start position to an end position in an environment. The system may receive map data based on the route and determine a lattice based on the map data. The lattice comprises nodes and connections therebetween. The nodes may represent various states of the vehicle. The connections may represent various feasible transitions between the nodes. The lattice may further comprise a set of connections representing a trajectory from the start position to the end position. The system may receive sensor data representing an object in the environment and determine a state of the object based on the sensor data. The system may modify, based on the object state and as an updated cost, a precomputed cost associated with the trajectory. The system may further control the vehicle based on the updated cost.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • B60W 40/072 - Courbure de la route
  • G06N 3/08 - Méthodes d'apprentissage

70.

DETERMINING RIGHT OF WAY

      
Numéro d'application US2023025741
Numéro de publication 2024/006115
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-06-20
Date de publication 2024-01-04
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Crane, Robert, Jonathan
  • Kiiski, Joona, Markus Petteri

Abrégé

Techniques for determining right of way through an intersection are discussed herein. Routes through the intersection may be associated with respective priorities. The route associated with an inbound lane devoid of yield or stop markers may be determined as being associated with the highest priority. The hierarchy of the other priorities may be organized based on whether the number of times routes associated with each respective priority intersects the route associated with the highest priority. The routes and the priorities are saved in a data structure, and the data structure is transmitted to an autonomous vehicle for controlling the autonomous vehicle through the intersection.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
  • B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

71.

SYSTEM FOR GENERATING SCENE CONTEXT DATA USING A REFERENCE GRAPH

      
Numéro d'application US2023068719
Numéro de publication 2024/006637
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-06-20
Date de publication 2024-01-04
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Garimella, Gowtham
  • Linscott, Gary
  • Pronovost, Ethan, Miller

Abrégé

Techniques for improving operational decisions of an autonomous vehicle are discussed herein. In some cases, a system may generate reference graphs associated with a route of the autonomous vehicle. Such reference graphs can comprise precomputed feature vectors based on grid regions and/or lane segments. The feature vectors are usable to determine scene context data associated with static objects to reduce computational expenses and compute time.

Classes IPC  ?

  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G06T 11/20 - Traçage à partir d'éléments de base, p.ex. de lignes ou de cercles
  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
  • G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués

72.

Vehicle sensor degradation testing

      
Numéro d'application 16863376
Numéro de brevet 11858524
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-04-30
Date de la première publication 2024-01-02
Date d'octroi 2024-01-02
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Ho, Holly
  • Labadie, Christopher William
  • Mcmichael, Ryan
  • Warga, Joseph Patrick

Abrégé

A wind tunnel test may be performed on a vehicle to determine accumulation of substances (e.g., water) on sensors of the vehicle. Control surfaces may be created for the sensors based images representing the accumulations, where the control surfaces represent the include obstructions located where accumulations were detected during the test. The vehicle may then navigate around an environment using the control surfaces in order to determine a drivability of the vehicle. Also, a simulation may be performed, where the simulation outputs images representing simulated accumulations on the sensors. The outputs from the simulation may be compared to the results from the test in order to determine how accurately the simulation represents the test, determine domains in which the vehicle may safely operate, and/or improve the simulation.

Classes IPC  ?

  • B60W 50/04 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite
  • G01M 9/04 - Souffleries - Détails

73.

Predicting articulated object states

      
Numéro d'application 17491318
Numéro de brevet 11858529
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-09-30
Date de la première publication 2024-01-02
Date d'octroi 2024-01-02
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Costantino, Adrian Michael
  • Das, Subhasis
  • Papi, Francesco

Abrégé

A vehicle computing system may implement techniques to determine whether two objects in an environment are related as an articulated object. The techniques may include applying heuristics and algorithms to object representations (e.g., bounding boxes) to determine whether two objects are related as a single object with two portions that articulate relative to each other. The techniques may include predicting future states of the articulated object in the environment. One or more model(s) may be used to determine presence of the articulated object and/or predict motion of the articulated object in the future. Based on the presence and/or motion of the articulated object, the vehicle computing system may control operation of the vehicle.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes

74.

