Azbil Corporation

Japon

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Date
2022 (AACJ) 2
2021 13
2020 24
2019 31
2018 26
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Classe IPC
G01N 21/3554 - Couleur; Propriétés spectrales, c. à d. comparaison de l'effet du matériau sur la lumière pour plusieurs longueurs d'ondes ou plusieurs bandes de longueurs d'ondes différentes en recherchant l'effet relatif du matériau pour les longueurs d'ondes caractéristiques d'éléments ou de molécules spécifiques, p.ex. spectrométrie d'absorption atomique en utilisant la lumière infrarouge pour la détermination de la teneur en eau 14
G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication 12
B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction 10
G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine 10
G05B 23/02 - Test ou contrôle électrique 10
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1.

CLOSED SPACE SENSOR SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING CLOSED SPACE SENSOR SYSTEM

      
Numéro d'application JP2021033829
Numéro de publication 2022/075020
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-09-15
Date de publication 2022-04-14
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Yamagishi, Yoshiaki

Abrégé

This closed space sensor system comprises a power transmission unit 40 of an electromagnetic wave emitting device 140 that emits electromagnetic waves, and a plurality of sensors 30A, 30B, 30C, … that are each provided with an antenna, and that convert electromagnetic waves received via the antennas to be driven. Each of the plurality of sensors 30A, 30B, 30C, … is provided with a power storage unit, and when the amount of power stored in the power storage unit reaches a drive start threshold that is common for the plurality of sensors, driving of each of the plurality of sensors may start. The power transmission unit 40 of the electromagnetic wave irradiating device 140 and the plurality of sensors 30A, 30B, 30C, … may be arranged inside a closed space 10.

Classes IPC  ?

  • G08C 17/00 - Dispositions pour transmettre des signaux caractérisées par l'utilisation d'une voie électrique sans fil
  • H02J 50/20 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant des micro-ondes ou des ondes radio fréquence
  • H02J 50/40 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant plusieurs dispositifs de transmission ou de réception
  • H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries

2.

ABNORMALITY DETECTION MODEL ASSESSMENT SYSTEM AND ASSESSMENT METHOD

      
Numéro d'application JP2021030333
Numéro de publication 2022/070656
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-08-19
Date de publication 2022-04-07
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Yamagata, Kenichi
  • Yamada, Isao
  • Kimura, Daisaku
  • Kawase, Takeru

Abrégé

An assessment system equipped with: a model generation unit (1) for generating an abnormality detection model (2) which models the relationship between explanatory variable data, which is time-series data, and a normal range for objective variable data; an assessment value calculation unit (3) for calculating an assessment value for the abnormality detection model (2) on the basis of estimated results of the normal range for the objective variable which is outputted from the abnormality detection model (2) when an explanatory variable for testing is inputted into the abnormality detection model (2), and measured data for the objective variable which corresponds to the explanatory variable for testing; and an assessment unit (4) for assessing the abnormality detection model (2) on the basis of the assessment value.

Classes IPC  ?

3.

QUALITY INFLUENCE FACTOR IDENTIFICATION ASSISTANCE DEVICE AND METHOD

      
Numéro d'application JP2021014866
Numéro de publication 2021/246051
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-04-08
Date de publication 2021-12-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Nishiguchi, Junya
  • Watanabe, Takuro

Abrégé

This quality influence factor identification assistance device is provided with: a data collection unit (1) that collects product quality data and process data in a batch process; a storage unit (2) that stores the product quality data and the process data; a feature amount extraction unit (3) that extracts feature amounts of the process data; a feature amount classification unit (4) that classifies the feature amounts into groups on the basis of similarities among the feature amounts; a representative feature amount selection unit (5) that selects a representative feature amount for each of the groups on the basis of a relationship with the product quality data for the group; a candidate identification unit (6) that identifies a representative feature amount contributing to fluctuation of the product quality data from among the representative feature amounts as a quality influence factor candidate; and an identification result notification unit (7) that notifies a user of the identification result.

Classes IPC  ?

  • G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
  • G06Q 50/04 - Fabrication

4.

HUNTING DETECTION DEVICE, AND HUNTING DETECTION METHOD

      
Numéro d'application JP2021010767
Numéro de publication 2021/215147
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-03-17
Date de publication 2021-10-28
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Hirao, Koichiro
  • Yamasaki, Fumiaki

Abrégé

A hunting detection device (1) is provided with: a deviation feature quantity calculating unit (31) which calculates a deviation feature quantity by performing frequency analysis of the deviation between the value of operating instruction information (SP) input into a manipulator (10) for driving the final control element of a feedback control system, and the value of behavior information, which is either one of an output (MV) from the manipulator (10) to the final control element or a control quantity of a controlled object; a similar feature quantity calculating unit (32) which performs frequency analysis of the respective values of the operating instruction information (SP) and the behavior information, to calculate a similar feature quantity between the operating instruction information (SP) and the behavior information; and a hunting determination unit (4) which determines the presence or absence of a hunting phenomenon and the need for maintenance of the manipulator (10) on the basis of the deviation feature quantity and the similar feature quantity.

Classes IPC  ?

  • G05B 23/02 - Test ou contrôle électrique
  • G05B 5/01 - Dispositions pour éliminer l'instabilité électriques
  • G05B 11/36 - Commandes automatiques électriques avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles

5.

TEACHING DEVICE

      
Numéro d'application JP2021008926
Numéro de publication 2021/199931
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-03-08
Date de publication 2021-10-07
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Yamashita, Takumi

Abrégé

The present invention comprises: a switching unit (32) which can switch the operating mode of a robot to a hand teaching mode; an instruction unit (33) which, when the operating mode is the hand teaching mode, issues an operation instruction to a control unit (11) of a robot arm (1) of the robot so as to immobilize the position and attitude of the robot arm (1), and issues an operation instruction to a control unit (21) of a robot hand (2) of the robot so as to move the robot hand (2) in a manner following an external force; and a recording control unit (35) which, when the operating mode is the hand teaching mode, records, in a recording unit (31), data indicating the current degree of opening of the robot hand (2) in response to an operation by an operator.

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

6.

SENSOR SYSTEM AND ELECTROMAGNETIC WAVE IRRADIATION DEVICE

      
Numéro d'application JP2021010309
Numéro de publication 2021/200063
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-03-15
Date de publication 2021-10-07
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Yamagishi, Yoshiaki

Abrégé

A sensor system comprising: a plurality of sensors 30A, 30B, and 30C each driven by receiving electromagnetic waves, and an electromagnetic wave irradiation device 40 that irradiates the plurality of sensors 30A, 30B, and 30C with electromagnetic waves, the electromagnetic wave irradiation device 40 setting a minimum combination of electromagnetic wave parameters at which a predetermined number of sensors among the plurality of sensors 30A, 30B, and 30C are driven, and radiating the electromagnetic waves by using the set minimum combination of electromagnetic wave parameters.

Classes IPC  ?

  • G01N 22/00 - Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de micro-ondes ou d'ondes radio, c. à d. d'ondes électromagnétiques d'une longueur d'onde d'un millimètre ou plus
  • H02J 50/20 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant des micro-ondes ou des ondes radio fréquence
  • H02J 50/40 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant plusieurs dispositifs de transmission ou de réception

7.

CO2 SENSOR

      
Numéro d'application JP2021001930
Numéro de publication 2021/157364
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-01-21
Date de publication 2021-08-12
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Ike, Shinichi

Abrégé

The present invention comprises a columnar dielectric (111) in which a plurality of ceramics are mixed in a nano-sized form through nano-compositing, an electrode (112) provided to one surface of the dielectric (111), and an electrode (113) provided to the other surface of the dielectric (111).

Classes IPC  ?

  • G01N 27/22 - Recherche ou analyse des matériaux par l'emploi de moyens électriques, électrochimiques ou magnétiques en recherchant l'impédance en recherchant la capacité

8.

TORQUE SENSOR

      
Numéro d'application JP2020043240
Numéro de publication 2021/111892
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-11-19
Date de publication 2021-06-10
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Tanaka, Tatsuo
  • Kanehara, Keiji
  • Kurihara, Kenji

Abrégé

This torque sensor comprises a fastening part (111) that is fastened to an external device, a fastening part (112) that is fastened to the external device, a sensing part (113) that is provided between the fastening part (111) and fastening part (112) and is provided with a sensing element (12), and an external force refinement part (114) that is provided between the sensing part (113) and at least one from among the fastening part (111) and fastening part (112) and has multiple circular discontinuous opening parts (1141) that each comprise non-slit parts (1142) at rotationally symmetrical positions and arc-shaped slit parts (1143) provided between the non-slit parts (1142). The angles on a plane perpendicular to the torque axis at which the non-slit parts (1142) are arranged around the torque axis are different for adjacent discontinuous opening parts (1141).

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

9.

WIRELESS SENSOR

      
Numéro d'application JP2020042206
Numéro de publication 2021/111836
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-11-12
Date de publication 2021-06-10
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tanabe, Itsuki

Abrégé

This wireless sensor 10 comprises: a stretchable antenna 1 that has a spiral shape, and has flexibility; and a measurement unit 2 that is electrically connected to the antenna 1 and measures a measurement target.

Classes IPC  ?

  • G08C 17/00 - Dispositions pour transmettre des signaux caractérisées par l'utilisation d'une voie électrique sans fil
  • G08C 17/02 - Dispositions pour transmettre des signaux caractérisées par l'utilisation d'une voie électrique sans fil utilisant une voie radio
  • H01Q 1/08 - Moyens pour replier tout ou partie des antennes
  • H01Q 1/24 - Supports; Moyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
  • H01Q 1/36 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p.ex. cône, spirale, parapluie

10.

PROVIDING DEVICE, PROVIDING METHOD, AND PROVIDING PROGRAM

      
Numéro d'application JP2020043911
Numéro de publication 2021/106965
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-11-25
Date de publication 2021-06-03
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Kondou, Masanori
  • Satou, Yukiyoshi

Abrégé

An information processing device 10 according to the present application is characterized by comprising: a generation unit 134 which generates work content for sequentially inputting a plurality of pieces of preselected information among candidates of information to be input by a worker; and a providing unit 135 which provides the work content to a terminal device to be used by the worker.

Classes IPC  ?

  • G06Q 10/10 - Bureautique, p.ex. gestion informatisée de courrier électronique ou logiciels de groupe; Gestion du temps, p.ex. calendriers, rappels, décompte de réunions ou de temps
  • G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
  • G06F 3/0482 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] fondées sur des propriétés spécifiques de l’objet d’interaction affiché ou sur un environnement basé sur les métaphores, p.ex. interaction avec des éléments du bureau telles les fenêtres ou les icônes, ou avec l’aide d’un curseur changeant de comport interaction avec des listes d’éléments sélectionnables, p.ex. les menus
  • G06F 3/0484 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] pour la commande de fonctions ou d’opérations spécifiques, p.ex. sélection ou manipulation d’un objet ou d’une image, détermination d’une valeur de paramètre ou sélection d’une plage de valeurs
  • G06Q 50/04 - Fabrication

11.

DISPLAY CONTROL DEVICE, DISPLAY CONTROL METHOD, AND DISPLAY CONTROL PROGRAM

      
Numéro d'application JP2020043915
Numéro de publication 2021/106968
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-11-25
Date de publication 2021-06-03
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Itou, Suguru
  • Kondou, Masanori
  • Satou, Yukiyoshi

Abrégé

An information processing device 10 according to the present application includes: a display unit 42 which causes a plurality of items of candidate information representing candidates of work to be performed by a worker to be displayed in a first region of a screen; and a display control unit 43 which, if an item of candidate information arranged in the first region is selected, causes work information indicating the work represented by the candidate information to be displayed as work to be performed by the user, in a second region of the screen, and if any work information among the work information arranged in the second region is selected, causes setting content for accepting input of the details of the work indicated by the selected work information to be displayed in a third region of the screen.

Classes IPC  ?

  • G06Q 10/06 - Ressources, gestion de tâches, gestion d'hommes ou de projets, p.ex. organisation, planification, ordonnancement ou affectation de ressources en temps, hommes ou machines; Planification dans l'entreprise; Modèles organisationnels
  • G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)

12.

APPROXIMATE DATA GENERATION DEVICE AND APPROXIMATE DATA GENERATION METHOD

      
Numéro d'application JP2020038258
Numéro de publication 2021/085081
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-10-09
Date de publication 2021-05-06
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Sasaki, Hiroshi

Abrégé

00n+1n+1000), which are both ends of the approximation section R; and an approximate value calculation unit (40) that, on the basis of comparison between an optional X value in the approximation section R and the X values of the first and last break points, calculates an approximate value of the Y value of the data corresponding to the optional X value. This can provide an approximate data generation feature that enables further reduction in a memory use amount and in a calculation amount in performing polygonal line approximation.

Classes IPC  ?

  • G06F 17/17 - Opérations mathématiques complexes Évaluation de fonctions par des procédés d'approximation, p.ex. par interpolation ou extrapolation, par lissage ou par le procédé des moindres carrés

13.

TORQUE COMPENSATION DEVICE AND TORQUE COMPENSATION METHOD

      
Numéro d'application JP2020024788
Numéro de publication 2021/006038
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-06-24
Date de publication 2021-01-14
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Nakazawa, Yuya
  • Motegi, Takahiro
  • Tabaru, Tetsuya

Abrégé

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Classes IPC  ?

  • B25J 9/10 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
  • B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher

14.

