A method of providing full array local dimming to a display comprises performing an image processing algorithm with a processor having instructions for: determining a new pixel value for each of a plurality of pixels of the image, mapping the new pixel value to a prior pixel value for each of the plurality of pixels, scaling the image of the zone bilinearly, repeating the determining mapping and scaling until an approximation value is reached, compiling the repeated results into a data set. The method also includes dividing an image for the display having into a plurality of zones each having at least one LED associate therewith and making an illumination decision from the data set, where the illumination decision is for the at least one LED associated with one of the plurality of zones.
G09G 3/34 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques pour la présentation d'un ensemble de plusieurs caractères, p.ex. d'une page, en composant l'ensemble par combinaison d'éléments individuels disposés en matrice en commandant la lumière provenant d'une source indépendante
G06T 3/40 - Changement d'échelle d'une image entière ou d'une partie d'image
2.
AERIAL DELIVERY APPARATUS AND METHOD OF CONSTRUCTING AND UTILIZING SAME
A method and apparatus for aerial delivery of a package dropped from an elevated location. The apparatus includes a main body having an internal compartment for receiving a package to be delivered. A controllable component is detachably mounted along an exterior surface of the main body. A control unit is mounted within the main body for deploying and/or controlling the at least one controllable component during a descent of the aerial delivery apparatus. A portable power supply is mounted within the main body and connected to the control unit for powering same. The main body is dimensioned to receive the controllable component within the main body when detached therefrom and to serve as a return shipping container for return mail shipment following the descent of the aerial delivery apparatus.
B64U 20/50 - Véhicules aériens sans pilote pliables ou repliables
B64U 30/292 - Rotors ou supports de rotor spécialement adaptés à un détachement rapide
B64U 80/70 - Transport ou stockage spécialement adaptés aux véhicules aériens sans pilote dans des réceptacles
B64U 101/60 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes
B64U 101/64 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes à la livraison ou au retrait de colis
B64U 101/69 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes les véhicules aériens sans pilote étant dotés de moyens de largage aérien de marchandises , p. ex. par déploiement d’un parachute pendant la descente
3.
SYSTEM AND METHOD FOR TRAILER AND TRAILER COUPLER RECOGNITION VIA CLASSIFICATION
A method and system are disclosed for identifying a trailer or trailer coupler in an image. The method includes obtaining a database of descriptor clusters. Each descriptor cluster has at least one label assigned thereto. Each at least one label is a label for a trailer or trailer coupler, or for a background. Image data pertaining to an image is received. Features and descriptors are determined in the received image data. For each determined descriptor, the method includes matching the determined descriptor with a descriptor cluster in the database and assigning the label corresponding to the matched descriptor cluster to the determined descriptor. Based upon the determined descriptors having the assigned label corresponding to one of a trailer or a trailer coupler, the method includes determining a convex hull of a representation of the one of the trailer or trailer coupler in the image.
G06V 10/46 - Descripteurs pour la forme, descripteurs liés au contour ou aux points, p.ex. transformation de caractéristiques visuelles invariante à l’échelle [SIFT] ou sacs de mots [BoW]; Caractéristiques régionales saillantes
B60D 1/00 - Couplages de traction; Attelages; Organes de traction; Dispositifs de remorquage
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
4.
Aerial Delivery Apparatus and Method of Constructing and Utilizing Same
A method and apparatus for aerial delivery of a package dropped from an elevated location. The apparatus includes a main body having an internal compartment for receiving a package to be delivered. A controllable component is detachably mounted along an exterior surface of the main body. A control unit is mounted within the main body for deploying and/or controlling the at least one controllable component during a descent of the aerial delivery apparatus. A portable power supply is mounted within the main body and connected to the control unit for powering same. The main body is dimensioned to receive the controllable component within the main body when detached therefrom and to serve as a return shipping container for return mail shipment following the descent of the aerial delivery apparatus.
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64C 9/10 - Surfaces ou éléments de commande réglables, p.ex. gouvernes de direction dont une surface est réglée par le mouvement d'une autre, p.ex. servo-compensateurs
B64C 13/28 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet mécaniques
B64D 17/02 - Disposition ou structure de la coupole
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
5.
System and Method for Trailer and Trailer Coupler Recognition via Classification
A method and system are disclosed for identifying a trailer or trailer coupler in an image. The method includes obtaining a database of descriptor clusters. Each descriptor cluster has at least one label assigned thereto. Each at least one label is a label for a trailer or trailer coupler, or for a background. Image data pertaining to an image is received. Features and descriptors are determined in the received image data. For each determined descriptor, the method includes matching the determined descriptor with a descriptor cluster in the database and assigning the label corresponding to the matched descriptor cluster to the determined descriptor. Based upon the determined descriptors having the assigned label corresponding to one of a trailer or a trailer coupler, the method includes determining a convex hull of a representation of the one of the trailer or trailer coupler in the image.
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G06V 10/762 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant le regroupement, p.ex. de visages similaires sur les réseaux sociaux
6.
LONGITUDINAL CONTROL FEEDBACK COMPENSATION DURING BRAKE-TO-STEER
A number of illustrative variations may include a system including brake-to-steer algorithms may achieve lateral control of a vehicle without longitudinal compensation but may also force a vehicle to slow down too rapidly before appropriate lateral movement can be achieved and may deliver an unnatural driving experience for vehicle occupants. A more natural feeling deceleration may be achieved by optimally selecting appropriate transmission shifts to allow for optimal engine speed or electric motor speed and torque based on current vehicle speed thereby reducing undesirably longitudinal disturbance.
B60W 10/06 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des moteurs à combustion
B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p.ex. des moteurs ou des générateurs
B60W 10/184 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues
7.
BRAKE-TO-STEER FOR STEER-BY-WIRE CONTROL ALGORITHM USING SUPPORT FROM TERTIARY STEERING ACTUATION
A number of variations may include a system, method, a non-transitory computer readable medium having instructions thereon executable by an electronic processor to implement functionality comprising enhancing the curvature capability of a tertiary rack and pinion actuator by using brake-to-steer while the tertiary rack and pinion actuator is operating.