DETERMINING RIGHT OF WAY

      
Numéro d'application 17850348
Statut En instance
Date de dépôt 2022-06-27
Date de la première publication 2023-12-28
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Crane, Robert Jonathan
  • Kiiski, Joona Markus Petteri

Abrégé

Techniques for determining right of way through an intersection are discussed herein. Routes through the intersection may be associated with respective priorities. The route associated with an inbound lane devoid of yield or stop markers may be determined as being associated with the highest priority. The hierarchy of the other priorities may be organized based on whether the number of times routes associated with each respective priority intersects the route associated with the highest priority. The routes and the priorities are saved in a data structure, and the data structure is transmitted to an autonomous vehicle for controlling the autonomous vehicle through the intersection.

Classes IPC  ?

  • G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p.ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
  • G08G 1/0968 - Systèmes impliquant la transmission d'indications de navigation au véhicule
  • G08G 1/0969 - Systèmes impliquant la transmission d'indications de navigation au véhicule ayant un dispositif de visualisation sous forme de carte
  • B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic

75.

User interface for vehicle monitoring

      
Numéro d'application 17124286
Numéro de brevet 11854318
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-16
Date de la première publication 2023-12-26
Date d'octroi 2023-12-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Gregory, James Peter
  • Lin, Rose
  • Phan, Dylan
  • Schaefer, Dennis
  • Automata, Lilith Rogue

Abrégé

Techniques for presenting a user interface on a display for monitoring and/or controlling a vehicle. The user interface may include a digital representation of an environment in which the vehicle is operation. Additionally, the user interface may include system interface that is configured to display one or more notifications associated with systems or components of the vehicle. The system interface may additionally, or alternatively, comprise one or more control inputs for controlling systems or components of the vehicle. The user interface may also include a mission interface that includes a map interface and a mission selection interface for selecting routes the vehicle is to navigate. The user interface may additionally cause presentation of visual indicators that indicate the presence of an object that is not shown on the user interface, but that is moving in a direction such that the object will soon be visibly displayed on the user interface.

Classes IPC  ?

  • G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
  • B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
  • B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
  • G01C 21/26 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
  • G06F 3/0484 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] pour la commande de fonctions ou d’opérations spécifiques, p.ex. sélection ou transformation d’un objet, d’une image ou d’un élément de texte affiché, détermination d’une valeur de paramètre ou sélection d’une plage de valeurs
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique

76.

System to detect impacts

      
Numéro d'application 16805250
Numéro de brevet 11851049
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-02-28
Date de la première publication 2023-12-26
Date d'octroi 2023-12-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Bethanabhotla, Dilip
  • Bosse, Michael Carsten
  • Chebiyyam, Venkata Subrahmanyam Chandra Sekhar
  • Cho, Nam Gook
  • Dowdall, Jonathan Tyler
  • Prescott, Amanda Brown
  • Subasingha, Subasingha Shaminda
  • Tariq, Sarah

Abrégé

Techniques for utilizing microphone or audio data to detect and responding to low velocity impacts to a system such as an autonomous vehicle. In some cases, the system may be equipped with a plurality of microphones that may be used to detect impacts that fail to register on the data captured by the vehicle's inertial measurement units and may go undetected by the vehicle's perception system and sensors. In one specific example, the perception system of the autonomous vehicle may identify a period of time in which a potential low velocity impact may occur. The autonomous vehicle may then utilize the microphone or audio data associated with the period of time to determine if an impact occurred.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
  • H04R 1/08 - Embouchures; Leurs fixations
  • G10L 25/51 - Techniques d'analyses de la parole ou de la voix qui ne se limitent pas à un seul des groupes spécialement adaptées pour un usage particulier pour comparaison ou différentiation
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

77.