CORRECTION DEVICE AND CORRECTION METHOD

      
Numéro d'application JP2020025969
Numéro de publication 2021/006169
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-07-02
Date de publication 2021-01-14
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Lu, Jiachen
  • Yokoi, Akiyoshi

Abrégé

The present invention comprises: a rotation detector (11) which detects the rotational position of an actuator (3) that drives a flexspline (23) of a wave gear speed reducer (2); a sensor (12) which detects the displacement of a circular spline (21) due to the rotation of the wave generator (22) in the wave gear speed reducer (2); a calculation unit (14) which calculates a correction value for an angle transmission error, on the basis of a displacement detected by the sensor (12), and the phase relationship between a temporal change of the displacement detected by the sensor (12) in the preliminary measurement, and a temporal change of the initial value of the angle transmission error of the wave gear speed reducer (2); and a control unit (15) which controls the actuator (3), on the basis of the correction value calculated by the calculation unit (14) and the rotational position detected by the rotation detector (11).

Classes IPC  ?

  • F16H 1/32 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital

15.

MALFUNCTION DETERMINATION DEVICE AND MALFUNCTION DETERMINATION METHOD

      
Numéro d'application JP2020025972
Numéro de publication 2021/006170
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-07-02
Date de publication 2021-01-14
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Yokoi, Akiyoshi
  • Lu, Jiachen

Abrégé

This malfunction determination device comprises a torque detector (11) that detects torque on an output side of a strain wave gearing (2), and a determination unit (13) that determines malfunctions in the strain wave gearing (2) on the basis of the torque detected by the torque detector (11).

Classes IPC  ?

  • F16H 1/32 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
  • H02P 29/024 - Détection d’un défaut, p.ex. court circuit, rotor bloqué, circuit ouvert ou perte de charge

16.

TEACHING DEVICE AND TEACHING METHOD

      
Numéro d'application JP2020023805
Numéro de publication 2020/262168
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-06-17
Date de publication 2020-12-30
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tanabe, Shiko

Abrégé

The present invention is provided with: a force sensor (11) which detects a repulsive force that is applied to the tip of a finger (102) of a robot hand (101) and that acts in a direction opposite to a grasping direction; a determined instruction receiving unit (16) which receives a determined instruction from a user; and a force registration unit (17) which registers, as a value and direction of a gripping force taught to the robot hand (101), the value and the reverse direction of the repulsive force, from among repulsive forces having been detected by the force sensor (11), detected at the time when the determined instruction was received by the determined instruction receiving unit (16).

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

17.

TEACHING DEVICE AND TEACHING METHOD

      
Numéro d'application JP2020023811
Numéro de publication 2020/262169
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-06-17
Date de publication 2020-12-30
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tanabe, Shiko

Abrégé

The present invention is provided with: a torque sensor (11) which detects torque of a pressing force, in the same direction as a gripping force, applied to the tip of a finger (102) of a robot hand (101); a force calculation unit (12) which, from the torque detected by the torque sensor (11), calculates the pressing force applied to the tip of the finger (102) of the robot hand (101); a lock instruction receiving unit (14) which receives a servo lock instruction from a user; a hand control unit (15) which implements a servo lock on the robot hand (101) at a timing when the servo lock instruction is received by the lock instruction receiving unit (14); a decision instruction receiving unit (17) which receives a decision instruction from the user; and a force registration unit (18) which registers, as a value and direction of a gripping force taught to the robot hand (101), the value and direction of the pressing force, from among pressing forces calculated by the force calculation unit (12) after the hand control unit (15) implemented a servo lock on the robot hand (101), that was applied at the timing when the decision instruction was received by the decision instruction receiving unit (17).

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

18.

TEACHING DEVICE AND TEACHING METHOD

      
Numéro d'application JP2020023812
Numéro de publication 2020/262170
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-06-17
Date de publication 2020-12-30
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tanabe, Shiko

Abrégé

The present invention is provided with: a torque sensor (11) which detects torque generated by a repulsive force, in a direction opposite to a grasping direction, applied to the tip of a finger of (102) of a robot hand (101); a force calculation unit (12) which, from the torque detected by the torque sensor (11), calculates the repulsive force applied to the tip of the finger (102) of the robot hand (101); a lock instruction receiving unit (14) which receives a servo lock instruction from a user; a hand control unit (15) which implements a servo lock on the robot hand (101) at a timing when the servo lock instruction is received by the lock instruction receiving unit (14); and a force registration unit (17) which registers, as a value and direction of a gripping force taught to the robot hand (101), the value and reverse direction of the repulsive force that has been calculated by the force calculation unit (12) after the hand control unit (15) implemented a servo lock on the robot hand (101).

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

19.

ROBOT CONTROL DEVICE AND ROBOT CONTROL METHOD

      
Numéro d'application JP2020022026
Numéro de publication 2020/255724
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-06-03
Date de publication 2020-12-24
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Tabaru, Tetsuya
  • Okawa, Yoichi

Abrégé

The present invention comprises: a frequency separation unit (111) that separates a force or torque command value into a low-frequency component and a high-frequency component; a frequency separation unit (122) that separates a force or torque present value into a low-frequency component and a high-frequency component; a main control unit (11) that computes a high-frequency component of a torque command value on the basis of the high-frequency component produced by the frequency separation unit (111), computes a force control command value on the basis of the low-frequency components produced by the frequency separation units (111, 122), and computes a control command value on the basis of the force control command value; and a joint control unit (12) provided to each joint, each of the joint control units (12) computing a torque control command value on the basis of the high-frequency component produced by the frequency separation unit (122) and the high-frequency component of the torque command value produced by the main control unit (11), and computing a command value for a motor (21) on the basis of the aforementioned torque control command value and the control command value produced by the main control unit (11). The frequency separation units (111, 122) are provided outside or inside the main control unit (11) and the joint control unit (12).

Classes IPC  ?

20.

DIRECT TEACHING DEVICE AND DIRECT TEACHING METHOD

      
Numéro d'application JP2020022028
Numéro de publication 2020/250789
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-06-03
Date de publication 2020-12-17
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Shimizu, Koji
  • Sugimoto, Kodai

Abrégé

The present invention comprises: a velocity sensing unit (11) that senses the velocity or the angular velocity of an arm (2) of a robot; an external force sensing unit (12) that senses an external force which is applied to the arm (2); a tracking control computation unit (13) that calculates movements of the arm (2) according to the external force sensed by the external force sensing unit (12); a non-operating state determination unit (14) that determines whether the arm (2) is in a non-operating state; a deceleration control computation unit (16) that, when the non-operating state determination unit (14) determines that the arm (2) is in a non-operating state, performs deceleration control on the basis of the velocity or the angular velocity sensed by the velocity sensing unit (11); and a drive control unit (17) that drives the arm (2) on the basis of the calculation result by the tracking control computation unit (13) and the result of control by the deceleration control computation unit (16).

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

21.

DIRECT TEACHING DEVICE AND DIRECT TEACHING METHOD

      
Numéro d'application JP2020022027
Numéro de publication 2020/250788
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-06-03
Date de publication 2020-12-17
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Shimizu, Koji
  • Sugimoto, Kodai
  • Tabaru, Tetsuya

Abrégé

The present invention comprises: an external force sensing unit (11) that senses an external force which is applied to an arm (2) of a robot; a tracking control computation unit (12) that calculates movements of the arm (2) according to the external force sensed by the external force sensing unit (11); a stationary arm determination unit (13) that determines whether the arm (2) is stationary; an integral computation unit (142) that performs an integration computation on the basis of the external force sensed by the external force sensing unit (11); an output control unit (143) that starts to output data indicating the computation result by the integral computation unit (142) after the stationary arm determination unit (13) determines that the arm (2) is stationary; and a drive control unit (16) that drives the arm (2) on the basis of the calculation result by the tracking control computation unit (12) and the output by the output control unit (143).

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

22.

MEASUREMENT DEVICE, MEASUREMENT SYSTEM, AND MEASUREMENT METHOD

      
Numéro d'application JP2020018390
Numéro de publication 2020/241182
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-05-01
Date de publication 2020-12-03
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Saito, Tadashi
  • Goshoo, Yasuhiro
  • Matsugi, Yasuaki
  • Takahashi, Hidekazu

Abrégé

This measurement system 100 comprises: a light source device 110 having an LED 112 capable of emitting a specific wavelength corresponding to a substance to have the concentration thereof measured, a light separation device 130 for separating light received via the substance, a temperature measurement unit 282 for measuring the temperature of a light emitting element, and a concentration measurement unit 283 for measuring the concentration of the substance on the basis of the intensity of the light of the specific wavelength separated by the light separation device 130 and the temperature measured by the temperature measurement unit 282.

Classes IPC  ?

  • G01N 21/27 - Couleur; Propriétés spectrales, c. à d. comparaison de l'effet du matériau sur la lumière pour plusieurs longueurs d'ondes ou plusieurs bandes de longueurs d'ondes différentes en utilisant la détection photo-électrique
  • G01N 21/59 - Transmissivité

23.

MANAGEMENT SYSTEM

      
Numéro d'application JP2020011378
Numéro de publication 2020/213325
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-03-16
Date de publication 2020-10-22
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kishi, Masaru

Abrégé

In order to make it easier to find desired information, this management system is provided with: a storage unit (12) for storing node information representing either a keyword for information relating to an object to be monitored or a management point in an object to be monitored; a map creation unit (10) that uses the node information stored in the storage unit (12) as a basis to create map information in which a plurality of nodes are connected; and a display unit (20) that displays a map screen corresponding to the map information created by the map creation unit (10).

Classes IPC  ?

  • G05B 23/02 - Test ou contrôle électrique
  • H04Q 9/00 - Dispositions dans les systèmes de commande à distance ou de télémétrie pour appeler sélectivement une sous-station à partir d'une station principale, sous-station dans laquelle un appareil recherché est choisi pour appliquer un signal de commande ou
  • G06F 11/30 - Surveillance du fonctionnement

24.

TIME MEASUREMENT CIRCUIT

      
Numéro d'application JP2020011377
Numéro de publication 2020/196009
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-03-16
Date de publication 2020-10-01
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kuribayashi, Hideki

Abrégé

In order to implement a low power consumption operation and accurate time measurement, this time measurement circuit is provided with: a logic circuit (22) which masks, with a stop signal ROSC_STOP, each of a high speed clock (RCLK1) and a high speed clock RCLK2 that is inverted from the high speed clock RCLK1; high speed counters (12a, 12b) which respectively count the high speed clocks ROSC_CLK1, ROSC_CLK2 that have been masked with the stop signal ROSC_STOP; a selector (20) which selects, among the count results from the high speed counters (12a, 12b), the count result obtained from the counter on the side in which a clock input, the time width of which is not acceptable, does not occur; and a time calculation unit (21) which calculates, on the basis of the count result selected by the selector (20), a time interval from the input of a start signal ROSC_START to the input of the stop signal ROSC_STOP.

Classes IPC  ?

  • G04F 10/04 - Appareils pour mesurer des intervalles de temps inconnus par des moyens électriques en comptant les pulsations ou les demi-périodes d'un courant alternatif

25.

ROBOT CONTROL DEVICE AND ROBOT CONTROL METHOD

      
Numéro d'application JP2020008100
Numéro de publication 2020/184203
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-02-27
Date de publication 2020-09-17
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tabaru, Tetsuya

Abrégé

The present invention is provided with: a main control unit (11) which calculates a torque command value for each joint and a command value of a position and orientation control on the basis of a force command value, a position and orientation command value, and the current angle value for each joint included in the robot (2); and a joint control unit (12) which is provided at each joint included in the robot (2), and calculates a command value for a motor (21) provided to each corresponding joint on the basis of the current torque value at the corresponding joint, and the torque command value and command value of the position and orientation control calculated by the main control unit (11).

Classes IPC  ?

  • B25J 9/10 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
  • B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher

26.

MEASUREMENT DEVICE, MEASUREMENT SYSTEM, AND MEASUREMENT METHOD

      
Numéro d'application JP2020001879
Numéro de publication 2020/162158
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-01-21
Date de publication 2020-08-13
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Goshoo, Yasuhiro
  • Matsugi, Yasuaki
  • Saito, Tadashi
  • Isetani, Junichi
  • Senzaki, Masahiko

Abrégé

A measurement system 10 according to the present application comprises a light source unit 11 for emitting light including a specific wavelength corresponding to a substance the concentration of which is to be measured, a Fabry-Pérot dispersion unit 17 for dispersing light that has been emitted from the light source unit 11 and has passed through the substance, and a measurement unit 100 for measuring the concentration of the substance on the basis of the intensity of the light of the specific wavelength dispersed by the dispersion unit 17.

Classes IPC  ?

  • G01N 21/05 - Cuvettes à circulation de fluides
  • G01N 21/27 - Couleur; Propriétés spectrales, c. à d. comparaison de l'effet du matériau sur la lumière pour plusieurs longueurs d'ondes ou plusieurs bandes de longueurs d'ondes différentes en utilisant la détection photo-électrique
  • G01N 21/45 - Réfringence; Propriétés liées à la phase, p.ex. longueur du chemin optique en utilisant les méthodes de Schlieren

27.

ROBOT HAND

      
Numéro d'application JP2019048946
Numéro de publication 2020/137625
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-12-13
Date de publication 2020-07-02
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Yokoi, Akiyoshi

Abrégé

The present invention is provided with: a motor (1); one or more four-joint link mechanisms (3) each having four links including a driving link (301) driven by the motor (1); a power transmitting mechanism that transmits power of the motor (1) to the driving link (301) and has a self-lock function; a displacement sensor (4) that is provided to any one of the links in the one or more link mechanisms (3) and detects a displacement; a gripping force detecting unit (5) that calculates a gripping force on the basis of the detection results from the displacement sensor (4); and a control unit that controls the motor (1) on the basis of the calculation results from the gripping force detecting unit (5).

Classes IPC  ?

  • B25J 15/08 - Têtes de préhension avec des éléments en forme de doigts

28.