B60T 8/92 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c. à d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique
B60T 8/52 - Détection de couple, c. à d. que la force de freinage est commandée par des forces provoquant, ou susceptibles de provoquer un mouvement de torsion ou de rotation sur un objet freiné
8.
MODEL PREDICTIVE BRAKE-TO-STEER CONTROL FOR AUTOMATED VEHICLES
Disclosed is a method using a brake-to-steer model predictive control to providing a limited level of lateral control for self-driving or semi-self-driving vehicles, when a component of a vehicle steering system fails or is failing.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B60W 50/029 - Adaptation aux défaillances ou contournement par solutions alternatives, p.ex. en évitant l'utilisation de parties défaillantes
9.
ADAPTIVE CONTROLLER PERFORMANCE ANALYZER AND ALGORITHM OPTIMIZER
A number of variations may include a system and method may include autonomous driving systems including an algorithm analyzing motion controller performance in real time with respect to a set of attributes. The system and method may include an algorithm monitoring conditions such as monitoring actuations, vehicle dynamics, vehicle operating environment, and vehicle capability. The system and method may include an algorithm evaluating said conditions to determine which controller is best suited to the current situation during live vehicle operations.
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
10.
DATA TRANSMISSION METHOD, DATA TRANSMISSION DEVICE, AND DATA TRANSMISSION SYSTEM
A data transmission method to transmit data contained in k independent data streams to k receivers with a data transmission device, wherein specific data stream identifiers are attached to the independent data streams and then multiplexed into I multiplexed data streams. The multiplexed data streams are then transmitted via I UARTs to k microcontrollers which demultiplex the multiplexed data streams and select one of the contained independent data streams via an allocation protocol. The allocation protocol is identical on all microcontrollers and utilizes the specific data stream identifiers to allocate the k independent data streams to exactly one of the k receivers. The microcontrollers then send their selected independent data stream to an allocated receiver.
A braking system for a motor vehicle includes a first electrohydraulic braking system with a first at least one hydraulically operated wheel brake, a first control unit, and a first low pressure accumulator connected to the first electrohydraulic braking system. The system also includes a second electrohydraulic braking system with a second at least one hydraulically operated wheel brake, a second control unit and a second low pressure accumulator connected to the second electrohydraulic braking system. The system also includes where the first electrohydraulic braking system is fluidly independent from the second electrohydraulic braking system.
B60T 8/40 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse comportant un circuit de fluide additionnel ayant des moyens de pressurisation du fluide pour modifier la pression du fluide de freinage, p.ex. comportant des pompes entraînées par les roues pour détecter une condition relative à la vitesse, ou des p
B60T 11/20 - Maîtres-cylindres en tandem, côte à côte, ou disposés d'autre manière
B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
B60T 13/68 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression par valves commandées électriquement
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
12.
BODY MOUNTED AIR BRAKES FOR STABILITY AND STEERING IN LOW MU CONDITIONS IN AUTONOMOUS VEHICLES AND METHOD OF USING THE SAME
A number of variations may include a product including a body mounted air brake stabilizing and steering a vehicle having autonomous driving capabilities or functions, and a method of using the same, wherein the air brake is power actuated.
A number of variations may include a vehicle, system and method of modulating power steering or torque from a lane keep assist system based on driver attentiveness to avoid accidental land changes.
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 5/30 - Dispositifs de sécurité, p.ex. source de puissance ou moyens de transmission auxiliaires pour assurer la direction en cas de défaillance des moyens de direction primaires
14.
TRANSMISSION OF ECALL INFORMATION USING INTELLIGENT INFRASTRUCTURE
A vehicle-to-everything (V2X) emergency message transmission system for transmitting a V2X emergency message, which is received at intelligent infrastructure from a vehicle by V2X communication, to emergency services. The V2X emergency message may be transmitted from the intelligent infrastructure to provide redundancy to a cellular emergency call service and modified by the intelligent infrastructure to include additional information, which is able to be detected or provided by the intelligent infrastructure and unable to be detected by sensors of the vehicle.
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p.ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
H04W 4/90 - Services pour gérer les situations d’urgence ou dangereuses, p.ex. systèmes d’alerte aux séismes et aux tsunamis
15.
TRANSMISSION OF ECALL INFORMATION USING INTELLIGENT INFRASTRUCTURE
A vehicle-to-everything (V2X) emergency message transmission system for transmitting a V2X emergency message, which is received at intelligent infrastructure from a vehicle by V2X communication, to emergency services. The V2X emergency message may be transmitted from the intelligent infrastructure to provide redundancy to a cellular emergency call service and modified by the intelligent infrastructure to include additional information, which is able to be detected or provided by the intelligent infrastructure and unable to be detected by sensors of the vehicle.
H04W 4/90 - Services pour gérer les situations d’urgence ou dangereuses, p.ex. systèmes d’alerte aux séismes et aux tsunamis
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons
A number of variations may include a vehicle, system and method of estimating roadwheel angle based on camera input. A number of variations may include at least one of camera based angle detection of roadwheels; tire alignment problem detection using available cameras; or detection of gross roadwheel/tire problems using cameras.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G01B 11/26 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour tester l'alignement des axes
17.
METHOD TO IMPROVE RIDE COMFORT AND REDUCE DRIVER AND PASSENGER ANXIETY IN A VEHICLE
A number of variations may include a system or method of monitoring vehicle control actions and communicating upcoming control actions, such as deceleration or lateral movement, to vehicle occupants prior to occurrence of the control action such that occupants are aware of upcoming vehicle control actions and occupant stress or anxiety may be reduced during operation of a vehicle.
B60W 50/00 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B60W 50/16 - Signalisation tactile au conducteur, p.ex. vibration ou augmentation de la résistance sur le volant ou sur la pédale d'accélérateur
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
B60Q 3/70 - Agencement des dispositifs d’éclairage pour l’intérieur des véhicules; Dispositifs d’éclairage spécialement adaptés à l’intérieur des véhicules caractérisés par leur objet
B60R 21/01 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
An air spring assembly including an internal snapping gaiter. The internal snapping gaiter includes a free end having a flange that is snap fit to a retainment tab of a free end of a guide tube of the air spring assembly.