Vehicle trajectory controller safety margin

      
Numéro d'application 16389858
Numéro de brevet 11853068
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-04-19
Date de la première publication 2023-12-26
Date d'octroi 2023-12-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Agarwal, Kshitij
  • Crego, Andrew Scott
  • Rey, Gonzalo Javier

Abrégé

Techniques for determining a safety margin by which to limit trajectory(ies) generated by a vehicle control system such that the vehicle will not exceed the safety margin more than a target occurrence rate. The techniques may include determining a first spectrum associated with trajectory data generated by one or more vehicles, generating a model of a vehicle, and determining a spectrum of an error signal based at least in part on the model and the first spectrum. Determining the safety margin may be based at least in part on the spectrum of the error signal and a target occurrence rate. Operation characteristics of components of the vehicle (e.g., controller, steering actuator) may be tuned based at least in part on the model, first spectrum, and/or second spectrum. The techniques enable determining safety margins for untested vehicles and/or for different operating states of a vehicle.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
  • B60W 30/10 - Maintien de la trajectoire
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

78.

VEHICLE SAFETY SYSTEM

      
Numéro d'application US2023068309
Numéro de publication 2023/244982
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-06-12
Date de publication 2023-12-21
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Agrawal, Varun
  • Clawson, Taylor Scott
  • Ellis, Gareth John
  • Filarsky, Brian Michael
  • Taylor, Giacomo Zavolta

Abrégé

Techniques for validating or determining trajectories for a vehicle are discussed herein. A trajectory management component can receive status and/or error data from other safety system components and select or otherwise determine safe and valid vehicle trajectories. A perception component of a safety system can validate a trajectory upon which the trajectory management component can wait for selecting a vehicle trajectory, validate trajectories stored in a queue, and/or utilize kinematics for validation of trajectories. A filter component of the safety system can filter out objects based on trajectories stored in a queue. A collision detection component of the safety system can determine the collision states based on trajectories stored in a queue or determine a collision state upon which the trajectory management component can wait for selecting or otherwise determining a vehicle trajectory.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/08 - Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique

79.

Vehicle

      
Numéro d'application 29781833
Numéro de brevet D1008088
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-04-30
Date de la première publication 2023-12-19
Date d'octroi 2023-12-19
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Stoffel, Christopher John
  • Battaglia, Nahuel Elias
  • Daniell, Adelaide Celeste
  • Delos Santos, Herman Francisco
  • Osellame, Richard Luke
  • Rudd, Andrew David

80.

User interface and augmented reality for representing vehicles and persons

      
Numéro d'application 15970072
Numéro de brevet 11846514
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-05-03
Date de la première publication 2023-12-19
Date d'octroi 2023-12-19
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Kentley-Klay, Timothy David
  • Curtis, Duncan John
  • Bass, Donovan Anton
  • Kohen, Michael Moshe
  • Austria, Auver Cedric

Abrégé

Techniques for assisting a passenger to identify a vehicle and for assisting a vehicle to identify a passenger are discussed herein. Also discussed herein are techniques for capturing data via sensors on a vehicle or user device and for presenting such data in various formats. For example, in the context of a ride hailing service using autonomous vehicles, the techniques discussed herein can be used to identify a passenger of the autonomous vehicle at the start of a trip, and can be used to assist a passenger to identify an autonomous vehicle that has been dispatched for that particular passenger. Additionally, data captured by sensors of the vehicle and/or by sensors of a user device can be used to initiate a ride, determine a pickup location, orient a user within an environment, and/or provide visualizations or augmented reality elements to provide information and/or enrich a user experience.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/34 - Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
  • G06Q 10/02 - Réservations, p.ex. pour billetterie, services ou manifestations
  • G06T 15/20 - Calcul de perspectives
  • H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
  • G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie

81.

Occupant protection system for vehicle

      
Numéro d'application 17733379
Numéro de brevet 11840190
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-04-29
Date de la première publication 2023-12-12
Date d'octroi 2023-12-12
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Swiniarski, Michal Jan
  • Jost, Markus
  • Raczkowski, Andrew Frank

Abrégé

A vehicle includes an expandable curtain disposed in a roof of the vehicle and is configured to selectively deploy from a stowed configuration to a deployed configuration. An expandable bladder is configured to inflate at least partially during deployment of the expandable curtain. The expandable bladder includes a neck portion mechanically coupled to the expandable curtain and a head portion extending from the neck portion.