INTERFERENCE FRINGE ANALYSIS DEVICE, INTERFERENCE FRINGE ANALYSIS METHOD, AND DISTANCE MEASUREMENT DEVICE

      
Numéro d'application JP2019047880
Numéro de publication 2020/129709
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-12-06
Date de publication 2020-06-25
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Fujiwara, Hisatoshi
  • Furuya, Masashi

Abrégé

rrrr into a spatial domain signal; a phase calculation unit (124) for calculating the phase of the converted spatial domain signal; and a frequency calculation unit (125) for calculating an interference fringe frequency f on the basis of the calculated phase.

Classes IPC  ?

  • G01B 11/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques

29.

INTERFERENCE FRINGE ANALYSIS DEVICE, INTERFERENCE FRINGE ANALYSIS METHOD, AND DISTANCE MEASUREMENT DEVICE

      
Numéro d'application JP2019047881
Numéro de publication 2020/129710
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-12-06
Date de publication 2020-06-25
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Fujiwara, Hisatoshi
  • Furuya, Masashi

Abrégé

rr; a mixer (124) for generating a second mixed signal Q by mixing the interference fringe signal with a reference signal R2 having a phase different from that of the first reference signal I by π/2; LPFs (125), (126) for selectively passing low frequency components included in the first mixed signal I and second mixed signal Q, respectively; a phase calculation unit (127) for calculating the phase of the interference fringe signal on the basis of the first mixed signal I and second mixed signal Q that have passed through the LPFs (125), (126); and an interference-fringe-frequency calculation unit (128) for calculating an interference fringe frequency f indicating the spatial frequency of the interference fringes on the basis of the phase of the interference fringe signal.

Classes IPC  ?

  • G01B 11/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques

30.

WIRELESS SENSOR

      
Numéro d'application JP2019035554
Numéro de publication 2020/105250
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-09-10
Date de publication 2020-05-28
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tanabe, Itsuki

Abrégé

This wireless sensor comprises: an antenna 10 configured to receive power via electromagnetic waves; an impedance changing circuit 20 connected to the antenna 10; and a measuring unit 40 connected to the impedance changing circuit 20 and configured to measure an object to be measured. If the antenna 10 receives power equal to or more than a prescribed value, the impedance changing circuit 20 changes an input impedance of the impedance changing circuit 20 so that the difference between an output impedance of the antenna 10 and the input impedance of the impedance changing circuit 20 is increased.

Classes IPC  ?

  • G01D 21/00 - Mesures ou tests non prévus ailleurs
  • H02J 50/20 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant des micro-ondes ou des ondes radio fréquence

31.

PRESSURE SENSOR

      
Numéro d'application JP2019045217
Numéro de publication 2020/105617
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-11-19
Date de publication 2020-05-28
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Seto, Yuki
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina

Abrégé

A pressure sensor (10) comprises: a sensor body (40) that includes a diaphragm (20) including a first principal surface for receiving the pressure of a fluid to be measured and a second principal surface positioned on the side opposite the first principal surface, and that includes a housing (30) that is continuous with and connects to the outer peripheral edge of the diaphragm (20) and supports the diaphragm; a sensing unit (50) that is provided on the second principal surface in order to detect a deformation of the diaphragm (20), and that outputs a first value based on the deformation of the diaphragm (20); a temperature measurement unit (60) for measuring the temperatures of at least two locations on the sensor body (40); a correction unit (70) for correcting the first value by using the measured temperatures of the at least two locations; and a pressure calculation unit (80) for calculating the pressure of the fluid from the corrected first value. The foregoing makes it possible to suppress the impact of output fluctuation caused by thermal deformation of the diaphragm (20).

Classes IPC  ?

  • G01L 9/00 - Mesure de la pression permanente, ou quasi permanente d'un fluide ou d'un matériau solide fluent par des éléments électriques ou magnétiques sensibles à la pression; Transmission ou indication par des moyens électriques ou magnétiques du déplacement des éléments mécaniques sensibles à la pression, utilisés pour mesurer la pression permanente ou quasi permanente d'un fluide ou d'un matériau solide fluent
  • G01L 19/04 - Moyens pour compenser les effets des variations de température

32.

TRANSPORT DEVICE AND FURNACE SYSTEM

      
Numéro d'application JP2018040561
Numéro de publication 2020/090046
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-10-31
Date de publication 2020-05-07
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Beppu, Hisashi

Abrégé

This transport device is provided with: a transport conveyor 40 for transporting a plurality of articles 20; and a sorting guide 91 capable of sorting out upright articles 20A and fallen articles 20Z from among the plurality of articles 20 being transported on the transport conveyor 40, the sorting guide 91 being configured so that the sorting guide 91 makes contact with the upright articles 20A to change the direction of movement of the upright articles 20A, but does not make contact with the fallen articles 20Z and does not change the direction of movement of the fallen articles 20Z.

Classes IPC  ?

  • B65G 47/256 - Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs présentant les objets selon un orientement donné en enlevant les objets orientés de façon incorrecte

33.

WIRELESS SENSOR

      
Numéro d'application JP2019032578
Numéro de publication 2020/075395
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-21
Date de publication 2020-04-16
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Yamagishi, Yoshiaki

Abrégé

A wireless sensor 100 equipped with: a power reception unit 10 that receives power via electromagnetic waves; a comparison unit 30 that compares usable power and a threshold value; and a measurement unit 60 that measures a measurement subject when the usable power is greater than the threshold value, and does not measure the measurement subject when the usable power is less than the threshold value.

Classes IPC  ?

  • G08C 17/00 - Dispositions pour transmettre des signaux caractérisées par l'utilisation d'une voie électrique sans fil
  • G08C 19/00 - Systèmes de transmission de signaux électriques
  • H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
  • H02J 50/20 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant des micro-ondes ou des ondes radio fréquence

34.

ROBOT DIRECT TEACHING DEVICE AND DIRECT TEACHING METHOD

      
Numéro d'application JP2019032666
Numéro de publication 2020/050032
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-21
Date de publication 2020-03-12
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tabaru, Tetsuya

Abrégé

This robot direct teaching device is provided with: an external force detecting unit (102) for detecting an external force; a driven control computing unit (103) for calculating movement of an arm (2) due to the external force; a position and attitude computing unit (104) for calculating the position and attitude of the arm (2); a proximity determining unit (105) for determining whether the position and attitude of the arm (2) are approaching a constraint target; a release operation determining unit (106) for determining whether a release operation has been performed; a return determining unit (107) for determining whether a return condition has been satisfied; a target value calculating unit (109) for calculating a target value for constraint control; a constraint control computing unit (110) for calculating the movement of the arm to the target value; a switching unit (108) for switching the operation of the constraint control computing unit (110) on the basis of the determination results obtained by the determining units (105) to (107); a combining unit (111) for combining the calculation result obtained by the driven control computing unit (103) and the computation result obtained by the constraint control computing unit (110); and a drive control unit (112) for driving the arm (2) on the basis of the combined result.

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

35.

PRESSURE SENSOR

      
Numéro d'application JP2019031056
Numéro de publication 2020/039926
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-07
Date de publication 2020-02-27
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Sekine, Masashi
  • Ishihara, Takuya
  • Soeda, Masaru

Abrégé

The present invention comprises: a sensor element (21) that detects a pressure; a sensor package (3) that stores the sensor element (21); and a support structure (32) that supports the sensor element (21) inside the sensor package (3). The support structure 32 has: a ring-shaped support diaphragm (14) of which the outer edge is fixed to the package; and a pedestal member (41) that is formed of a material having a thermal expansion coefficient within a predetermined range and sandwiches the support diaphragm (14) between the pedestal member and the sensor element (21). The sensor element (21) is joined to the support diaphragm (14) in a state in which an opening portion (14a) of the support diaphragm (14) is closed. The pedestal member (41) has a pressure guiding portion (42), and is joined to the support diaphragm (14) such that the pressure guiding portion overlaps the opening portion (14a) of the support diaphragm (14). According to the present invention, it is possible to reduce size and manufacturing costs.

Classes IPC  ?

  • G01L 19/00 - MESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES - Détails ou accessoires des appareils pour la mesure de la pression permanente ou quasi permanente d'un milieu fluent dans la mesure où ces détails ou accessoires ne sont pas particuliers à des types particuliers de manomètres

36.

ROBOT HAND

      
Numéro d'application JP2019028232
Numéro de publication 2020/026830
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-07-18
Date de publication 2020-02-06
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Iwashita, Sumihisa
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina
  • Seto, Yuki

Abrégé

The present invention is provided with: a motor (11); one or more four-piece link mechanisms (12) each having four links including a driving link (121) driven by the motor (11); a displacement sensor (13) that is provided on any of the links of the one or more link mechanisms (12) and detects displacement; and a gripping force detection unit (14) that detects a gripping force from the detection result from the displacement sensor (13).

Classes IPC  ?

  • B25J 15/08 - Têtes de préhension avec des éléments en forme de doigts

37.

TORQUE SENSOR

      
Numéro d'application JP2019023518
Numéro de publication 2020/008835
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-06-13
Date de publication 2020-01-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Ogasawara, Rina
  • Seto, Yuki
  • Ishikura, Yoshiyuki

Abrégé

Provided is a torque sensor comprising: an outer cylinder section (1); a flange (2) connected to one end of the outer cylinder section (1); a flange (3) connected to the other end of the outer cylinder section (1); an inner cylinder section (4) located on the same axis as the outer cylinder section (1); a sensor element (5) provided on the outer peripheral surface of the inner cylinder section (4) and having a resistance gauge obliquely directed relative to the axis; a torque transmission section (6) which is a thin plate member, the torque transmission section (6) having one end which is connected to the inner peripheral surface of the flange (2), and having the other end which is connected to the outer peripheral surface of one end of the inner cylinder section (4); and a torque transmission section (7) which is a thin plate member, the torque transmission member (7) having one end which is connected to the inner peripheral surface of the flange (3), and having the other end which is connected to the outer peripheral surface of the other end of the inner cylinder section (4). The torque transmission section (6) and/or the torque transmission section (7) has a space in one of the radial directions centered on the axis, the one direction being other than the direction in which the sensor element (5) is positioned.

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

38.

TORQUE SENSOR

      
Numéro d'application JP2019023521
Numéro de publication 2020/008836
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-06-13
Date de publication 2020-01-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Seto, Yuki
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina

Abrégé

A torque sensor comprising: an outer cylindrical section (1); a flange (2) connected to one end of the outer cylindrical section (1); a flange (3) connected to the other end of the outer cylindrical section (1); an inner cylindrical section (4) positioned on the same axis as the outer cylindrical section (1); a sensor element (5) provided on an outer circumferential surface of the inner cylindrical section (4) and having a resistance gauge oriented diagonally to the axis; a torque transmission section (6) being a thin plate member that has one end thereof connected to the inner circumferential surface of the flange (2) and the other end thereof connected to the outer circumferential surface on one end side of the inner cylindrical section (4); and a torque transmission section (7) being a thin plate member that has one end thereof connected to the inner circumferential surface of the flange (3) and the other end thereof connected to the outer circumferential surface on the other end side of the inner cylindrical section (4). At least either the torque transmission section (6) or the torque transmission section (7) has an uneven surface in the radial direction relative to the axis.

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

39.

TORQUE SENSOR

      
Numéro d'application JP2019023523
Numéro de publication 2020/008837
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-06-13
Date de publication 2020-01-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Seto, Yuki
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina

Abrégé

A torque sensor comprising: an outer cylindrical section (1); a flange (2) connected to one end of the outer cylindrical section (1); a flange (3) connected to the other end of the outer cylindrical section (1); an inner cylindrical section (4) positioned on the same axis as the outer cylindrical section (1); a sensor element (5) provided on an outer circumferential surface of the inner cylindrical section (4) and having a resistance gauge oriented diagonally to the axis; a torque transmission section (6) being a thin plate member that has one end thereof connected to the inner circumferential surface of the flange (2) and the other end thereof connected to the outer circumferential surface on one end side of the inner cylindrical section (4); and a torque transmission section (7) being a thin plate member that has one end thereof connected to the inner circumferential surface of the flange (3) and the other end thereof connected to the outer circumferential surface on the other end side of the inner cylindrical section (4). At least either the torque transmission section (6) or the torque transmission section (7) has: a space in a direction that, out of the radial directions of the axis, does not include a direction in which the sensor element (5) is positioned; and a protruding section in at least part of a radial position at which the space is located.

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

40.

TWO-DIMENSIONAL POSITION/ATTITUDE DEDUCTION APPARATUS AND TWO-DIMENSIONAL POSITION/ATTITUDE DEDUCTION METHOD

      
Numéro d'application JP2019020071
Numéro de publication 2019/235210
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-05-21
Date de publication 2019-12-12
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Yamanaka, Masanobu

Abrégé

The present invention is provided with: an image acquisition unit (301) that acquires an image; a region extraction unit (302) that, from the image acquired by the image acquisition unit (301), extracts an object region that is a region indicating an object of interest; and a position/attitude deduction unit that, from a region based on the object region extracted by the region extraction unit (302), deducts the position of the object based on a reproducible unique point and the attitude of the object based on a reproducible unique direction.

Classes IPC  ?

  • G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
  • B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher

41.

DEVICE AND METHOD FOR DIRECT TEACHING OF ROBOT

      
Numéro d'application JP2019018766
Numéro de publication 2019/225358
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-05-10
Date de publication 2019-11-28
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Tabaru, Tetsuya
  • Iwashita, Sumihisa
  • Nomura, Takuma
  • Sugimoto, Koudai

Abrégé

The present invention is provided with: an external force detection unit (102) for detecting an external force; a driven control computation unit (103) for calculating a motion of an arm (2) that corresponds to the external force; a position/orientation computation unit (104) for calculating the position and orientation of the arm (2); a proximity determination unit (105) for determining whether or not the position and orientation of the arm (2) are approaching a constraint target; a target value calculation unit (107) for calculating a target value for constraint control; a constraint control computation unit (108) for calculating a motion of the arm (2) that moves to the target value; a constraint control limitation unit (109) for limiting the result of calculation by the constraint control computation unit (108); a switching unit (106) for enabling the constraint control computation unit (108) when it is determined that the arm (2) is approaching the constraint target, and disabling the constraint control computation unit (108) when it is determined that the arm (2) is not approaching the constraint target; a synthesis unit (110) for synthesizing the result of calculation by the driven control computation unit (103) and the result of limitation by the constraint control limitation unit (109); and a drive control unit (111) for driving the arm (2) on the basis of the result of synthesis.