A system and method of hands-off signature detection may include applying a unique sinusoidal motor command to an EPS or handwheel actuator of a vehicle and monitoring attenuation of the unique sinusoidal motor command to determine if a user's hands are on or off of a handwheel of a vehicle. Attenuation of the unique sinusoidal motor command may occur due to the physical presence of a driver's hand(s) on the steering wheel.
B62D 6/10 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande réagissant uniquement au couple d'entrée caractérisées par les moyens pour détecter le couple
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
20.
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING TRAFFIC FLOW WITH HEAT MAP
A method of investigation traffic flow includes receiving sensor data from at least one sensor describing a surface area within a field of view of at least one sensor. A current heat map is generated based on the sensor data. The current heat map is compared with a preexisting heat map of the surface area within the field of view. A MAP message is updated based on the comparison of the current heat map with the preexisting heat map.
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p.ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
A method includes detecting a traffic disturbance in a first lane of a road with a plurality of lanes. The traffic disturbance is categorized into a category. Movement characteristics of a plurality of vehicles in the proximity of the traffic disturbance are sensed. A traffic alleviation strategy is developed based on the category of the traffic disturbance and the movement characteristics. At least one traffic command is sent to a processor of at least one vehicle based on the traffic alleviation strategy.
A method includes detecting a traffic disturbance in a first lane of a road with a plurality of lanes. The traffic disturbance is categorized into a category. Movement characteristics of a plurality of vehicles in the proximity of the traffic disturbance are sensed. A traffic alleviation strategy is developed based on the category of the traffic disturbance and the movement characteristics. At least one traffic command is sent to a processor of at least one vehicle based on the traffic alleviation strategy.
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p.ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
23.
EMERGENCY STOP REQUEST CALCULATION TO BRING A VEHICLE TO A COMPLETE STOP
A number of variations disclose a system for implementing emergency stop functionality to bring a vehicle to a controlled stop when a vehicle's brake system, propulsion system, steering system, or motion control system are operating in a degraded state or are disabled or are unavailable. The system may account for external factors such as operating environment states including road surface mu, surrounding objects or other vehicles, or the like. Emergency stop functionality may be implemented when autonomous path trajectory or path planning is unavailable.
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 50/02 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
24.
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED VEHICLE SANITATION
A process for disinfecting a vehicle includes identifying an end of operations of the vehicle, dispersing a nebulized disinfectant into the internal compartment, displaying a progress bar such that the progress bar is visible external to the compartment, wherein the progress bar is indicative of a time remaining in the duration of a disinfectant process, and allowing access to the internal compartment at an expiration of the time remaining in the disinfectant process.
A61L 2/20 - Procédés ou appareils de désinfection ou de stérilisation de matériaux ou d'objets autres que les denrées alimentaires ou les lentilles de contact; Accessoires à cet effet utilisant des substances chimiques des substances gazeuses, p.ex. des vapeurs
A61L 2/24 - Appareils utilisant des opérations programmées ou automatiques
A handicap accessibility assistance device includes a drone. The drone has a wedge mechanism at a first end. A controller is configured to cause the drone to approach a door, wedge the wedge mechanism under the door, shift the drone to an opening end of the door, and push the door open.
E05F 13/00 - Mécanismes de manœuvre des battants, actionnés par le déplacement ou le poids d'une personne ou d'un véhicule
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
A handicap accessibility assistance device includes a drone. The drone has a wedge mechanism at a first end. A controller is configured to cause the drone to approach a door, wedge the wedge mechanism under the door, shift the drone to an opening end of the door, and push the door open.
A vehicle diagnostic and communication system includes a controller with computer executable instructions configured to diagnose operational capability of vehicle operating systems in response to a recognized collision event. The controller is further configured to determine a severity of damage to the vehicle operating systems based on the diagnoses and generate a communication signal based on the determined severity of damage to the vehicle for transmission. The system determines which of a plurality of service providers to send the communication signal based on the severity of damage to the vehicle.
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
A vehicle diagnostic and communication system includes a controller with computer executable instructions configured to diagnose operational capability of vehicle operating systems in response to a recognized collision event. The controller is further configured to determine a severity of damage to the vehicle operating systems based on the diagnoses and generate a communication signal based on the determined severity of damage to the vehicle for transmission. The system determines which of a plurality of service providers to send the communication signal based on the severity of damage to the vehicle.
B60R 21/0132 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à des paramètres de mouvement du véhicule
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
A vehicle diagnostic and communication system and method provides for recognizing a collision event with at least one device associated with a safety system of a vehicle and diagnosing operational capability of vehicle operating systems with an onboard vehicle controller in response to the recognized collision event. The diagnosis provides a determination of a severity of damage to the vehicle operating systems that is used to determine an impact on traffic proximate to the collision and transmit a communication based on the determined impact on traffic to other vehicles and an infrastructure device proximate the collision event.
B60R 21/0136 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact effectif avec un obstacle
G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p.ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
30.
SYSTEM AND METHOD OF CONGESTION REDUCTION IN VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X) SYSTEMS
A vehicle control unit (VCU) or other vehicle device to accept a reduced number of messages from a sender for processing rather than having the sender transmit messages less often when a communication channel is crowded. The overall number of messages that need to be processed after accepting the messages stays the same, but the number of messages accepted per sender per time interval is reduced.
The assumption that every participating vehicle control unit (VCU) or engine control unit (ECU) in a V2X network is synchronized to GNSS time or GPS time (or some other time base) is discarded. An error is assumed for every time entry. For all messages received from a dedicated communication node, a time compensation offset is determined.
Based upon the current position of a vehicle, a processor determines which V2X communication standard to use. If a change from a current V2X protocol being used to a new protocol (required because of the location of the vehicle) is determined, software for the new protocol is loaded to re-configure the processor or other electronic devices in the VCU or elsewhere in the vehicle.
H04L 67/00 - Dispositions ou protocoles de réseau pour la prise en charge de services ou d'applications réseau
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons
H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p.ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères
H04W 4/50 - Fourniture de services ou reconfiguration de services
Every message received by the vehicle from any source is then rated as to how well it fits into or comports with information in the environmental model. A good fit results in a positive or high integrity rating and a bad fit results in a negative or lower integrity rating.
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p.ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
H04W 4/46 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons pour la communication de véhicule à véhicule
H04W 12/106 - Intégrité des paquets ou des messages
34.
SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING VEHICLE IN MULTIPLE VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X) REGIONS
Based upon the current position of a vehicle, a processor determines which V2X communication standard to use. If a change from a current V2X protocol being used to a new protocol (required because of the location of the vehicle) is determined, software for the new protocol is loaded to re-configure the processor or other electronic devices in the VCU or elsewhere in the vehicle.
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons
H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p.ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères
The assumption that every participating vehicle control unit (VCU) or engine control unit (ECU) in a V2X network is synchronized to GNSS time or GPS time (or some other time base) is discarded. An error is assumed for every time entry. For all messages received from a dedicated communication node, a time compensation offset is determined.
B60W 50/06 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour améliorer la réponse dynamique du système d'aide à la conduite, p.ex. pour améliorer la vitesse de régulation, ou éviter le dépassement de la consigne ou l'instabilité
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p.ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
A method for determining a location and pose of at least one trailer for hitching to a vehicle includes: receiving at least one image of at least one trailer generated by a camera of the vehicle; locating the at least one trailer in the at least one image; determining a plurality of keypoints associated with at least one trailer in the image using at least one machine learning model; determining a location of a coupler of the at least one trailer relative to the vehicle and a pose of the at least one trailer relative to the vehicle based on the computed keypoints; and determining a path for maneuvering the vehicle into position for hitching the at least one trailer to the vehicle based on the location of the coupler of the at least one trailer and the pose of the at least one trailer
A vehicle control unit (VCU) or other vehicle device to accept a reduced number of messages from a sender for processing rather than having the sender transmit messages less often when a communication channel is crowded. The overall number of messages that need to be processed after accepting the messages stays the same, but the number of messages accepted per sender per time interval is reduced.
Every message received by the vehicle from any source is then rated as to how well it fits into or comports with information in the environmental model. A good fit results in a positive or high integrity rating and a bad fit results in a negative or lower integrity rating.
An air spring assembly including sliding joint providing a gaiter sliding upward or downward as a vehicle displaces the air spring assembly. The air sprig assembly includes a damper, a piston connected to the damper, a gaiter surrounding the piston and a portion of the damper, and a dampening ring connected to the gaiter.
B60G 15/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p.ex. du type télescopique ayant un ressort à fluide et un amortisseur à fluide l'amortisseur étant relié au porte-fusée et le ressort étant disposé autour de l'amortisseur
F16F 9/05 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement utilisant un gaz uniquement dans une chambre à paroi flexible la paroi flexible étant du type à soufflet roulant
A disclosed vehicle communication system provides for sharing of live streaming images from the lead vehicle of the roadway forward of a vehicle platoon with all vehicles of the platoon. Sharing of forward looking images with other vehicles within the platoon provides information and a view that is similar to individual operation. The system further includes features for controlling what vehicles can receive the shared video images including encrypting the images to limit viewing to only those vehicles associated with the vehicle platoon
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p.ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
An exemplary method for indexing transceivers uses wireless ranging functionality. The method includes determining a ranging distance between at least one transceiver and each other transceiver in a plurality of transceivers, determining a transceiver spatial distribution based on the ranging distance between at least one transceiver and each other transceiver in the plurality of transceivers, and indexing each transceiver by applying the transceiver spatial distribution to a spatial distribution map using an electronic control unit (ECU).
H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
H04W 4/38 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour la collecte d’informations de capteurs
H04W 4/48 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons pour la communication dans le véhicule
H04W 4/80 - Services utilisant la communication de courte portée, p.ex. la communication en champ proche, l'identification par radiofréquence ou la communication à faible consommation d’énergie
A disclosed vehicle communication system provides for sharing of live streaming images from the lead vehicle of the roadway forward of a vehicle platoon with all vehicles of the platoon. Sharing of forward looking images with other vehicles within the platoon provides information and a view that is similar to individual operation. The system further includes features for controlling what vehicles can receive the shared video images including encrypting the images to limit viewing to only those vehicles associated with the vehicle platoon.
An exemplary method for indexing transceivers uses wireless ranging functionality. The method includes determining a ranging distance between at least one transceiver and each other transceiver in a plurality of transceivers, determining a transceiver spatial distribution based on the ranging distance between at least one transceiver and each other transceiver in the plurality of transceivers, and indexing each transceiver by applying the transceiver spatial distribution to a spatial distribution map using an electronic control unit (ECU).
H04W 4/48 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons pour la communication dans le véhicule
H04W 8/00 - Gestion de données relatives au réseau
44.
OPERATOR REACTION TIME CAULCATION FOR STREET VEHICLES
An operator reaction time calculation system for calculating a reaction time of an operator of a motor vehicle and a method of calculating the reaction time of an operator of the motor vehicle. The operator reaction time may be determined according to detection of a launch signal within an image and measuring a reaction of the operator launching the motor vehicle in response to the launch signal.
A method and system for tracking objects in a geographical area having one or more roadways are disclosed. The method includes receiving a first set of sensor cluster data from a plurality of sensors mounted in the geographical area; constructing a heat map based on the sensor cluster data; identifying static regions of the heat map corresponding to static objects in the geographical area; storing information corresponding to the static regions in a data structure; receiving a second set of sensor cluster data from the plurality of sensors; determining whether sensor cluster data from the second set matches sensor data clusters corresponding to the static region in the data structure; upon an affirmative determination of a match, forming a subset of sensor cluster data from the second set which excludes the matched sensor cluster data from the second set; and tracking objects using the subset of sensor cluster data.
G01S 7/41 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe utilisant l'analyse du signal d'écho pour la caractérisation de la cible; Signature de cible; Surface équivalente de cible
G01S 13/72 - Systèmes radar de poursuite; Systèmes analogues pour la poursuite en deux dimensions, p.ex. combinaison de la poursuite en angle et de celle en distance, radar de poursuite pendant l'exploration
G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p.ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G01S 13/91 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la commande du trafic
G01S 13/92 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la commande du trafic pour la mesure de la vitesse
A system and method of mu estimation may include the steps of collecting vehicle travel data on a road surface via a plurality of a sensors including at least one of an accelerometer or microphone; collecting external source data over a network; and aggregating the vehicle travel data and external source data to form an aggregated data set. The method may include performing feature extraction processing of the aggregated data set to transform the aggregated data set and into a processed aggregated data set; communicating the processed aggregated data set to a machine learning model; and generating at least one of an estimated mu value of the road surface or road surface classification via the machine learning model.