Classes IPC  ?

  • B60R 21/232 - Coussins gonflables du type rideau se déployant principalement dans une direction verticale depuis leur bord supérieur
  • B60R 21/233 - Moyens gonflables de retenue ou d'immobilisation des occupants prévus pour se gonfler lors d'un choc ou en cas de choc imminent, p.ex. sacs gonflables Éléments gonflables caractérisés par leur forme, leur structure ou leur configuration spatiale comportant au moins deux éléments en forme de sacs placés l'un dans l'autre
  • B60R 21/214 - Dispositions pour ranger les éléments gonflables non utilisés ou à l'état dégonflé; Agencement ou montage des composants ou modules des coussins gonflables dans le pavillon de toit
  • B60R 21/231 - Moyens gonflables de retenue ou d'immobilisation des occupants prévus pour se gonfler lors d'un choc ou en cas de choc imminent, p.ex. sacs gonflables Éléments gonflables caractérisés par leur forme, leur structure ou leur configuration spatiale

82.

SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING MULTI-RESOLUTION VOXEL SPACES

      
Numéro d'application US2023023406
Numéro de publication 2023/235198
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-05-24
Date de publication 2023-12-07
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Armstrong, Hirotatsu
  • Blaes, Patrick
  • Bosse, Michael, Carsten
  • Tolliver, Jeffrey, Eric

Abrégé

Techniques for representing a scene or map based on statistical data of captured environmental data are discussed herein. In some cases, the data (such as covariance data, mean data, or the like) may be stored as a multi-resolution voxel space that includes a plurality of semantic layers. In some instances, individual semantic layers may include multiple voxel grids having differing resolutions. Multiple multi -resolution voxel spaces may be merged or aligned to generate combined scenes based on detected voxel covariances at one or more resolutions.

Classes IPC  ?

  • G06T 17/05 - Modèles géographiques
  • G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
  • G06T 7/10 - Découpage; Détection de bords
  • G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes

83.

Techniques for reducing wear on a vehicle

      
Numéro d'application 17384438
Numéro de brevet 11834074
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-07-23
Date de la première publication 2023-12-05
Date d'octroi 2023-12-05
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Flatland, Ryan O'Leary
  • Schmidt, Bryan Payton

Abrégé

Techniques for reducing the wear on vehicles. For instance, a vehicle may include a bidirectional vehicle that operates in a first mode at which a first end of the vehicle operates as a front of the vehicle and a second mode at which a second end of the vehicle operates as the front of the vehicle. As such, the vehicle may store data representing a first distance that the vehicle has traveled while operating in the first mode and a second distance that the vehicle has traveled while operating in the second mode. The vehicle may then detect the occurrence of an event. Based on the occurrence of the event, the vehicle may select a mode for operating the vehicle using the first distance and the second distance. For example, the vehicle may select the mode that is associated with the shortest distance.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

84.

RADAR-BASED GROUND PLANE CHARACTERISTIC DETERMINATION

      
Numéro d'application 17829058
Statut En instance
Date de dépôt 2022-05-31
Date de la première publication 2023-11-30
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Blaes, Patrick
  • Alferdaous Alazem, Badeea Ferdaous

Abrégé

Techniques for estimating a ground plane based on lidar data and/or attributes of the ground plane are discussed herein. A vehicle captures radar data, e.g., 4D radar data including height information, as it traverses an environment. The radar data can include direct returns from an object and reflected or multipath returns, e.g., that reflect off a ground surface and the object. A position of the ground plane can be estimated based at least in part on a distance between direct returns and the reflected returns. Attributes of the ground plane may be determined from differences between the direct returns and the reflected returns.

Classes IPC  ?