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

42.

INSPECTION SYSTEM

      
Numéro d'application JP2018016272
Numéro de publication 2019/202727
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-20
Date de publication 2019-10-24
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Beppu, Hisashi
  • Tochigi, Hidenobu
  • Gomez Garcia, Xavier

Abrégé

This inspection system is provided with: a conveyor 10 which conveys a plurality of articles 5; a feed screw 20 which is disposed along the conveyor 10 and which sets the interval between the plurality of articles 5 to be greater than or equal to a predetermined interval; and an inspection device 30 which inspects each of the plurality of articles 5 spaced apart from each other at a constant interval by the feed screw 20.

Classes IPC  ?

  • B65G 47/28 - Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs arrangeant les objets, p.ex. faisant varier l'espace entre chaque objet pendant le transport par un seul transporteur
  • B65G 33/04 - Transporteurs rotatifs à vis ou à hélice pour objets transportés entre une seule vis et des dispositifs de guidage
  • G01N 21/90 - Recherche de la présence de criques, de défauts ou de souillures dans un récipient ou dans son contenu

43.

CONVEYED ARTICLE SORTING DEVICE

      
Numéro d'application JP2018016268
Numéro de publication 2019/202726
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-20
Date de publication 2019-10-24
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Beppu, Hisashi
  • Tochigi, Hidenobu
  • Gomez Garcia, Xavier

Abrégé

This conveyed article sorting device is provided with: a conveyor 10 which conveys articles 5; a track 20 configured such that the articles 5 conveyed by the conveyer 10 can be transferred onto the track 20 from the conveyer 10; and a rotary gate 30 which can come into contact with the articles 5 on the conveyor 10, wherein, when an article 5 to be sampled is conveyed by the conveyor 10, the rotary gate 30 moves the article 5 to be sampled, from the conveyor 10 onto the track 20.

Classes IPC  ?

  • B65G 47/46 - Dispositifs pour décharger les objets ou matériaux des transporteurs avec distribution, p.ex. automatique, aux points voulus

44.

TRANSPORT DEVICE AND FURNACE SYSTEM

      
Numéro d'application JP2018015608
Numéro de publication 2019/198240
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-13
Date de publication 2019-10-17
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Beppu, Hisashi

Abrégé

A transport device comprises: a plate 10; an unloading apparatus 30 to push a plurality of articles 20 disposed on the plate 10; a conveyor 40 to transport the articles pushed from the plate 10; and a pusher 80 to push articles 20, from among the articles 20 pushed onto the conveyor 40, that have not tipped over back toward the plate 10, and to separate, on the conveyor 40, articles 20A that have not tipped over from articles 20Z that have tipped over.

Classes IPC  ?

  • B65G 47/53 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p.ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant
  • B65G 47/08 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir d'un seul groupe d'objets rangés en ordre, p.ex. pièces à usiner en magasin espaçant ou groupant les objets pendant l'alimentation
  • B65G 47/14 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir de piles d'objets en désordre ou de tas d'objets en vrac disposant ou présentant les objets par des moyens mécaniques ou pneumatiques durant l'alimentation
  • B65G 47/256 - Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs présentant les objets selon un orientement donné en enlevant les objets orientés de façon incorrecte
  • B65G 47/82 - Eléments à mouvement rotatif ou alternatif agissant directement sur les objets ou matériaux, p.ex. poussoirs, râteaux, pelles

45.

TRANSPORT DEVICE

      
Numéro d'application JP2018015618
Numéro de publication 2019/198244
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-13
Date de publication 2019-10-17
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Beppu, Hisashi

Abrégé

This transport device is provided with: a plate 10; an unloading device 30 which pushes a plurality of articles 20 arranged on the plate 10; a bridge 50 disposed adjacent to the plate 10; and a conveyor belt 40 which is disposed adjacent to the bridge 50 and which transports a row of articles 20 having been pushed out from the plate 10. After a predetermined row of articles 20 is pushed out from the bridge 50 onto the belt conveyor 40, the belt conveyor 40 moves in the same direction as the direction in which the unloading device 30 pushes the articles 20, separating from the bridge 50.

Classes IPC  ?

  • B65G 47/53 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p.ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant
  • B65G 15/42 - Courroies ou porte-charges sans fin analogues en caoutchouc ou en matière plastique avec nervures, stries ou autres saillies superficielles
  • B65G 21/12 - Châssis ou carters de support ou de protection pour transporteurs sans fin ou éléments de traction des transporteurs à courroies ou à chaînes mobiles ou à pièces interchangeables ou relativement mobiles; Dispositifs pour déplacer le châssis ou des parties de celui-ci pour permettre le réglage de la position du porte-charges de l'élément de traction dans son ensemble
  • B65G 47/08 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir d'un seul groupe d'objets rangés en ordre, p.ex. pièces à usiner en magasin espaçant ou groupant les objets pendant l'alimentation
  • B65G 47/14 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir de piles d'objets en désordre ou de tas d'objets en vrac disposant ou présentant les objets par des moyens mécaniques ou pneumatiques durant l'alimentation
  • B65G 47/82 - Eléments à mouvement rotatif ou alternatif agissant directement sur les objets ou matériaux, p.ex. poussoirs, râteaux, pelles

46.

TRANSPORT DEVICE AND FREEZE-DRYING SYSTEM

      
Numéro d'application JP2018015068
Numéro de publication 2019/198148
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-10
Date de publication 2019-10-17
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tochigi, Hidenobu

Abrégé

A transport device comprises: a plate 50; a conveyor 40 to transport articles 20; a pusher 61 to push and move a row of articles 20 on the conveyor 40 onto the plate 50; and a stopper 60 to prevent the articles 20 from being moved by the conveyor 40 and to define the start of a row of articles 20 being moved onto the plate 50 by the pusher 61. The conveyor 40 causes the positions of rows of articles 20 stopped by the stopper 60 to move alternately so that the positions of rows of articles 20 moved onto the plate 50 are shifted alternately.

Classes IPC  ?

  • B65G 47/46 - Dispositifs pour décharger les objets ou matériaux des transporteurs avec distribution, p.ex. automatique, aux points voulus
  • B65G 47/53 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p.ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant

47.

TRANSPORT DEVICE

      
Numéro d'application JP2018015616
Numéro de publication 2019/198243
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-13
Date de publication 2019-10-17
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Beppu, Hisashi

Abrégé

This transport device is provided with: a support body 5 having an upper part on which a plurality of articles can be arranged; an unloading device 30 which pushes the plurality of articles 20 arranged on the support body 5; a belt conveyor 40 which transports the articles pushed out from the support body 5; a slider which moves the articles 20 arranged on the support body 5 and also moves the article 20 arranged on the conveyor belt 40, thereby separating the articles 20; and a lift 80 which is disposed between the support body 5 and the conveyor belt 40 and which rises to a higher position than the upper surfaces of both the support body 5 and the conveyor belt 40 when the articles 20 arranged on the support body 5 and the articles 20 arranged on the conveyor belt 40 have been separated.

Classes IPC  ?

  • B65G 47/53 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p.ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant
  • B65G 15/42 - Courroies ou porte-charges sans fin analogues en caoutchouc ou en matière plastique avec nervures, stries ou autres saillies superficielles
  • B65G 21/12 - Châssis ou carters de support ou de protection pour transporteurs sans fin ou éléments de traction des transporteurs à courroies ou à chaînes mobiles ou à pièces interchangeables ou relativement mobiles; Dispositifs pour déplacer le châssis ou des parties de celui-ci pour permettre le réglage de la position du porte-charges de l'élément de traction dans son ensemble
  • B65G 47/08 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir d'un seul groupe d'objets rangés en ordre, p.ex. pièces à usiner en magasin espaçant ou groupant les objets pendant l'alimentation
  • B65G 47/14 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir de piles d'objets en désordre ou de tas d'objets en vrac disposant ou présentant les objets par des moyens mécaniques ou pneumatiques durant l'alimentation
  • B65G 47/256 - Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs présentant les objets selon un orientement donné en enlevant les objets orientés de façon incorrecte
  • B65G 47/82 - Eléments à mouvement rotatif ou alternatif agissant directement sur les objets ou matériaux, p.ex. poussoirs, râteaux, pelles

48.

AMPLIFIER AND OFFSET ADJUSTMENT METHOD FOR AMPLIFIER

      
Numéro d'application JP2019008906
Numéro de publication 2019/193909
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-03-06
Date de publication 2019-10-10
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Ueno, Hiroto

Abrégé

The present invention is provided with: a saturation determination part (1401) for determining, upon reading a voltage value of a differential signal after converted by an ADC (12), whether or not the output of the ADC (12) is saturated; a coarse adjustment part (1402) for performing coarse adjustment, when the saturation determination part (1401) has determined that the output is saturated, in order to adjust the voltage of an offset adjustment signal output by a DAC (13) such that the voltage of the differential signal after amplified by an amplification part (15) falls within the input range of the ADC (12); and a fine adjustment part (1403) for performing fine adjustment, when the saturation determination part (1401) has determined that the output is not saturated or when the coarse adjustment by the coarse adjustment part (1402) is completed, in order to adjust the voltage of the offset adjustment signal output by the DAC (13) such that an offset voltage included in the differential signal to be input to the amplification part (15) becomes equal to or lower than a target threshold value.

Classes IPC  ?

  • H03F 3/34 - Amplificateurs de courant continu dans lesquels tous les étages sont couplés en courant continu
  • H03F 3/45 - Amplificateurs différentiels

49.

DETECTION DEVICE

      
Numéro d'application JP2019008902
Numéro de publication 2019/181512
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-03-06
Date de publication 2019-09-26
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Koshi, Toshiki
  • Satou, Nagayuki
  • Tajima, Ryoichi

Abrégé

The present invention is provided with: a light projection unit (102) which projects light onto a detection region; a lens (1032) which focuses the light that has been projected by the light projection unit (102) and reflected from the detection region; an image sensor (1033) which has a plurality of light reception elements and with which light focused by the lens (1032) is received for each of the light reception elements; a distance calculation unit (104) which, on the basis of the result of light reception by the image sensor (1033), uses a TOF method to calculate the distance to an object (2) present in the detection region for each of light reception positions at which the light reception elements are located; and a position calculation unit (150) which, on the basis of the distance calculated by the distance calculation unit (104) for each of light reception positions, calculates the position of the object (2) present in the detection region.

Classes IPC  ?

  • G01B 11/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
  • G01B 11/02 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur

50.

DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND METHOD

      
Numéro d'application JP2019002001
Numéro de publication 2019/176300
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-23
Date de publication 2019-09-19
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Fujiwara, Hisatoshi

Abrégé

A distance measurement device (10) is provided with: an irradiation optical system for condensing light from a light source (11) onto a measurement object T and radiating the light thereto; a diffraction optical element (14) for changing the phase of incident light and emitting two orders of diffracted light set in advance, the incident light being reflected light reflected from the measurement object T; a light-detecting element (16) for detecting an interference fringe generated by the two orders of diffracted light emitted from the diffraction optical element (14); and a distance calculation unit (17) for calculating the object distance a from the light-detecting element (16) to the measurement object T on the basis of the detection result obtained by the light-detecting element (14).

Classes IPC  ?

  • G01B 11/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
  • G01B 9/02 - Interféromètres

51.

MULTIVARIATE TIME-SEQUENTIAL DATA SYNCHRONIZING METHOD AND MULTIVARIATE TIME-SEQUENTIAL DATA PROCESSING DEVICE

      
Numéro d'application JP2019002444
Numéro de publication 2019/176322
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-01-25
Date de publication 2019-09-19
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Suzuki, Takehiro
  • Nishiguchi, Junya

Abrégé

This multivariate time-sequential data processing device has: a data acquisition unit (15A) that acquires first time-sequential data X and second time-sequential data Y for each of a plurality of variables; an evaluation value calculation unit (15B, 25B) that divides each of the first time-sequential data X and second time-sequential data Y into a plurality of time sections and calculates evaluation values to be allocated to the time sections; and a synchronization unit (15C, 25C) that identifies correspondence between a sample value of the first time-sequential data X and a sample value of the second time-sequential data Y, which are common among the variables, on the basis of a weight array calculated on the basis of the array of the evaluation values for the first time-sequential data X, the array of the evaluation values for the second time-sequential data Y, and weights allocated to variables therefor.

Classes IPC  ?

52.

METHOD FOR CORRECTING ZERO ERROR IN TORQUE SENSOR

      
Numéro d'application JP2018042150
Numéro de publication 2019/130875
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-11-14
Date de publication 2019-07-04
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina
  • Seto, Yuki

Abrégé

In relation to a torque sensor (11) which detects the torque of a rotary drive shaft (21), this method for correcting a zero error in the torque sensor by correcting an output error when the torque is zero includes defining in advance a hysteresis loop obtained by applying a desired forward rotation torque and a desired reverse rotation torque, and setting a new zero point using two output values (P3, P4) at torque zero points in the hysteresis loop.

Classes IPC  ?

  • G01L 25/00 - Test ou étalonnage des appareils pour la mesure des forces, du couple, du travail, de la puissance ou du rendement mécanique
  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

53.