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p.ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 8/174 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage caractérisées par l'utilisation de logiques particulières de commande, p.ex. de la logique floue
B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulation; Mesure des valeurs utilisées pour la régulation
B60T 8/1763 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p.ex. ABS en fonction du coefficient de frottement entre les roues et la surface du sol
47.
VEHICLE LAUNCH MODE PRESSURE REMOVAL IN HYDRAULIC BRAKING SYSTEM
A system for controlling launch of a vehicle includes a pressure-providing device constructed and arranged to deliver a pressure medium to wheel brakes of the vehicle. A pressure chamber is fluidly connected with the pressure-providing device and is configured for containing the pressure medium. An electronic control unit has a processor circuit that is constructed and arranged, during a launch mode of the vehicle, to control the pressure-providing device to cause fluid from the wheel brakes to be directed to the pressure chamber so as to release the pressure medium from the wheel brakes, permitting launch of the vehicle.
B60T 8/175 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du patinage excessif des roues pendant l'accélération du véhicule, p.ex. pour la commande de la traction
B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération
An intelligent intersection method includes receiving raw sensor data from a sensors mounted relative to a street intersection. The received raw sensor data is fused to create at least one object sensed by the sensors. An object list is created or updated with information pertaining to created object, the object list serving as an environmental model. One or more intelligent intersection functions is subsequently performed based in part upon the environmental model. The method may further include determining whether the created object is associated with first data defining a topology of at least one of a plurality of lanes, a crosswalk or a sidewalk corresponding to the intersection. Upon an affirmative determination that the created object is associated with the first data, the method classifies the created object as a vehicle or a pedestrian for use as an attribute of the created object in the object list.
A very high resolution sensor for detecting an angular rotation of a rotating target, the sensor including a first pair of Hall effect sensors and a second pair of Hall effect sensors. A first magnetic flux density differential of the rotating target is generated from the first pair of Hall effect sensors and a second magnetic flux density differential of the rotating target is generated from the second pair of Hall effect sensors. A pulse corresponding to an amount of angular rotation of the rotating target is output based on the second magnetic flux density differential reaching the first magnetic flux density differential.
G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
G01B 7/30 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour tester l'alignement des axes
A LiDAR system includes alight emitter, a light detector, and a controller. The controller is programmed to: activate the light emitter to emit a series of shots into a field of view of the light detector; activate the light detector to detect shots reflected from an object in the field of view; record the detected shots from a first subset of the series of shots; group a second subset of the series of shots not in the first subset; and based on the detected shots from the second subset of the series of shots, identify an object moving in the field of view
G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G01S 17/58 - Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 17/894 - Imagerie 3D avec mesure simultanée du temps de vol sur une matrice 2D de pixels récepteurs, p.ex. caméras à temps de vol ou lidar flash
G01S 3/785 - Systèmes pour déterminer une direction ou une déviation par rapport à une direction prédéterminée utilisant le réglage d'une orientation des caractéristiques de directivité d'un détecteur ou d'un système de détecteurs afin d'obtenir une valeur désirée du signal provenant de ce détecteur ou de ce système de détecteurs
G01S 7/48 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
A very high resolution sensor for detecting an angular rotation of a rotating target, the sensor including a first pair of Hall effect sensors and a second pair of Hall effect sensors. A first magnetic flux density differential of the rotating target is generated from the first pair of Hall effect sensors and a second magnetic flux density differential of the rotating target is generated from the second pair of Hall effect sensors. A pulse corresponding to an amount of angular rotation of the rotating target is output based on the second magnetic flux density differential reaching the first magnetic flux density differential.
G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
G01D 5/245 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions utilisant un nombre variable d'impulsions dans un train
52.
Longitudinal control feedback compensation during brake-to-steer
A number of illustrative variations may include a system including brake-to-steer algorithms may achieve lateral control of a vehicle without longitudinal compensation but may also force a vehicle to slow down too rapidly before appropriate lateral movement can be achieved and may deliver an unnatural driving experience for vehicle occupants. A more natural feeling deceleration may be achieved by optimally selecting appropriate transmission shifts to allow for optimal engine speed or electric motor speed and torque based on current vehicle speed thereby reducing undesirably longitudinal disturbance.
B60W 10/184 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues
B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p.ex. des moteurs ou des générateurs
B60W 10/06 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des moteurs à combustion
A number of illustrative variations may include a system that may manage torque overlay scenarios in a vehicle where the brakes and propulsion system are providing both lateral and longitudinal movement commands and there is a change in longitudinal acceleration requested from a driver or autonomous driving system. The system may manage driver brake inputs and brake-to-steer brake inputs to maintain brake-to-steer functionality while also applying sufficient braking as requested by the driver.
B62D 11/08 - Direction pour roues non orientables; Direction pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule par une seule source d'énergie principale en utilisant freins ou embrayages comme principaux moyens effectifs de direction
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientables; Direction pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
54.
DIFFERENTIAL BRAKING TO REDUCE STEERING EFFORT DURING ELECTRIC POWER STEERING LOSS OF ASSIST
A number of variations are discloses including a system and method including using differential braking to reduce steering effort during loss of assist.
B60T 8/24 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon l'inclinaison du véhicule ou son changement de direction, p.ex. dans un virage
B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulation; Mesure des valeurs utilisées pour la régulation
B60T 8/94 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c. à d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique sur un régulateur de pression fluidique
55.
Feed-forward compensation to manage longitudinal disturbance during brake-to-steer
A number of illustrative variations may include a system and method of controlling vehicle slowing while implementing brake-to-steer functionality that may include providing a feed-forward gain on vehicle propulsion torque to achieve or maintain target longitudinal acceleration and replicate the behavior of a vehicle not using brake-to-steer. The system may manipulate propulsion of the vehicle to manage longitudinal acceleration disturbance and speed disturbance during brake-to-steer.
B62D 11/08 - Direction pour roues non orientables; Direction pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule par une seule source d'énergie principale en utilisant freins ou embrayages comme principaux moyens effectifs de direction
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
56.