  • G01S 7/41 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe utilisant l'analyse du signal d'écho pour la caractérisation de la cible; Signature de cible; Surface équivalente de cible
  • G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres

85.

SENSOR CALIBRATION VALIDATION

      
Numéro d'application US2023021165
Numéro de publication 2023/219893
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-05-05
Date de publication 2023-11-16
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Adams, Derek
  • Hashemifar, Zakieh, Sadat
  • Mesolongitis, Agis, Lakovos

Abrégé

Techniques for determining a probability that a first sensor is miscalibrated with respect a second sensor are discussed herein. For example, a computing device may receive calibrated extrinsics of a camera to a lidar, determine a plurality of sets of perturbed extrinsics based on the calibrated extrinsics, determine respective costs for perturbed extrinsics of the plurality of sets of perturbed extrinsics based on image data captured by the camera, the plurality of sets of perturbed extrinsics, and lidar data captured by the lidar, and determine a local maxima score for the calibrated extrinsics based at least in part on the respective costs for the perturbed extrinsics of the plurality of sets of perturbed extrinsics and a cost of the calibrated extrinsics. The computing device may then determine a probability that the camera is miscalibrated based on a Bayes probability and the local maxima score.

Classes IPC  ?

  • B60W 50/02 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
  • G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c. à d. étalonnage de caméra
  • H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision

86.

DETECTING VEHICLE APERTURE AND/OR DOOR STATE

      
Numéro d'application 18227511
Statut En instance
Date de dépôt 2023-07-28
Date de la première publication 2023-11-16
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Ghafarianzadeh, Mahsa
  • Sapp, Benjamin John

Abrégé

A method and system of determining whether a stationary vehicle is a blocking vehicle to improve control of an autonomous vehicle. A perception engine may detect a stationary vehicle in an environment of the autonomous vehicle from sensor data received by the autonomous vehicle. Responsive to this detection, the perception engine may determine feature values of the environment of the vehicle from sensor data (e.g., features of the stationary vehicle, other object(s), the environment itself). The autonomous vehicle may input these feature values into a machine-learning model to determine a probability that the stationary vehicle is a blocking vehicle and use the probability to generate a trajectory to control motion of the autonomous vehicle.

Classes IPC  ?

  • G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B60K 31/00 - Accessoires agissant sur un seul sous-ensemble pour la commande automatique de la vitesse des véhicules, c. à d. empêchant la vitesse de dépasser une valeur déterminée de façon arbitraire ou maintenant une vitesse donnée choisie par le conducteur du
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique
  • G08G 1/16 - Systèmes anticollision
  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
  • G06F 18/243 - Techniques de classification relatives au nombre de classes
  • G06N 7/01 - Modèles graphiques probabilistes, p.ex. réseaux probabilistes
  • G06V 10/764 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant la classification, p.ex. des objets vidéo

87.

Reducing hydraulic fluid pressure based on predicted collision

      
Numéro d'application 17117015
Numéro de brevet 11814042
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-09
Date de la première publication 2023-11-14
Date d'octroi 2023-11-14
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Edren, Johannes
  • Jost, Markus
  • Melkote, Ahditya
  • Prescott, Amanda Brown

Abrégé

A vehicle may receive sensor data captured by a sensor, determine that the sensor data represents an object in the environment, and determine a collision probability associated with a collision between the vehicle and the object. Based at least in part on the collision probability, the vehicle may determine one or more mitigating actions to perform prior to, during, and/or after the collision. The mitigating action may be associated with adjusting a hydraulic fluid pressure in at least a portion of a hydraulic fluid system of the vehicle.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
  • B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pou les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
  • G08G 1/16 - Systèmes anticollision

88.

Simulated driving error models

      
Numéro d'application 17490503
Numéro de brevet 11814070
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-09-30
Date de la première publication 2023-11-14
Date d'octroi 2023-11-14
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Prioletti, Antonio
  • Das, Subhasis
  • Jang, Minsu
  • Yi, He

Abrégé

Techniques for determining error models for use in simulations are discussed herein. Ground truth perception data and vehicle perception data can be determined from vehicle log data. Further, objects in the log data can be identified as relevant objects by signals output by a planner system or based on the object being located in a driving corridor. Differences between the ground truth perception data and the vehicle perception data can be determined and used to generate error models for the relevant objects. The error models can be applied to objects during simulation to increase realism and test vehicle components.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
  • G05B 17/02 - Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes électriques
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

89.