POSITIONING DEVICE

      
Numéro d'application JP2018040811
Numéro de publication 2019/102820
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-11-02
Date de publication 2019-05-31
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kurihara, Kenji

Abrégé

The present invention is provided with: an actuator (1) provided with a fixed part (11) and a movable part (12); a position detection unit (4) for detecting the position of the movable part (12) relative to the fixed part (11); an acceleration detection unit (5) for detecting the acceleration of the fixed part (11); an actuator control unit (61) which adjusts the gain for the difference between the detected position and a reference position (Pr), and outputs a drive current (Ia) for the actuator (1) on the basis of a current command value (Irp), i.e. the adjustment result, and the detected acceleration; an external force detection unit (62) which detects an external force (F) exerted on the movable part (12) on the basis of the current command value (Irp), or the detected acceleration and the current value of the outputted drive current (Ia); and a work control unit (7) which controls the actuator control unit (61) on the basis of the detected external force (F).

Classes IPC  ?

  • B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher

54.

INPUT/OUTPUT DEVICE

      
Numéro d'application JP2018040812
Numéro de publication 2019/102821
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-11-02
Date de publication 2019-05-31
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Iwashita, Sumihisa

Abrégé

The present invention comprises: an input unit (an electrostatic sensor 11) that is provided to a robot arm and has one or more input points (electrodes 111) that are provided around an axial center, the intervals around the axial center at which there is not an input point being less than 180 degrees; an output unit (a light-emitting part 12) that is provided to the robot arm and has one or more output points (light-emitting elements 121) that are provided around the axial center, the intervals around the axial center at which there is not an output point being less than 180 degrees; and a control part (13) that controls the output unit in accordance with operation of (contact with) the input unit.

Classes IPC  ?

55.

ACTUATOR OPERATION SWITCHING DEVICE

      
Numéro d'application JP2018038331
Numéro de publication 2019/102745
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-10-15
Date de publication 2019-05-31
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kurihara, Kenji

Abrégé

The present invention is provided with: an actuator (1) provided with a fixed part (11) and a movable part (12); a position detection unit (4) for detecting the position of the movable part (12) relative to the fixed part (11); an acceleration detection unit (5) for detecting the acceleration of the fixed part (11); an actuator control unit (61) which adjusts the gain for the difference between the detected position and a reference position Pr, and outputs a drive current Ia for the actuator (1) on the basis of a current command value Irp, i.e. the adjustment result, and the detected acceleration; an external force detection unit (62) which detects an external force F exerted on the movable part (12) on the basis of the current command value Irp, or the detected acceleration and the current value of the outputted drive current Ia; a mode control unit (72) for controlling the actuator control unit (61) in an instructed operation mode; and a mode switching unit (71) for switching the operation mode of the mode control unit (72) on the basis of the detected external force F.

Classes IPC  ?

  • B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
  • G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques

56.

DIRECT TEACHING DEVICE FOR ROBOTS AND METHOD FOR SAME

      
Numéro d'application JP2018038332
Numéro de publication 2019/102746
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-10-15
Date de publication 2019-05-31
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Sugimoto, Kodai
  • Sato, Hiroki

Abrégé

A direct teaching device (40) for robots that detects, with a force sensor (34), a manipulating force applied to an articulated robot (10) having a plurality of axes (J1 to J6), that moves the articulated robot (10) according to the force control of a force control unit (42) based on those results and that directly teaches the position thereof, wherein the device comprises: a force estimating unit (41) that estimates the manipulating force being applied to the axes (J1 to J6) on the basis of the detection results of the force sensor (34); an input pattern classifying unit (44) that classifies the input pattern of the manipulating force estimated by the force estimating unit (41) as preset input pattern types; and a force control switching unit (45) that switches the force control of the force control unit (42) in accordance with the input pattern of the manipulating force classified by the input pattern classifying unit (44).

Classes IPC  ?

  • B25J 9/22 - Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

57.

POINTER DEVICE

      
Numéro d'application JP2018040813
Numéro de publication 2019/102822
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-11-02
Date de publication 2019-05-31
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Iwashita, Sumihisa

Abrégé

The present invention comprises: a light emitter (6) that can emit light that is within the field of view of an imaging device (3) that moves in association with the movement of a robot arm (1); and a control part (7) that controls the emission of light by the light emitter (6).

Classes IPC  ?

  • B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
  • G05B 19/42 - Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

58.

TRANSPORT DEVICE

      
Numéro d'application JP2017041359
Numéro de publication 2019/097648
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-11-16
Date de publication 2019-05-23
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Beppu, Hisashi

Abrégé

A transport device comprises: a plate 10; a bar 30 that pushes a plurality of articles 20 staggered on the plate 10; a conveyor 40 that transports a row of articles 20 being pushed from the plate 10; a bridge 50 that is disposed between the plate 10 and the conveyor 40; and an inclined lift 60 that comprises an inclined face 61 inclined with respect to the surface of the bridge 50 and a flat face 62 parallel to the surface of the bridge 50 and that can project from under the bridge 50. When the inclined lift 60 is projecting from under the bridge 50, the inclined face 61 pushes at least one row of the articles 20 from the bridge 50 to the conveyor 40, and the flat face 62 lifts at least one row of the articles 20 adjacent to the article 20 row that was pushed.

Classes IPC  ?

  • B65G 47/08 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir d'un seul groupe d'objets rangés en ordre, p.ex. pièces à usiner en magasin espaçant ou groupant les objets pendant l'alimentation
  • B65G 47/53 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p.ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant
  • B65G 47/88 - Eléments pour séparer ou stopper, p.ex. doigts

59.

INSTRUMENTATION AMPLIFIER

      
Numéro d'application JP2018036817
Numéro de publication 2019/097871
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-10-02
Date de publication 2019-05-23
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Akita, Daisuke

Abrégé

The present invention is provided with: a differential amplifier (11) for amplifying an inputted differential signal; and an offset adjustment circuit (13) which is connected to the differential amplifier (11), and uses an inputted offset adjustment signal to adjust an offset component included in the differential signal inputted into the differential amplifier (11).

Classes IPC  ?

  • H03F 3/34 - Amplificateurs de courant continu dans lesquels tous les étages sont couplés en courant continu
  • H03F 3/45 - Amplificateurs différentiels

60.

INSTRUMENTATION AMPLIFIER

      
Numéro d'application JP2018036816
Numéro de publication 2019/097870
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-10-02
Date de publication 2019-05-23
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Akita, Daisuke

Abrégé

The present invention is provided with: a differential amplifier (11) for amplifying an inputted differential signal; a bias voltage generating circuit (14) which uses, as a bias voltage, the voltage of a common mode component included in the differential signal inputted into the differential amplifier (11), and applies a bias to an inputted offset adjustment signal; and an offset adjustment circuit (13) which is connected to the differential amplifier (11), and uses the offset adjustment signal to which the bias has been applied by the bias voltage generating circuit (14), to adjust an offset component included in the differential signal inputted into the differential amplifier (11). The offset adjustment signal inputted into the bias voltage generating circuit (14) is formed from two signals which have different polarities, but the same absolute value.

Classes IPC  ?

  • H03F 3/34 - Amplificateurs de courant continu dans lesquels tous les étages sont couplés en courant continu
  • H03F 3/45 - Amplificateurs différentiels

61.

DOCUMENT RETRIEVAL DEVICE AND METHOD

      
Numéro d'application JP2018034358
Numéro de publication 2019/087593
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-09-18
Date de publication 2019-05-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Aota, Naoyuki

Abrégé

This document retrieval device (1) includes: a document DB (41) in which a plurality of original text documents are stored; and a classification result DB (42) in which information which identifies an original text document to be retrieved, information which identifies text included in the original text document, and information which indicates a classification class that represents the attribute of the text are associated with each other. The document retrieval device (1) performs a full text retrieval on the plurality of original text documents stored in the document DB (41) on the basis of a retrieval condition input by a user, and extracts a plurality of documents which match the retrieval condition. The document retrieval device (1) performs a decision for preferentially outputting and displaying, as a retrieval result, a document which is stored in the classification result DB (42) and includes text associated with a classification class that represents a phenomenon, among the plurality of documents extracted through the full text retrieval.

Classes IPC  ?

  • G06F 17/30 - Recherche documentaire; Structures de bases de données à cet effet
  • G06F 11/07 - Réaction à l'apparition d'un défaut, p.ex. tolérance de certains défauts

62.

TORQUE DETECTION DEVICE

      
Numéro d'application JP2018033028
Numéro de publication 2019/069620
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-09-06
Date de publication 2019-04-11
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Ogasawara, Rina
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Seto, Yuki

Abrégé

The present invention comprises: a rotary shaft body (5) that has a part (53) subjected to strain, a flange part (51) that is provided to one axial-direction end of the part (53) subjected to strain and is wider than the part (53) subjected to strain in a direction orthogonal to the axial direction, and a flange part (52) that is provided to the other axial-direction end of the part (53) subjected to strain and is wider than the part (53) subjected to strain in the direction orthogonal to the axial direction; and a torque detector that is attached to the rotary shaft body (5). At a location that is separated from the part (53) subjected to strain in the direction orthogonal to the axial direction, the flange part (51) has an installation part (511) at which one end side of the torque detector can be installed. At a location that is separated from the part (53) subjected to strain in the direction orthogonal to the axial direction, the flange part (52) has an installation part (521) at which the other end side of the torque detector can be installed. The torque detector is fixed so as to span installation part (511) and installation part (521).

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

63.

TORQUE DETECTOR

      
Numéro d'application JP2018034570
Numéro de publication 2019/069683
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-09-19
Date de publication 2019-04-11
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Ogasawara, Rina
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Seto, Yuki

Abrégé

The present invention comprises: a plurality of strain sensors (1) that have a circuit comprising a plurality of active gauges (13), and are attached to a rotary shaft body (5) at equal intervals around the axis thereof; and a measurement unit (2) that measures the sum of the outputs of the plurality of strain sensors (1). The active gauges (13) are slanted relative to the axial direction of the rotary shaft body (5).

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

64.

TORQUE DETECTION DEVICE

      
Numéro d'application JP2018032181
Numéro de publication 2019/069595
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-08-30
Date de publication 2019-04-11
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Ogasawara, Rina
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Seto, Yuki

Abrégé

The present invention comprises: a rotary shaft body (5); a base plate (2) that is attached to the rotary shaft body (5); and a strain sensor (1) that is installed on the base plate (2) and has a resistance gauge (13). The base plate (2) has: a deformation absorption part (a slit part (21)) that is formed at one end side or both end sides of the strain sensor (1) with respect to the axial direction of the rotary shaft body (5) and absorbs deformation of the base plate (2) in the axial direction; and a not-fixed part (22) that is not fixed to the rotary shaft body (5) and is provided in a region that includes a region that faces the resistance gauge (13) and a region that is between the deformation absorption part and the resistance gauge (13) in the axial direction.

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

65.

DRYNESS MEASUREMENT DEVICE AND INFORMATION ACQUISITION METHOD

      
Numéro d'application JP2018032186
Numéro de publication 2019/065067
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-08-30
Date de publication 2019-04-04
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Matsugi, Yasuaki
  • Goshoo, Yasuhiro
  • Tanabe, Shiko
  • Leclerc, Alexandre

Abrégé

sssvaporsss.

Classes IPC  ?

  • G01N 21/3554 - Couleur; Propriétés spectrales, c. à d. comparaison de l'effet du matériau sur la lumière pour plusieurs longueurs d'ondes ou plusieurs bandes de longueurs d'ondes différentes en recherchant l'effet relatif du matériau pour les longueurs d'ondes caractéristiques d'éléments ou de molécules spécifiques, p.ex. spectrométrie d'absorption atomique en utilisant la lumière infrarouge pour la détermination de la teneur en eau
  • G01N 21/05 - Cuvettes à circulation de fluides

66.

TORQUE DETECTOR

      
Numéro d'application JP2018027075
Numéro de publication 2019/039146
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-07-19
Date de publication 2019-02-28
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Seto, Yuki
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina

Abrégé

The present invention is provided with: a base plate (2) fixed across two flange parts (51, 52) to a rotary shaft body (5) which has the two flange parts (51, 52) and a strain generating part (53) provided between the two flange parts (51, 52) and having a smaller diameter than the two flange parts (51, 52); a strain sensor (1) mounted at a position, facing the strain generating part (53), on the base plate (2); and a recess part (21) formed on both strain generating part-facing surfaces of the base plate (2) and having a smaller width than the strain sensor (1).

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

67.

POWER RECEIVING TERMINAL, COMMUNICATION SYSTEM AND POWER FEEDING METHOD

      
Numéro d'application JP2018029219
Numéro de publication 2019/039234
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-08-03
Date de publication 2019-02-28
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Tashiro, Hideki

Abrégé

Disclosed is a power receiving terminal (10) in which: a relay processing circuit (13) relays and transmits communication data exchanged through a communication cable (30) connected to a connector (11) and communication data exchanged through the communication cable (30) connected to a connector (12) to each other; and a power receiving circuit (15) generates operation power used for an operation of an own terminal from DC power fed through the communication cable (30) and feeds DC power to the power receiving terminal (10) in a rear stage connected through the communication cable (30). This makes wiring easy even when the number of power receiving terminals is large.

Classes IPC  ?

  • H04B 3/36 - Circuits de répéteur
  • H02J 1/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, à courant continu
  • H04L 12/28 - Réseaux de données à commutation caractérisés par la configuration des liaisons, p.ex. réseaux locaux [LAN Local Area Networks] ou réseaux étendus [WAN Wide Area Networks]

68.

TORQUE DETECTOR

      
Numéro d'application JP2018025894
Numéro de publication 2019/035290
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-07-09
Date de publication 2019-02-21
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Seto, Yuki
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina

Abrégé

The present invention is provided with: a silicon layer (11) provided with a resistance gauge (13); and an insulation layer (12) of which one surface is joined to at least both ends of the silicon layer (11), and of which both ends in the longitudinal direction of a facing surface facing the one surface are joined to a rotational shaft (5).