SYSTEM AND METHOD OF PREEMPTIVELY READYING A BRAKE SYSTEM
B60T 8/92 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c. à d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique
B60T 8/88 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c. à d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse
57.
DIFFERENTIAL BRAKING TO INCREASE EVASIVE MANEUVER LATERAL CAPABILITY
A number of variations are discloses including a system and method including using differential braking to increase evasive lateral maneuver capability.
B60T 8/24 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon l'inclinaison du véhicule ou son changement de direction, p.ex. dans un virage
B60T 8/94 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c. à d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique sur un régulateur de pression fluidique
B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulation; Mesure des valeurs utilisées pour la régulation
58.
METHOD AND ELECTRONIC VEHICLE SYSTEM FOR PROCESSING V2X MESSAGES
A method (100) for processing V2X messages by means of an electronic vehicle system, includes: receiving (102) a V2X message by a verification device of a V2X communication device, determining (104) whether the V2X message should be verified by the verification device and if no verification of the V2X message is to be carried out: forwarding (106) the unverified V2X message or at least a part of the message content of the unverified V2X message to a processing device, wherein the processing device determines (108) whether an action should be initiated on the basis of the part of the message content; verifying (110) the V2X message if it is determined that an action should be initiated. The disclosure also relates to a corresponding electronic vehicle system (200) and a vehicle (230), including the vehicle system.
A method for processing V2X messages by an electronic vehicle system, including receiving a V2X message by a verification device of a V2X communication device, determining whether the V2X message should be verified by the verification device and if no verification of the V2X message is to be carried out: forwarding the unverified V2X message or at least a part of the message content of the unverified V2X message to a processing device, wherein the processing device determines whether an action should be initiated on the basis of the part of the message content; verifying the V2X message if it is determined that an action should be initiated. The disclosure also relates to a corresponding electronic vehicle system and a vehicle, including the vehicle system.
H04L 29/06 - Commande de la communication; Traitement de la communication caractérisés par un protocole
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons
H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p.ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères
60.
LIDAR SYSTEM DETECTION COMPRESSION BASED ON OBJECT DISTANCE
A LiDAR system includes alight emitter, a light detector, and a controller. The controller is programmed to: activate the light emitter to emit a series of shots into a field of view of the light detector; activate the light detector to detect shots reflected from an object in the field of view; determine the size of a subset of the series of shots to be recorded based on a distance of the object from the light detector; and record the subset of the series of shots.
G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G01S 7/4865 - Mesure du temps de retard, p.ex. mesure du temps de vol ou de l'heure d'arrivée ou détermination de la position exacte d'un pic
G01S 17/10 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission d'ondes à modulation d'impulsion interrompues
61.
3D-PRINTED, PCB COMPOSITE STRUCTURES, AND FORMATION METHODS
A three-dimensional (3D) printed circuit board (PCB) composite structure includes a PCB and a 3D printed composite structure. The printed circuit board includes a plurality of grooves milled in a surface of the PCB, and retaining walls of the 3D printed composite structure are deposited within the plurality of grooves in the surface of the PCB, to improve adhesion of the 3D printed composite structure to the PCB.
B29C 64/118 - Procédés de fabrication additive n’utilisant que des matériaux liquides ou visqueux, p.ex. dépôt d’un cordon continu de matériau visqueux utilisant un matériau filamentaire mis en fusion, p.ex. modélisation par dépôt de fil en fusion [FDM]
A LiDAR system includes alight emitter, a light detector, and a controller. The controller is programmed to: activate the light emitter to emit a series of shots into a field of view of the light detector; activate the light detector to detect shots reflected from an object in the field of view; determine the size of a subset of the series of shots to be recorded based on a distance of the object from the light detector; and record the subset of the series of shots.
G01S 17/10 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission d'ondes à modulation d'impulsion interrompues
G01S 7/48 - DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
63.
OVERMOLDED AIR STRUT TOP CAP WITH METAL REINFORCEMENTS
An air spring strut assembly includes a top cap with a metal flange overmolded within a plastic overmold housing. The metal flange carries structural loads through the top cap and the plastic overmold housing includes non-load bearing complex shapes ands surfaces. A shock absorber and bellows are attached to the top cap to complete the air spring strut assembly.
B60G 15/12 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p.ex. du type télescopique ayant un ressort à fluide et un amortisseur à fluide
64.
CONTACT AND AUDIBLE SENSOR SYSTEM TO DETECT AND WARN DRIVER OF ENVIRONMENTAL CONDITIONS
A vehicle control system employing acoustic and impact sensors for sensing acoustics and vibrations at a vehicle to detect environmental conditions and provide appropriate vehicle control and driver warnings according to the environmental conditions. The acoustics may include sounds generated by objects in the external environment surrounding the vehicle or sounds generated by impacts on the vehicle. The vibrations may include vibrations of the vehicle generated by the sounds generated by objects in the external environment surrounding the vehicle or vibrations of the vehicle generated by the impacts on the vehicle.
B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
B60W 50/16 - Signalisation tactile au conducteur, p.ex. vibration ou augmentation de la résistance sur le volant ou sur la pédale d'accélérateur
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
65.
DATA DRIVEN EXPLAINABLE METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTIVE MAINTENANCE
A predictive management system and method for a machine are disclosed. A controller receives a machine data signal and is configured to predict a future event of the machine from a plurality of future events based upon the received data signals. The controller also, upon the predicted future event being a first failure event, sends instructions to a user interface to display an identification and explanation of the first failure event, and at least one data signal during a defined time interval in which the data signal is associated with the first failure event. The controller includes a trained neural network receives the data signal and includes one or more output layers identifying the predicted future event, a segmentation mask which determines the defined time interval, and a determining block which, based upon the defined time interval, determines the explanation associated with the first failure event in human readable form.
A number of illustrative variations may include a system and method of using vehicle brakes to steer a vehicle where steer-by-wire steering systems have failed. The system may include supplying varying brake pressure, as needed, to different vehicle wheels to steer the vehicle. The system may include supplying engine system commands to maintain vehicle speed or acceleration such that in the event of steering system failure, a vehicle may continue to operate safely without effecting driver input.