Dense vehicle charging station

      
Numéro d'application 17364236
Numéro de brevet 11813947
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-06-30
Date de la première publication 2023-11-14
Date d'octroi 2023-11-14
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Pathipati, Vamsi Krishna

Abrégé

Techniques for charging a battery associated with a vehicle are discussed herein. A dense charging station for charging the battery may have lanes arranged in parallel, and each of the lanes may have sequential charging locations. A vehicle utilizing the charging station may position itself at the first available charging location, being receiving energy, and determine if a subsequent charging station becomes available in the lane, and then position itself at the subsequent charging location, once available. Multiple charging stations may be required to maintain a threshold power state for individual vehicles in a fleet of vehicles providing a service for a geographic region. A charging coordinator may determine when a battery of a vehicle does not satisfy a threshold power state and requires a recharge. Additionally, the charging coordinator may determine a candidate charging station from among multiple charging stations associated with the geographic region.

Classes IPC  ?

  • H01M 10/46 - Accumulateurs combinés par structure avec un appareil de charge
  • B60L 53/12 - Transfert d'énergie par induction
  • H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
  • H02J 50/10 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant un couplage inductif
  • B60L 53/30 - PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques - Détails de construction des stations de charge
  • H02J 50/90 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique mettant en œuvre la détection ou l'optimisation de la position, p.ex. de l'alignement 
  • H02J 50/40 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant plusieurs dispositifs de transmission ou de réception

90.

Simulating autonomous driving using map data and driving data

      
Numéro d'application 16376842
Numéro de brevet 11814059
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-04-05
Date de la première publication 2023-11-14
Date d'octroi 2023-11-14
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Reschka, Andreas Christian
  • Duenas Arana, Guillermo
  • Macgregor, Collin
  • Rey, Gonzalo Javier

Abrégé

Testing autonomous vehicle control systems in the real world can be difficult, because creating and re-creating physical scenarios for repeated testing may be impractical. In some implementations, detailed map data and data acquired through driving in a region can be used to identify similar segments of a drivable surface. Simulation scenarios used to test one of the similar segments may be used to test other of the similar segments. The driving data may also be used to generate and/or validate the simulation scenarios, e.g., by re-creating scenarios encountered while driving in a first segment in a simulation scenario for use in the second segment and comparing simulated driving behavior with the driving data.

Classes IPC  ?

  • G06F 30/20 - Optimisation, vérification ou simulation de l’objet conçu
  • B60W 50/04 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B60W 40/09 - Style ou comportement de conduite
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

91.

Pivot offset elasto-hydraulic bushing

      
Numéro d'application 17303448
Numéro de brevet 11807065
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-05-28
Date de la première publication 2023-11-07
Date d'octroi 2023-11-07
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Edren, Johannes
  • Huennekens, Johannes Andreas

Abrégé

A suspension including one or more elasto-hydraulic bushings that can enable adjustment of the kinematic pivot point. The suspension can include a bushing system having a single buishing or a coupled bushing pair interactively arranged and configured to transform rotational motion into translational motion or vice versa by the expansion and contraction of one or more reservoirs.

Classes IPC  ?

  • B60G 7/00 - Bras de suspension articulés; Leurs accessoires
  • F16C 17/10 - Paliers à contact lisse pour mouvement de rotation exclusivement à la fois pour charges radiales et axiales

92.