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication

69.

TORQUE DETECTOR, AND METHOD FOR PRODUCING TORQUE DETECTOR

      
Numéro d'application JP2018025893
Numéro de publication 2019/035289
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-07-09
Date de publication 2019-02-21
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Seto, Yuki
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina

Abrégé

The present invention is provided with: a silicon layer (11); a resistance gauge (13) which is formed in the silicon layer (11); slit portions (111) which are formed in the silicon layer (11), and which define a place where the resistance gauge (13) in the silicon layer (11) is formed as a local portion (112); and an insulation layer (12) which is joined to the silicon layer (11).

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication
  • G01L 3/14 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple est autre qu'un arbre élastique en torsion

70.

TORQUE DETECTOR, AND METHOD FOR PRODUCING TORQUE DETECTOR

      
Numéro d'application JP2018025896
Numéro de publication 2019/035291
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-07-09
Date de publication 2019-02-21
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Seto, Yuki
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Ogasawara, Rina

Abrégé

The present invention is provided with: a silicon layer (11); a resistance gauge (13) formed in the silicon layer (11); a groove (111) which is formed in one surface of the silicon layer (11), and which defines a place where the resistance gauge (13) in the silicon layer (11) is formed as a thin portion (112); and an insulation layer (12) which is joined to the one surface of the silicon layer (11).

Classes IPC  ?

  • G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication
  • G01L 3/14 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple est autre qu'un arbre élastique en torsion

71.

CAPACITATIVE TYPE PRESSURE SENSOR

      
Numéro d'application JP2018022000
Numéro de publication 2018/225853
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-06-08
Date de publication 2018-12-13
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Sekine, Masashi
  • Ishihara, Takuya
  • Soeda, Masaru
  • Tochigi, Hidenobu

Abrégé

A diaphragm vacuum gauge (100) is provided with a temperature difference calculating unit (14) and an abnormality determining unit (15). The temperature difference calculating unit (14) obtains a temperature difference Δt between a temperature t1 inside a sensor case (4), measured by means of a control temperature sensor (9), and a temperature t2 of a heater (5), measured by means of a heater monitoring temperature sensor (10). The abnormality determining unit (15) determines that an indication of an abnormality in the heater (5) has appeared if the temperature difference Δt obtained by the temperature difference calculating unit (14) exceeds an abnormality determination threshold Δtth stored in an abnormality determination threshold storage unit (16). It is thus possible to discover an abnormality of the heater (5) at an early stage.

Classes IPC  ?

  • G01L 27/00 - Test ou étalonnage des appareils pour la mesure de la pression des fluides
  • G01L 9/12 - Mesure de la pression permanente, ou quasi permanente d'un fluide ou d'un matériau solide fluent par des éléments électriques ou magnétiques sensibles à la pression; Transmission ou indication par des moyens électriques ou magnétiques du déplacement des éléments mécaniques sensibles à la pression, utilisés pour mesurer la pression permanente ou quasi permanente d'un fluide ou d'un matériau solide fluent en faisant usage des variations de la capacité
  • G01L 21/00 - Indicateurs de vide

72.

PHOTOELECTRIC SENSOR

      
Numéro d'application JP2018016176
Numéro de publication 2018/211905
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-04-19
Date de publication 2018-11-22
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Kato, Taichiro
  • Iijima, Shinji

Abrégé

A photodiode (PD) has: a light-receiving unit for receiving light; and a light-shielding region provided around the light-receiving unit, the light-shielding region being shielded from light by light-shielding metal layers (M1-1 to M1-4, M2-1, M2-2). Capacitance (C2) is formed in the light-shielding region.

Classes IPC  ?

  • H01L 31/02 - Dispositifs à semi-conducteurs sensibles aux rayons infrarouges, à la lumière, au rayonnement électromagnétique d'ondes plus courtes, ou au rayonnement corpusculaire, et spécialement adaptés, soit comme convertisseurs de l'énergie dudit rayonnement e; Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de ces dispositifs ou de leurs parties constitutives; Leurs détails - Détails
  • H01L 31/10 - Dispositifs à semi-conducteurs sensibles aux rayons infrarouges, à la lumière, au rayonnement électromagnétique d'ondes plus courtes, ou au rayonnement corpusculaire, et spécialement adaptés, soit comme convertisseurs de l'énergie dudit rayonnement e; Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de ces dispositifs ou de leurs parties constitutives; Leurs détails dans lesquels le rayonnement commande le flux de courant à travers le dispositif, p.ex. photo-résistances caractérisés par au moins une barrière de potentiel ou une barrière de surface, p.ex. photo-transistors

73.

FACILITY MANAGEMENT DEVICE, SYSTEM CLASSIFICATION DATA CREATION METHOD, AND FACILITY MANAGEMENT METHOD

      
Numéro d'application JP2018011777
Numéro de publication 2018/181021
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-03-23
Date de publication 2018-10-04
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kashiwaya, Hiroshi

Abrégé

The present invention comprises: a monitoring point data collection unit (11) that collects state information of a plurality of monitoring points (101) in a facility, and accumulates the collected state information in a state information accumulation unit (12); an extraction instruction reception unit (131) that receives extraction instruction information for extracting, in system units, a monitoring point (101) included in a system, the system unit being a group corresponding to the relationships among pieces of equipment of a plurality of pieces of equipment within the facility; a data identification unit (141) that identifies a monitoring point (101) corresponding to the extraction instruction information, on the basis of system classification data in which a piece of equipment is associated with a monitoring point (101) for each system, the system classification data being created on the basis of system information in which a system and a piece of equipment within the facility belonging to the system are associated, and equipment information in which a piece of equipment within the facility and a monitoring point (101) related to the piece of equipment are associated; and a data extraction unit (142) that extracts, from the state information accumulation unit (12), state information of the monitoring point (101) identified by the data identification unit (141).

Classes IPC  ?

74.

WIRELESS SENSOR

      
Numéro d'application JP2017013582
Numéro de publication 2018/179327
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-03-31
Date de publication 2018-10-04
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Kajita,tetsuya
  • Kato,taichiro
  • Tanabe,itsuki

Abrégé

A measuring rod (11) is extended from an electronic circuit module (10) having an electronic circuit (100) mounted therein. Temperature sensors (14) are disposed in the measuring rod (11). A wireless sensor (1) is configured by using, as a sensor body (15), the electronic circuit module (10) having the measuring rod (11) extended therefrom, and by having the sensor body (15) self-standing with a plurality of support rods (12, 13). The wireless sensor (1) is put into a sample bottle (2), and measures the temperature of a sample (3).

Classes IPC  ?

  • G01K 7/18 - Mesure de la température basée sur l'utilisation d'éléments électriques ou magnétiques directement sensibles à la chaleur utilisant des éléments résistifs l'élément étant une résistance linéaire, p.ex. un thermomètre à résistance de platine
  • G01K 1/14 - Supports; Dispositifs de fixation; Dispositions pour le montage de thermomètres en des endroits particuliers
  • G08C 17/02 - Dispositions pour transmettre des signaux caractérisées par l'utilisation d'une voie électrique sans fil utilisant une voie radio

75.

DRYNESS DETERMINATION DEVICE AND DRYNESS DETERMINATION METHOD

      
Numéro d'application JP2018005696
Numéro de publication 2018/179992
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-02-19
Date de publication 2018-10-04
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Tanabe, Shiko
  • Goshoo, Yasuhiro
  • Matsugi, Yasuaki

Abrégé

This dryness determination device 1 is provided with: a light entry part for allowing light to enter a prescribed space, a light emission part for allowing the emission of light that has entered therein via at least one from among a gas and liquid in the prescribed space, and a determination unit 101 for determining the dryness of the prescribed space on the basis of the intensity of the emitted light. The light emission part has a contact surface S with at least one from among the gas and liquid that has been treated such that the light scattering rate varies nonlinearly according to the amount of water on the contact surface S.

Classes IPC  ?

  • G01N 21/59 - Transmissivité
  • G01N 21/05 - Cuvettes à circulation de fluides
  • G01N 21/47 - Dispersion, c. à d. réflexion diffuse
  • G01N 25/56 - Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de moyens thermiques en recherchant la teneur en eau

76.

WORK ASSISTANCE METHOD AND WORK ASSISTANCE DEVICE

      
Numéro d'application JP2018010858
Numéro de publication 2018/180722
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-03-19
Date de publication 2018-10-04
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kondo, Masanori

Abrégé

In order to easily assist a worker in performing work, a work assistance device is equipped with: a learning unit that uses a prescribed machine learning algorithm to learn in chronological order a work procedure that has been executed in the past, and that generates work prediction information; a reading unit that reads a step identification code for identifying a step in which work is to be performed; a work information acquisition unit that acquires the work prediction information, and work schedule information that includes a work procedure that is scheduled for the future and that has been stored in association with the step identification code that has been read by the reading unit; a difference detection unit that compares the work procedure included in the work schedule information and the work procedure included in the work prediction information, and that detects work items for which the work content differs; and a notification unit that issues a notification wherein the detected work item is set as a work item for which the worker should be alerted.

Classes IPC  ?

  • G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
  • G06Q 50/04 - Fabrication

77.

FACILITY MANAGEMENT DEVICE, SYSTEM CLASSIFICATION DATA CREATION METHOD, AND FACILITY MANAGEMENT METHOD

      
Numéro d'application JP2018011778
Numéro de publication 2018/181022
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-03-23
Date de publication 2018-10-04
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kashiwaya, Hiroshi

Abrégé

The present invention comprises: a monitoring point data collection unit (11) that collects state information of a plurality of monitoring points (101) in a facility, and accumulates the collected state information in a state information accumulation unit (12); an extraction instruction reception unit (131) that receives extraction instruction information for extracting, in system units, a monitoring point (101) included in a system, the system unit being a group corresponding to the relationships among pieces of equipment of a plurality of pieces of equipment within the facility; a data identification unit (141) that identifies a monitoring point (101) corresponding to the extraction instruction information, on the basis of system classification data in which a piece of equipment is associated with a monitoring point (101) for each system, the system classification data being created on the basis of system information based on information, of BIM, indicating the connection between the plurality of pieces of equipment within the facility, and equipment information in which a piece of equipment within the facility and a monitoring point (101) related to the piece of equipment are associated; and a data extraction unit (142) that extracts, from the state information accumulation unit (12), state information of the monitoring point (101) identified by the data identification unit (141).

Classes IPC  ?

78.

ROTATION CONTROL DEVICE

      
Numéro d'application JP2018012758
Numéro de publication 2018/181473
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-03-28
Date de publication 2018-10-04
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Narita, Hiroaki

Abrégé

A rotation control device is provided with a relative position sensor (1) for detecting mechanical displacement in the rotation direction of an operation object shaft in non-contact fashion, and ON/OFF sensors (2_1-2_n) for outputting a sensing signal when the operation object shaft reaches predetermined intermediate positions (Pa, Pm, Pb) in the rotation direction of the operation object shaft, the ON/OFF sensors being provided with: a substrate (20) having principal surfaces (20a, 20b) orthogonal to the axis of the operation object shaft; electrodes (21a, 21b) disposed on the principal surfaces of the substrate; contactors (201a, 201b), other-end sides of which contact a single electrode when the operation object shaft is in a predetermined intermediate position; a detection circuit (23_i) for outputting a sensing signal when the contactors contact the electrode; and a plurality of cam members (24a, 24b) for moving the other ends of the contactors away from the principal surfaces when the operation object shaft is not in a predetermined intermediate position, the cam members (24a, 24b) being disposed on the principal surfaces of the substrate.

Classes IPC  ?

  • G01D 5/165 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension en faisant varier la résistance par mouvement relatif d'un point de contact et d'une piste résistante
  • G01B 7/30 - Dispositions de mesure caractérisées par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques pour tester l'alignement des axes
  • G01B 21/22 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails pour autant qu'ils ne soient pas adaptés à des types particuliers de moyens de mesure faisant l'objet des autres groupes de la présente sous-classe pour tester l'alignement des axes

79.

HOUSING DEVICE

      
Numéro d'application JP2017012007
Numéro de publication 2018/173253
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-03-24
Date de publication 2018-09-27
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Tanaka, Mitsuharu
  • Beppu, Hisashi

Abrégé

This housing device is provided with: a furnace 1; a plurality of plates 7A-7D for disposing an article 5, said plates 7A-7D being disposed in the furnace 1 and vertically movable in the furnace 1; and guide members 60A, 60B, which guide the article 5, and which can rotate with the vertical movement of the plates, and which are respectively positioned at the ends of a plate disposed at a position from which the article 5 can be carried into or carried out from the furnace 1, said plate being among the plates 7A-7D.

Classes IPC  ?

  • F26B 5/06 - Procédés de séchage d'un matériau solide ou d'objets n'impliquant pas l'utilisation de chaleur par évaporation ou sublimation de l'humidité sous une pression réduite, p.ex. sous vide le procédé impliquant la congélation
  • B65G 21/20 - Moyens incorporés ou fixés au châssis ou aux carters pour guider les porte-charges, les éléments de traction ou les charges portées sur les surfaces mobiles
  • B65G 25/08 - Transporteurs comportant un porte-charges ou un impulseur à mouvement cyclique, p.ex. à va-et-vient, désengagé de la charge pendant le mouvement de retour le porte-charges ou l'impulseur ayant des courses aller et retour identiques, p.ex. transporteurs à mouvement alternatif à impulseurs, p.ex. des poussoirs

80.