A number of illustrative variations may include a system and method of modifying steering wheel effort and end of travel limits dynamically during electronic power steering failure, steer-by-wire failure, or brake-to-steer implementation within a vehicle where steering systems have degraded or failed to provide a driver with a normal or near-normal steering driving experience while brake-to-steer systems are in use.
B62D 5/00 - Direction assistée ou à relais de puissance
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
A head up display assembly includes an optical system (52) and a transmissive display. A light source is configured to projected a light through the transmissive display. A diffuser (64) is located between the optical system and the transmissive display (62).
A vehicle information display assembly comprises a digital display including a plurality of tell-tales, a first illumination source to provide light to the display, a light guide to transmit the light from the first illumination source to the digital display in an even manner, wherein the light guide defines a plurality of apertures each in a region of one of the plurality of tell-tales, and a plurality of second illumination sources, each proximate to one of the plurality of apertures in the light guide such that one of the plurality of second illumination sources may be activated when a corresponding one of the plurality of tell-tales is activated. A method of communicating information relating to a vehicle operating parameter, and a vehicle information display assembly are also disclosed.
A head up display assembly includes an optical system (52) and a transmissive display. A light source is configured to projected a light through the transmissive display. A diffuser (64) is located between the optical system and the transmissive display (62).
A brake assembly slide clip includes a base section. A clamping portion extends from the base section and includes a base clamping section, an inner axial holding tab and an outer axial holding tab which extend from opposed sides of from the base clamping section. A lower section extends from the base section. A tangential section extends from a second side of the lower section. An active retraction element extends from the tangential section and provides a surface against which the brake pad is disposed. The active retraction element includes a plurality of curved portions each being curved in a single direction. The active retraction element is movable in a first axial direction responsive to a brake pad force against the retraction element surface, and resiliently returns following removal of the force so as to move the brake pad in a second axial direction opposite the first axial direction.
A mirror assembly (140, 140a) for a vehicle having a camera system comprises a mirror housing (144), a mirror mounting mechanism (146) for securing the mirror housing (144) to the vehicle, wherein the mirror housing (144) is moveable between a first position (145a) and a second position (145b) relative to the mirror mounting mechanism (146), a camera (122, 122a) rotatably mounted to the mirror mounting mechanism (146), and at least one camera adjustment mechanism (148) to rotate the camera relative to the mirror mounting mechanism (146). A method of calibrating a camera field of view apart of a mirror assembly for a vehicle having a camera system is also disclosed.
A vehicle assembly includes a panel or mounting location, a speaker or microphone disposed within the panel for generating or detecting sounds and a cover disposed over the speaker. The cover includes a plurality of openings for the transmission of sound and a corresponding plurality of blockers at each of the plurality of openings. Each of the plurality of blockers includes a front face that is spaced apart forward of a corresponding one of the plurality of openings for blocking water intrusion.
A method and system for identifying and locating a vehicle occupant within a vehicle cabin is disclosed. The method and system automatically obtain information of an occupant within a vehicle cabin with at least one sensing device disposed within the vehicle cabin. The information includes video and audio information obtained from at least one camera and at least one microphone located in the vehicle cabin. The video and audio information are used to determine a characteristic of the occupant and adjust a setting of a vehicle parameter based on a profile associated with the occupant. A computer accessible medium on which instructions are stored for identifying a vehicle occupant is also disclosed.
B60R 16/037 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour le confort des occupants
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p.ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
A lidar system includes a light emitter and an array of pixels. Each pixel includes at least one photodetector. A controller is configured to actuate the light emitter to output shots of light and provide a bias voltage to the pixels. The controller updates time-resolved histograms for the shots based on detected light. The controller identifies that the counts in one of the bins of the histogram for one pixel exceed a predetermined level and, for subsequent shots, reduce the sensitivity of that pixel during the time range associated with the one bin of the histogram for that pixel to be lower than the sensitivity of that pixel at other time ranges. This provides a different detection sensitivity on a pixel-by-pixel basis for increased resolution for near objects and increased probability of detection of far objects.
G01S 7/4865 - Mesure du temps de retard, p.ex. mesure du temps de vol ou de l'heure d'arrivée ou détermination de la position exacte d'un pic
G01S 7/481 - Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G01S 17/10 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission d'ondes à modulation d'impulsion interrompues
G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
76.
SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING PREDICTIVE FAILURE AND MAINTENANCE MODELS FOR A VEHICLE FLEET
A method is disclosed for predicting maintenance for a vehicle system of at least one fleet vehicle. Vehicle data is received from a system of at least one vehicle. The received vehicle data is preprocessed to generate preprocessed data. A time-based window of the preprocessed data is automatically identified. The preprocessed data in the identified time-based window is automatically classified and/or labeled from among a plurality of behaviors. At least one failure and predictive maintenance model is constructed based on the classified, labeled preprocessed data.
In a number of illustrative variations, an always-on motion controller may include a path planner system; a driver monitoring system, and a motion controller system. The always-on motion controller may provide for an always present autonomous driving system which may seamlessly take control of the vehicle where driver attention is lost, distracted, or momentarily absent. The always-on motion controller may seamlessly release control of the vehicle to the driver or driver attention is regained.
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
G01C 21/34 - Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
78.
DISTRIBUTED MULTI-VEHICLE LOCALIZATION FOR GPS-DENIED ENVIRONMENTS
A vehicle positioning system, method and software product for a vehicle are disclosed. The system includes camera disposed on a vehicle for reading an optic label disposed on a landmark or fixed object and capturing an image of a shape also disposed on the landmark. A controller is configured to correct a local map of the vehicle at least partly based upon map information read from the optic label so that the corrected local map references a global coordinate system. The controller is further configured to selectively share the corrected local map with neighboring vehicles within a communication range to collaborate with the neighboring vehicles in constructing a global map, and make the constructed global map available for subsequent reuse.
G01C 21/28 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G01B 11/02 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur
G01B 11/26 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour tester l'alignement des axes
G01C 21/00 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes
79.
VISION BASED COOPERATIVE VEHICLE LOCALIZATION SYSTEM AND METHOD FOR GPS-DENIED ENVIRONMENTS
A vehicle localization method, system and program code product for a vehicle is disclosed. The method includes capturing image data from at least one camera disposed on a vehicle. A representation of a second vehicle in the image data is identified. Location information corresponding to the second vehicle is received from the second vehicle. Location information for the vehicle is determined or updated location based on the representation of the second vehicle in the image data and the location information for the second vehicle.