Procedurally generated safety system determination

      
Numéro d'application 17133306
Numéro de brevet 11807233
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-23
Date de la première publication 2023-11-07
Date d'octroi 2023-11-07
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Clawson, Taylor
  • Poubel Orenstein, Leonardo
  • Olson, Sy Kelly

Abrégé

Techniques for procedurally generating scenarios that verify and validate predictions from or operation of a vehicle safety system are discussed herein. Sensors of a vehicle may detect one or more objects in the environment. A model may determine intersection values indicative of probabilities that the object will intersect with a trajectory of the vehicle. A vehicle may receive one or more intersection values from a model usable by a computing device to validate a prediction from a vehicle safety system.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

93.

System processing scenario objects during simulation

      
Numéro d'application 17305090
Numéro de brevet 11808582
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-06-30
Date de la première publication 2023-11-07
Date d'octroi 2023-11-07
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s) Dolan, James Graham

Abrégé

Techniques associated with improving performance and realism of simulation instances associated with simulation testing of autonomous vehicles. In some cases, a simulation system may be configured to run a pre-simulation test to identify and store occlusion data to improve the performance of subsequent simulations associated with a shared scene or route.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/32 - Structuration ou formatage de données cartographiques
  • G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués

94.

Perception error modeling

      
Numéro d'application 17122998
Numéro de brevet 11810365
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-15
Date de la première publication 2023-11-07
Date d'octroi 2023-11-07
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Crego, Andrew Scott
  • Garimella, Gowtham
  • Ghafarianzadeh, Mahsa
  • Fonseca, Rasmus
  • Rama, Muhammad Farooq
  • Wang, Kai Zhenyu

Abrégé

Techniques for modeling the probability distribution of errors in perception systems are discussed herein. For example, techniques may include modeling error distribution for attributes such as position, size, pose, and velocity of objects detected in an environment, and training a mixture model to output specific error probability distributions based on input features such as object classification, distance to the object, and occlusion. The output of the trained model may be used to control the operation of a vehicle in an environment, generate simulations, perform collision probability analyses, and to mine log data to detect collision risks.

Classes IPC  ?

  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • G06F 18/213 - Extraction de caractéristiques, p.ex. en transformant l'espace des caractéristiques; Synthétisations; Mappages, p.ex. procédés de sous-espace
  • G06F 18/214 - Génération de motifs d'entraînement; Procédés de Bootstrapping, p.ex. ”bagging” ou ”boosting”
  • G06F 18/2415 - Techniques de classification relatives au modèle de classification, p.ex. approches paramétriques ou non paramétriques basées sur des modèles paramétriques ou probabilistes, p.ex. basées sur un rapport de vraisemblance ou un taux de faux positifs par rapport à un taux de faux négatifs

95.

SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING BUFFER REGIONS

      
Numéro d'application 17661391
Statut En instance
Date de dépôt 2022-04-29
Date de la première publication 2023-11-02
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Clawson, Taylor Scott
  • Poubel Orenstein, Leonardo
  • Taylor, Giacomo Zavolta

Abrégé

Systems and techniques for determining a buffer region for use in controlling a vehicle and avoiding collisions are disclosed herein. A predicted region of travel of a vehicle front bumper may be determined. The position of the front bumper may be determined at points along a center curve of the predicted region of travel and polygons may be determined for the positions. The polygons may be joined and modified using a convex shape-based algorithm to determine a convex polygonal buffer region that is used in collision detection.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
  • G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes

96.

SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING BUFFER REGIONS

      
Numéro d'application US2023066172
Numéro de publication 2023/212550
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-04-25
Date de publication 2023-11-02
Propriétaire ZOOX, INC. (USA)
Inventeur(s)
  • Clawson, Taylor Scott
  • Poubel Orenstein, Leonardo
  • Taylor, Giacomo Zavolta

Abrégé

Systems and techniques for determining a buffer region for use in controlling a vehicle and avoiding collisions are disclosed herein. A predicted region of travel of a vehicle front bumper may be determined. The position of the front bumper may be determined at points along a center curve of the predicted region of travel and polygons may be determined for the positions. The polygons may be joined and modified using a convex shape-based algorithm to determine a convex polygonal buffer region that is used in collision detection.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
  • B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

97.