DIFFERENTIAL PRESSURE SENSOR CHIP, DIFFERENTIAL PRESSURE TRANSMITTER, AND DIFFERENTIAL PRESSURE SENSOR CHIP MANUFACTURING METHOD

      
Numéro d'application JP2018000933
Numéro de publication 2018/173433
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-16
Date de publication 2018-09-27
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Tsushima, Ayumi
  • Ishikura, Yoshiyuki
  • Tokuda, Tomohisa

Abrégé

This differential pressure sensor chip (2) includes: first and second pressure introduction holes (21_1, 21_2); first and second diaphragms (23_1, 23_2) formed so as to cover the first and second pressure introduction holes; depressed first and second recesses (24_1, 24_2) that are disposed so as to oppose the first and second pressure introduction holes, respectively, across the first and second diaphragms; a first communication passage (25) for placing the chamber between the first recess and the first diaphragm and the chamber between the second recess and the second diaphragm in communication with each other; a pressure-transmitting-substance introduction passage (26) that has an opening at one end and has another end in communication with the first communication passage; a pressure-transmitting substance (27) that is made to fill the first communication passage, the two chambers, and the pressure-transmitting-substance introduction passage; and a sealing member (7) comprising metal formed so as to plug a recess above a metal layer (9) formed on the surface of the opening of the pressure-transmitting-substance introduction passage.

Classes IPC  ?

  • G01L 13/02 - Dispositifs ou appareils pour la mesure des différences entre deux ou plusieurs valeurs de la pression des fluides en utilisant des organes ou des pistons élastiquement déformables comme éléments sensibles
  • G01L 13/06 - Dispositifs ou appareils pour la mesure des différences entre deux ou plusieurs valeurs de la pression des fluides en utilisant des éléments électriques ou magnétiques sensibles à la pression

81.

ELECTRODE STRUCTURE OF ELECTROMAGNETIC FLOWMETER

      
Numéro d'application JP2018006443
Numéro de publication 2018/159443
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-02-22
Date de publication 2018-09-07
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Okuhata, Kazuko

Abrégé

An electrode main body (2) is formed as a rigid body having conductive properties. A head section (2a) of the electrode main body (2) positioned in a conduit line (20) is covered with an insulating layer (3), and furthermore, the surface of the insulating layer (3) is covered with an corrosion-resistant metal film (4). Consequently, even if the corrosion-resistant metal film (4) is scratched, merely the surface of the insulating layer (3) is exposed, and the value of an output signal outputted from a signal electrode (1) does not become unstable.

Classes IPC  ?

  • G01F 1/58 - Mesure du débit volumétrique ou du débit massique d'un fluide ou d'un matériau solide fluent, dans laquelle le fluide passe à travers le compteur par un écoulement continu en utilisant des effets électriques ou magnétiques par débitmètres électromagnétiques

82.

SENSOR DEVICE

      
Numéro d'application JP2018000810
Numéro de publication 2018/142895
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-15
Date de publication 2018-08-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Koshi, Toshiki
  • Nohara, Isao
  • Iijima, Shinji

Abrégé

This sensor device (photoelectric sensor 1) is provided with: a plurality of light-emitting elements 101 which emit light obtained by converting a transmission signal; light-receiving elements 102 which are provided so as to form pairs with the light-emitting elements 101, and which receive light; signal transmission cables 103 which are provided for each of the light-emitting elements 101, and which transmit the transmission signal and output the transmission signal to the light-emitting elements 101; signal transmission cables 104 which are provided for each of the light-receiving elements 102, and which transmit a reception signal indicating the light received by the light-receiving elements 102; a selection unit 1083 for selecting one pair of signal transmission cables 103, 104 to input and output the signals; a signal generation unit 1084 for generating the transmission signal; a switching unit 106 which outputs the generated transmission signal to the selected signal transmission cable 103, and inputs the reception signal transmitted by the selected signal transmission cable 104; and an object detection unit 1086 which detects the presence of an object on the basis of the reception signal inputted by the switching unit 106.

Classes IPC  ?

  • G01V 8/20 - Détection, p.ex. en utilisant des barrières de lumière en utilisant plusieurs émetteurs ou récepteurs
  • H01H 35/00 - Interrupteurs actionnés par le changement d'une condition physique
  • H03K 17/78 - Commutation ou ouverture de porte électronique, c. à d. par d'autres moyens que la fermeture et l'ouverture de contacts caractérisée par l'utilisation de composants spécifiés par l'utilisation, comme éléments actifs, de dispositifs opto-électroniques, c. à d. des dispositifs émetteurs de lumière et des dispositifs photo-électriques couplés électriquement ou optiquement

83.

PHOTOELECTRIC SENSOR

      
Numéro d'application JP2018000815
Numéro de publication 2018/142897
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-15
Date de publication 2018-08-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Koshi, Toshiki
  • Nohara, Isao
  • Iijima, Shinji

Abrégé

This photoelectric sensor 1 is provided with: a plurality of light-emitting elements 101 for emitting light corresponding to transmission signals; light-receiving elements 102 which are provided so as to form pairs with the light-emitting elements 101, and which receive light; signal transmission cables 103 which are provided for each of the light-emitting elements 101, and which transmit the transmission signals and output the transmission signals to the light-emitting elements 101; signal transmission cables 104 which are provided for each of the light-receiving elements 102, and which transmit reception signals indicating the light received by the light-receiving elements 102; signal generation units 1073 which are provided for each of the signal transmission cables 103, and which generate the transmission signals and output the transmission signals to the corresponding signal transmission cables 103; a selection unit 1074 for selecting the signal generation unit 1073 to be operated; and an object detection unit 1076 which detects the presence of an object on the basis of the reception signals transmitted by the signal transmission cables 104.

Classes IPC  ?

  • G01V 8/20 - Détection, p.ex. en utilisant des barrières de lumière en utilisant plusieurs émetteurs ou récepteurs
  • H01H 35/00 - Interrupteurs actionnés par le changement d'une condition physique
  • H03K 17/78 - Commutation ou ouverture de porte électronique, c. à d. par d'autres moyens que la fermeture et l'ouverture de contacts caractérisée par l'utilisation de composants spécifiés par l'utilisation, comme éléments actifs, de dispositifs opto-électroniques, c. à d. des dispositifs émetteurs de lumière et des dispositifs photo-électriques couplés électriquement ou optiquement

84.

ASSISTANCE DEVICE AND ASSISTANCE METHOD

      
Numéro d'application JP2017046630
Numéro de publication 2018/142816
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-12-26
Date de publication 2018-08-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Otsuka, Kenji
  • Tabaru, Tetsuya

Abrégé

With a first classification unit (104), on the basis of a feature value similarity, feature values are classified and treated as individual groups for each evaluation item. Next, with a second classification unit (105), the individual groups are all combined, thereby classifying a plurality of models into display groups.

Classes IPC  ?

  • G05B 13/04 - Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs
  • G05B 23/02 - Test ou contrôle électrique

85.

OBJECT DETECTION SENSOR

      
Numéro d'application JP2018000813
Numéro de publication 2018/142896
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-15
Date de publication 2018-08-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Koshi, Toshiki
  • Nohara, Isao
  • Iijima, Shinji

Abrégé

This object detection sensor 1 is provided with: a plurality of light-emitting elements 101 which emit light obtained by converting a transmission signal; a single light-receiving element 102 for receiving light; signal transmission cables 103 which are provided for each of the light-emitting elements 101, and which transmit the transmission signal and output the transmission signal to the light-emitting elements 101; a signal transmission cable 104 for transmitting a reception signal indicating the light received by the light-receiving element 102; a selection unit 1083 for selecting the signal transmission cable 103 to output the transmission signal; a signal generation unit 1084 for generating the transmission signal; a switching unit 106 which outputs the generated transmission signal to the selected signal transmission cable 103; and an object detection unit 1086 which detects the presence of an object on the basis of the reception signal transmitted by the signal transmission cable 104.

Classes IPC  ?

  • G01V 8/20 - Détection, p.ex. en utilisant des barrières de lumière en utilisant plusieurs émetteurs ou récepteurs
  • H01H 35/00 - Interrupteurs actionnés par le changement d'une condition physique
  • H03K 17/78 - Commutation ou ouverture de porte électronique, c. à d. par d'autres moyens que la fermeture et l'ouverture de contacts caractérisée par l'utilisation de composants spécifiés par l'utilisation, comme éléments actifs, de dispositifs opto-électroniques, c. à d. des dispositifs émetteurs de lumière et des dispositifs photo-électriques couplés électriquement ou optiquement

86.

PHOTOELECTRIC SENSOR

      
Numéro d'application JP2018000816
Numéro de publication 2018/142898
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-15
Date de publication 2018-08-09
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Koshi, Toshiki
  • Nohara, Isao
  • Iijima, Shinji

Abrégé

This photoelectric sensor 1 is provided with: a plurality of light-emitting elements 101 which emit light obtained by converting a transmission signal; light-receiving elements 102 which are provided so as to form pairs with the light-emitting elements 101, and which receive light; signal transmission cables 103 which are provided for each of the light-emitting elements 101, and which transmit the transmission signal and output the transmission signal to the light-emitting elements 101; signal transmission cables 104 which are provided for each of the light-receiving elements 102, and which transmit a reception signal indicating the light received by the light-receiving elements 102; a selection unit 1083 for selecting one pair of signal transmission cables 103, 104 to input and output the signals; a signal generation unit 1084 for generating the transmission signal; a switching unit 106 which outputs the generated transmission signal to the selected signal transmission cable 103, and inputs the reception signal transmitted by the selected signal transmission cable 104; and an object detection unit 1086 which detects the presence of an object on the basis of the reception signal inputted by the switching unit 106.

Classes IPC  ?

  • G01V 8/20 - Détection, p.ex. en utilisant des barrières de lumière en utilisant plusieurs émetteurs ou récepteurs
  • H01H 35/00 - Interrupteurs actionnés par le changement d'une condition physique
  • H03K 17/78 - Commutation ou ouverture de porte électronique, c. à d. par d'autres moyens que la fermeture et l'ouverture de contacts caractérisée par l'utilisation de composants spécifiés par l'utilisation, comme éléments actifs, de dispositifs opto-électroniques, c. à d. des dispositifs émetteurs de lumière et des dispositifs photo-électriques couplés électriquement ou optiquement

87.

DRYNESS MEASUREMENT DEVICE AND METHOD FOR MEASURING DRYNESS

      
Numéro d'application JP2017042054
Numéro de publication 2018/135130
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-11-22
Date de publication 2018-07-26
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Matsugi, Yasuaki
  • Goshoo, Yasuhiro
  • Tanabe, Shiko

Abrégé

A dryness measurement device is provided with: an inspection light emission unit 11 for emitting inspection light having a wavelength that is absorbed by a saturated liquid; a reference light emission unit 113 for emitting first and second reference lights not readily absorbed by the saturated liquid in comparison with the inspection light; an inspection tube 21 for circulating wet steam through the inside thereof, the inspection light and the first and second reference lights passing through the inspection tube 21; a light-receiving unit 12 for receiving the inspection light and the first and second reference lights passed through the inspection tube 21; an absorbance calculation unit 301 for calculating the absorbance of the wet steam with respect to the inspection light and the first and second reference lights on the basis of the inspection light and the first and second reference lights received by the light-receiving unit 12; a correction unit 302 for correcting the absorbance of the wet steam with respect to the inspection light using the absorbance of the wet steam with respect to the first and second reference lights; and a dryness specifying unit 303 for specifying the dryness of the wet steam on the basis of the corrected value of the absorbance of the wet steam with respect to the inspection light.

Classes IPC  ?

  • G01N 21/3554 - Couleur; Propriétés spectrales, c. à d. comparaison de l'effet du matériau sur la lumière pour plusieurs longueurs d'ondes ou plusieurs bandes de longueurs d'ondes différentes en recherchant l'effet relatif du matériau pour les longueurs d'ondes caractéristiques d'éléments ou de molécules spécifiques, p.ex. spectrométrie d'absorption atomique en utilisant la lumière infrarouge pour la détermination de la teneur en eau
  • G01N 21/3504 - Couleur; Propriétés spectrales, c. à d. comparaison de l'effet du matériau sur la lumière pour plusieurs longueurs d'ondes ou plusieurs bandes de longueurs d'ondes différentes en recherchant l'effet relatif du matériau pour les longueurs d'ondes caractéristiques d'éléments ou de molécules spécifiques, p.ex. spectrométrie d'absorption atomique en utilisant la lumière infrarouge pour l'analyse des gaz, p.ex. analyse de mélanges de gaz
  • G01N 25/60 - Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de moyens thermiques en recherchant la teneur en eau en mesurant les changements de propriétés du matériau, produits par la chaleur, le froid ou la détente pour déterminer l'humidité de la vapeur

88.

PRESSURE SENSOR

      
Numéro d'application JP2017046938
Numéro de publication 2018/135273
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-12-27
Date de publication 2018-07-26
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Tochigi, Hidenobu
  • Ishihara, Takuya
  • Soeda, Masaru
  • Sekine, Masashi

Abrégé

A reference region (122) in which displacement of a diaphragm (102) is restricted is provided outside a movable region (121). In the reference region (122), a gap between the diaphragm (102) and a base (101) does not change. A first reference electrode (106) is disposed in the reference region (122) of the diaphragm (102). Further, a second reference electrode (107) is formed on the base (101) in a position facing the first reference electrode (106).

Classes IPC  ?

  • G01L 9/12 - Mesure de la pression permanente, ou quasi permanente d'un fluide ou d'un matériau solide fluent par des éléments électriques ou magnétiques sensibles à la pression; Transmission ou indication par des moyens électriques ou magnétiques du déplacement des éléments mécaniques sensibles à la pression, utilisés pour mesurer la pression permanente ou quasi permanente d'un fluide ou d'un matériau solide fluent en faisant usage des variations de la capacité

89.