Efficient climate control for multi-user autonomous vehicles

      
Numéro d'application 17314919
Numéro de brevet 11801730
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-05-07
Date de la première publication 2023-10-31
Date d'octroi 2023-10-31
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Vader, Anup Madhav
  • Mceathron, Carter
  • Mueller, Paul Raymond

Abrégé

There is provided a method comprising: determining an occupancy status of a first region of a vehicle; determining, based at least in part on the occupancy status, a first climate control setting for the first region; controlling a climate control system of the vehicle to adjust a climate of the first region according to the first climate control setting; determining that a second region of the vehicle is unoccupied, wherein the second region is fluidly connected to the first region; determining a second climate control setting, wherein the second climate control setting is based at least in part on the occupancy status of the first region and characteristic data associated with a predicted potential change in occupancy status for the second region; and controlling the climate control system to adjust a climate of the second region according to the second climate control setting.

Classes IPC  ?

  • B60H 1/00 - Dispositifs de chauffage, de refroidissement ou de ventilation
  • G06Q 50/30 - Transport; Communications
  • G06Q 10/02 - Réservations, p.ex. pour billetterie, services ou manifestations

98.

Cost-based action determination

      
Numéro d'application 17202795
Numéro de brevet 11801864
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-03-16
Date de la première publication 2023-10-31
Date d'octroi 2023-10-31
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Arora, Akash
  • Gier, Max
  • Harmel, Moritz

Abrégé

A vehicle computing system may implement techniques to determine an action for a vehicle to perform based on a cost associated therewith. The cost may be based on a detected object (e.g., another vehicle, bicyclist, pedestrian, etc.) operating in the environment and/or a possible object associated with an occluded region (e.g., a blocked area in which an object may be located). The vehicle computing system may determine two or more actions the vehicle could take with respect to the detected object and/or the occluded region and may generate a simulation associated with each action. The vehicle computing system may run the simulation associated with each action to determine a safety cost, a progress cost, a comfort cost, an operational rules cost, and/or an occlusion cost associated with each action. The vehicle computing system may select the action for the vehicle to perform based on an optimal cost being associated therewith.

Classes IPC  ?

  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

99.

SYSTEM FOR SPARSELY REPRESENTING AND STORING GEOGRAPHIC AND MAP DATA

      
Numéro d'application 18302253
Statut En instance
Date de dépôt 2023-04-18
Date de la première publication 2023-10-26
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Adams, Derek
  • Bosse, Michael Carsten
  • Stumm, Elena Stephanie
  • Taranalli, Veeresh

Abrégé

Techniques associated with generating and maintaining sparse geographic and map data. In some cases, the system may maintain a factor graph comprising a plurality of nodes. In some cases, the nodes may comprise pose data and sensor data associated with an autonomous vehicle at the geographic position represented by the node. The nodes may be linked based on shared trajectories and shared sensor data.

Classes IPC  ?

  • G08G 1/00 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
  • G06N 20/00 - Apprentissage automatique
  • G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
  • B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

100.

Dynamic vehicle suspension and steering adjustment

      
Numéro d'application 17126761
Numéro de brevet 11794742
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-12-18
Date de la première publication 2023-10-24
Date d'octroi 2023-10-24
Propriétaire Zoox, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Belo, David Martins
  • Edren, Johannes
  • Huennekens, Johannes Andreas
  • Strack, Ella

Abrégé

A location of an occupant within a vehicle and/or an activity engaged in by the occupant may be determined. Based on the location and/or the activity, a point of interest associated with the occupant and/or the vehicle may be determined. One or more systems of the vehicle, such as the steering and/or suspension, may be controlled to minimize acceleration associated with the point of interest, thereby increasing a comfort of the occupant. In instances where the vehicle includes more than one occupant, the vehicle may be adjusted to accommodate the multiple occupants.

Classes IPC  ?

  • B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
  • B62D 9/00 - Direction pour roues orientables non prévue ailleurs
  • B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
  • B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension
  • B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
  • B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
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