EXTERNAL FORCE DETECTING METHOD

      
Numéro d'application JP2017032864
Numéro de publication 2018/079107
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-09-12
Date de publication 2018-05-03
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kawase, Shigeru

Abrégé

This external force detecting method is configured such that: an acceleration detector (4) detects the acceleration of a fixed portion (101); a position detector (2) detects the position of a movable portion (102) relative to the fixed portion (101); a position control means (subtractor (5) and gain adjusting portion (6)) outputs a current command value Irp based on a difference between the position detected by the position detector (2) and a reference position Pr; an acceleration compensating portion (8) outputs an acceleration compensation value Irc based on a result obtained by multiplying the acceleration detected by the acceleration detector (4) by the total mass of the movable portion (102), an end effector (12) and a workpiece (50); an adder/subtractor (9) adds the acceleration compensation value Irc to the current command value Irp; a constant current control portion (10) matches a current value of a drive current Ia to a current command value Ir; and an external force detecting portion (11) detects an external force F on the basis of a result obtained by subtracting the acceleration compensation value Irc from the current value of the drive current Ia.

Classes IPC  ?

  • G01L 1/00 - Mesure des forces ou des contraintes, en général
  • B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
  • G01L 5/00 - Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
  • G05B 11/36 - Commandes automatiques électriques avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles

90.

CONVEYANCE SYSTEM

      
Numéro d'application JP2016078244
Numéro de publication 2018/055758
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-09-26
Date de publication 2018-03-29
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Beppu, Hisashi
  • Okawa, Yoichi
  • Tanaka, Mituharu

Abrégé

This conveyance system is provided with a furnace 1, a plate 7A arranged in the furnace 1 for placement of articles, an in-furnace bridge 19 arranged in the furnace 1 and capable of contacting the plate 7A, a moving member 3A which moves along the in-furnace bridge 19 and the plate 7A and moves articles on the in-furnace bridge 19 and the plate 7A, and a sterilization device 100 for sterilizing the inside of the furnace 1, wherein the furnace 1 can be sealed in a state in which the moving member 3A is arranged on the in-furnace bridge 19.

Classes IPC  ?

  • F26B 25/00 - SÉCHAGE DE MATÉRIAUX SOLIDES OU D'OBJETS PAR ÉLIMINATION DU LIQUIDE QUI Y EST CONTENU - Parties constitutives d'application générale non couvertes par un des groupes ou
  • F26B 5/06 - Procédés de séchage d'un matériau solide ou d'objets n'impliquant pas l'utilisation de chaleur par évaporation ou sublimation de l'humidité sous une pression réduite, p.ex. sous vide le procédé impliquant la congélation

91.

CONVEYANCE DEVICE

      
Numéro d'application JP2016078272
Numéro de publication 2018/055765
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-09-26
Date de publication 2018-03-29
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Beppu, Hisashi
  • Okawa, Yoichi
  • Masumoto, Shingo
  • Kanehara, Keiji

Abrégé

This conveyance device is provided with: moving members 3A, 3B which move along a table 7 on which articles 5 are arranged; shafts 21A, 21B which are rotatably connected to the moving members 3A, 3B; a contact member 22 contacts the articles 5 and is connected to the shafts 21A, 21B; suppression mechanisms 23A, 23B which inhibit rotation of the shafts 21A, 21B so as to maintain the contact member 22 above the articles 5 and which are provided on the moving members 3A, 3B; and dogs 24A, 24B which contact the suppression mechanisms 23A, 23B at a prescribed position to release inhibition of rotation of the shafts 21A, 21B by the suppression mechanisms 23A, 23B and which lower the contact member 22 towards the table 7.

Classes IPC  ?

  • B65G 25/10 - Transporteurs comportant un porte-charges ou un impulseur à mouvement cyclique, p.ex. à va-et-vient, désengagé de la charge pendant le mouvement de retour le porte-charges ou l'impulseur ayant des courses aller et retour identiques, p.ex. transporteurs à mouvement alternatif à impulseurs, p.ex. des poussoirs l'impulseur pivotant sur une barre à mouvement alternatif

92.

CONVEYING DEVICE

      
Numéro d'application JP2016078268
Numéro de publication 2018/055763
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-09-26
Date de publication 2018-03-29
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Tanaka, Mituharu
  • Beppu, Hisashi
  • Okawa, Yoichi

Abrégé

This conveying device is provided with: first guide rails 2A, 2B; second guide rails 12A, 12B connected to the first guide rails 2A, 2B; a movable holding part that holds the second guide rails 12A, 12B so as to be capable of moving in a transverse direction with respect to the longitudinal direction of the second guide rails 12A, 12B; and moving parts 3A, 3B that move while guided by the first and second guide rails 2A, 2B, 12A, 12B.

Classes IPC  ?

  • B65G 25/00 - Transporteurs comportant un porte-charges ou un impulseur à mouvement cyclique, p.ex. à va-et-vient, désengagé de la charge pendant le mouvement de retour

93.

CALORIFIC VALUE MEASURING DEVICE AND METHOD

      
Numéro d'application JP2017026611
Numéro de publication 2018/030127
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-07-24
Date de publication 2018-02-15
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Motegi,takahiro

Abrégé

A measuring unit (101) obtains, at a first temperature, a second temperature and a third temperature, which are mutually different, a first value serving as an indicator of a thermal conductivity of a fuel gas being measured, and a second value serving as an indicator of a thermal diffusivity thereof. A rate of change computing unit (102) uses the first values and the second values measured by the measuring unit (101) to obtain a rate of change over temperature κ1 of the first value between the first temperature and the second temperature, a rate of change over temperature κ2 of the first value between the second temperature and the third temperature, a rate of change over temperature α1 of the second value between the first temperature and the second temperature, and a rate of change over temperature α2 of the second value between the second temperature and the third temperature. A calorific value computing unit (103) computes the calorific value of the fuel gas by means of a calorific value computing formula in which κ1, κ2, α1 and α2 are predictor variables and the calorific value is a dependent variable.

Classes IPC  ?

  • G01N 25/18 - Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de moyens thermiques en recherchant la conductivité thermique

94.

CONVEYING DEVICE

      
Numéro d'application JP2016072796
Numéro de publication 2018/025348
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-08-03
Date de publication 2018-02-08
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Beppu, Hisashi

Abrégé

This conveying device is provided with: first rod-shaped members 2A, 2B that include magnetic members and have a spiraling pattern; first couplers 42A, 42B fixed to the ends of the first rod-shaped members 2A, 2B; second rod-shaped members 12A, 12B that include magnetic members and have a spiraling pattern; and second couplers 52A, 52B that link with the first couplers 42A, 42B and that are fixed to the ends of the second rod-shaped members 12A, 12B, the second couplers 52A, 52B linking with the first couplers 42A, 42B so that when the couplers are linked, the relative angles between the spiraling pattern of the first rod-shaped members 2A, 2B and the spiraling pattern of the second rod-shaped members 12A, 12B are fixed.

Classes IPC  ?

95.

TRANSPORT APPARATUS

      
Numéro d'application JP2017019631
Numéro de publication 2018/012125
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-05-25
Date de publication 2018-01-18
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Okawa, Yoichi

Abrégé

A temperature management apparatus provided with: a temperature management furnace 1 having a space in which an article 5 is placed and for which temperature management is carried out; rod members 2A, 2B that include magnetic material; opposing members 3A, 3B that respectively oppose portions of the lateral sides of the rod members 2A, 2B and include magnetic material; drive apparatus 4A, which rotates rod member 2A around the central axis thereof and changes the relative positions of rod member 2A and opposing member 3A; drive apparatus 4B, which rotates rod member 2B around the central axis thereof and changes the relative positions of rod member 2B and opposing member 3B; and a coupling degradation monitoring unit 301 for predicting or detecting degradation in the respective coupling between the rod members 2A, 2B and opposing members 3A, 3B.

Classes IPC  ?

  • G01B 21/00 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails pour autant qu'ils ne soient pas adaptés à des types particuliers de moyens de mesure faisant l'objet des autres groupes de la présente sous-classe
  • G01L 3/00 - Mesure du couple, du travail, de la puissance ou du rendement mécanique en général

96.

CONVEYANCE DEVICE

      
Numéro d'application JP2016070444
Numéro de publication 2018/011859
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-07-11
Date de publication 2018-01-18
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s)
  • Tanaka, Mituharu
  • Beppu, Hisashi

Abrégé

Provided is a conveyance device equipped with a rod-shaped member 2 that includes a magnetic body; an arc-shaped opposing member 3 which opposes part of a side surface of the rod-shaped member 2 and which includes a magnetic body, the opposing member including connecting surfaces 13A, 13B which are parallel with the central axis of the rod-shaped member 2 and which connect an outer peripheral surface and an inner peripheral surface; a drive device which rotates the rod-shaped member 2 around the central axis of the rod-shaped member 2 and which changes the relative positions of the rod-shaped member 2 and the opposing member 3; and a conveyance member 6 which encloses the opposing member 3 and which has retaining surfaces 16A, 16B that touch the connecting surfaces 13A, 13B of the arc-shaped opposing member 3.

Classes IPC  ?

  • F16H 25/24 - Eléments essentiels pour ces mécanismes, p.ex. vis, écrous
  • B65G 54/02 - Transporteurs non mécaniques, non prévus ailleurs électrostatiques, électriques ou magnétiques

97.

ENVIRONMENTAL ANALYSIS SYSTEM AND ENVIRONMENTAL ANALYSIS METHOD

      
Numéro d'application JP2017019238
Numéro de publication 2017/212913
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-05-23
Date de publication 2017-12-14
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kinugasa, Seiichiro

Abrégé

This environmental analysis system comprises: a light source 10 for shining inspection light onto a fluid; a light detector 15 for detecting reaction light generated by particles in a fluid when the inspection light is shone thereupon; a particle classification unit 301 that classifies particles on the basis of reaction light; a counting unit that counts the quantity of classified particles; a threshold value storage unit 352 that stores the alarm threshold value for the quantity of particles for each category; an alarm unit 303 that generates an alarm if the quantity of particles exceeds an alarm threshold value for each category; an imaging unit that captures an image of the generation source of the particles; and an imaging device control unit 304 that has the imaging device capture an image of the generation source if the quantity of particles exceeds an alarm threshold value for each category.

Classes IPC  ?

  • G01N 15/06 - Recherche de la concentration des suspensions de particules
  • C12M 1/34 - Mesure ou test par des moyens de mesure ou de détection des conditions du milieu, p.ex. par des compteurs de colonies
  • G01N 15/00 - Recherche de caractéristiques de particules; Recherche de la perméabilité, du volume des pores ou de l'aire superficielle effective de matériaux poreux
  • G01N 21/49 - Dispersion, c. à d. réflexion diffuse dans un corps ou dans un fluide
  • G01N 21/64 - Fluorescence; Phosphorescence

98.

PARTICLE DETECTION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING PARTICLE DETECTION DEVICE

      
Numéro d'application JP2017019242
Numéro de publication 2017/212914
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-05-23
Date de publication 2017-12-14
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kinugasa, Seiichiro

Abrégé

This particle detection device comprises: a chamber 30; a first introduction flowpath 225 for introducing a particle-containing fluid into the chamber 30; a second introduction flowpath 235 for introducing, into the chamber 30, a fluid from which particles have been removed; a light source 10 for shining light onto the fluid inside the chamber 30 in order to detect particles contained in the fluid; a discharge flowpath 260 for discharging a fluid from the chamber 30; an introduction flowmeter 245 for measuring the flowrate of fluid that flows through the second introduction flowpath 235; and a control unit 301 that performs control in such a manner that fluid having a total flowrate obtained by adding a predetermined flowrate of fluid that flows through the first introduction flowpath 225 to the flowrate of fluid that flows through the second introduction flowpath 235 as measured by the introduction flowmeter 245, flows through the discharge flowpath 260.

Classes IPC  ?

  • G01N 15/14 - Recherche par des moyens électro-optiques
  • G01N 15/06 - Recherche de la concentration des suspensions de particules

99.

VARIABLE AIR VOLUME APPARATUS

      
Numéro d'application JP2017020937
Numéro de publication 2017/213120
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-06-06
Date de publication 2017-12-14
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Kamiunten, Shoji

Abrégé

The present invention is provided with: a damper (11) that is installed in an air passage and that adjusts the blow-out opening area of air flowing through the air passage; a rotation guiding unit (14) that rotatably holds the damper (11); a damper rotation driving unit that is connected to the damper (11) and that changes the angle of the damper by rotating the damper (11); and a base bracket (13) that holds the rotation guiding unit (14) and the damper rotation driving unit.

Classes IPC  ?

  • F24F 13/14 - Organes de réglage de l'écoulement d'air, p.ex. persiennes, grilles, volets ou plaques directrices mobiles, p.ex. registres à éléments basculants, p.ex. persiennes

100.

WORKPIECE GRIPPING DEVICE AND WORKPIECE GRIPPING METHOD

      
Numéro d'application JP2017017163
Numéro de publication 2017/203945
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-05-01
Date de publication 2017-11-30
Propriétaire AZBIL CORPORATION (Japon)
Inventeur(s) Edagawa, Yuki

Abrégé

Provided are a workpiece gripping device and a workpiece gripping method. The workpiece gripping device comprises: a first robot arm (110) having, at the leading end thereof, a gripper (111) composed of a pair of fingers (111-1, 111-2); and a second robot arm (120) having, at the leading end thereof, a gripper (121) composed of a pair of fingers (121-1, 121-2). In the workpiece gripping device: the first robot arm grips, by means of the gripper thereof, one pair of opposed lateral surfaces of a rectangular-parallelepiped-shaped workpiece (10); the second robot arm that is set at a position facing the first robot arm grips, by means of the gripper thereof, another pair of opposed lateral surfaces, of the workpiece, perpendicular to the one pair of respective opposed lateral surfaces; and, as a result of the other pair of opposed lateral surfaces being sandwiched and pressed by the gripper of the second robot arm, the workpiece slides to such a position that the gripper of the first robot arm grips the center point of the workpiece.

Classes IPC  ?

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