G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
80.
SYSTEM AND METHOD FOR ENHANCING VEHICLE PERFORMANCE USING MACHINE LEARNING
A machine learning algorithm, for example, a neural network, is trained to offer predictions, recommendations, and/or insights regarding vehicle components, products or services that are customized to a particular driver. The trained machine learning algorithm is subsequently deployed.
In a number of illustrative variations, a method may include providing an autonomous steering system that may include a steering interface. The method may include determining at least one trajectory; providing driving steering input on the steering interface; providing haptic feedback in the form of effort augmentation in the steering interface indicating the autonomous steering systems intent to remain on the at least one trajectory; and increasing or decreasing haptic feedback in intensity as a function of the magnitude of diversion from the at least one trajectory.
In a number of illustrative variations, a method may include providing a first motion control algorithm and a second motion control algorithm, the first motion control algorithm and a second motion control algorithm being constructed and arranged to provide motion control requests. The method may further include determining if the first motion control algorithms motion control requests are within a plausible range and performing a switchover from the first motion control algorithm to the second motion control algorithm if necessary.
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 50/04 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite
B60W 50/02 - COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
83.
PREDICTING LIFESPAN OF FLASH MEMORY BASED ON ACTUAL USAGE PROFILE
The lifespan of flash memory is predicted based on the actual usage profile. Typical use cases are defined. The number of flash memory block writes for each of the typical use cases is collected. Regions of flash memory are defined, wherein each region includes continuous blocks of flash memory and serve a dedicated function in the file system, each functional region are accessed at different frequency, thus region is the smallest and lowest unit where end of life failure of flash part manifests at file system level. During development testing, data is collected to determine a rate at which writes are occurring in each of the regions for each use case and the data is stored in a number-of-writes-per-region-per-use-case table. During use of the electronic device by an end user, occurrences of each of the typical use cases are periodically tracked. An average number of periodical page writes for each of the defined regions of flash memory is calculated. An estimated life span for each region of flash memory is calculated. A flash-file-system-failure date is estimated based on the estimated life span for each region of flash memory. An alert is provided when the flash-file-system-failure date is within a predetermined number of days.
A number of illustrative variations may include a method for use in a vehicle having an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic, wherein the method includes the steps of providing a vehicle that may include an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic; measuring the steering angle and steering velocity of the vehicle; communicating a steering angle of the vehicle to the position control module and the electronic steering system rack force observer; communicating a steering velocity of the vehicle to the electronic steering system rack force observer; communicating electronic steering system motor commands to the electronic steering system rack force observer; and estimating rack force data and communicating the rack force data to the rack force observer vehicle diagnostic; and determining a compensated target steering angle.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
A method of providing full array local dimming to a display comprises performing an image processing algorithm with a processor having instructions for: determining a new pixel value for each of a plurality of pixels of the image, mapping the new pixel value to a prior pixel value for each of the plurality of pixels, scaling the image of the zone bilinearly, repeating the determining mapping and scaling until an approximation value is reached, compiling the repeated results into a data set. The method also includes dividing an image for the display having into a plurality of zones each having at least one LED associate therewith and making an illumination decision from the data set, where the illumination decision is for the at least one LED associated with one of the plurality of zones.
G09G 3/34 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques pour la présentation d'un ensemble de plusieurs caractères, p.ex. d'une page, en composant l'ensemble par combinaison d'éléments individuels disposés en matrice en commandant la lumière provenant d'une source indépendante
A method of calculation a vehicle load comprising calculating a first vehicle load value based at least on air pressures in air springs and height data of suspension of a vehicle axle, determining a second vehicle load value based on a change of track width of the vehicle axle, and calculating the vehicle load based on the first vehicle load value and the second vehicle load value.
B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pou les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
B60G 17/052 - Caractéristiques des ressorts pneumatiques
B60G 17/017 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pou les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur utilisation lorsque le véhicule est arrêté, p.ex. lors du chargement, du démarrage ou de l'arrêt du moteur
A method of calculation a vehicle load comprising calculating a first vehicle load value based at least on air pressures in air springs and height data of suspension of a vehicle axle, determining a second vehicle load value based on a change of track width of the vehicle axle, and calculating the vehicle load based on the first vehicle load value and the second vehicle load value.
A method of detecting a signal with a sensor. The method includes obtaining a plurality of signals with a sensor. A correlation is performed to determine if any of the plurality of signals correlate to at least one predefined signal. The at least one predefined signal corresponds to identifying the occurrence of a specific event.
G10L 25/51 - Techniques d'analyses de la parole ou de la voix qui ne se limitent pas à un seul des groupes spécialement adaptées pour un usage particulier pour comparaison ou différentiation
G10L 25/06 - Techniques d'analyses de la parole ou de la voix qui ne se limitent pas à un seul des groupes caractérisées par le type de paramètres extraits les paramètres extraits étant des coefficients de corrélation
G10K 13/00 - Cônes, membranes ou objets similaires pour émettre ou recevoir des sons en général
G01S 15/931 - Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G01S 15/08 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
A confidence score (or measure) that is related to the reliability of signal phase and time (SPAT)-compliant messages received at a vehicle. Vehicle-to-everything (V2X)-compliant messages are received from other vehicles and compared to the SPAT-compliant messages. Behavior of vehicles (as indicated in the V2X-compliant messages) in view of the content of the SPAT-compliant messages is evaluated for consistency and a numeric (or other type of) score or measure assigned to the SPAT-compliant message (indicating reliability of the SPAT message). The score is compared to a threshold and based upon the comparison, a determination can be made as to whether to use the SPAT-compliant message to perform an action.
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p.ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
90.
LANDMARK-LESS SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING TECHNICAL FIELD
A simultaneous localization and mapping system for a motor vehicle is disclosed and includes a plurality of sensors disposed within a vehicle operable to detect an object proximate the vehicle and generate a plurality of data points representing sensor returns corresponding to the detected objects surrounding the vehicle, and a controller configured to receive the data points representing the sensor returns of the detected objects surrounding the vehicle, to define an occupancy grid based on the data points and to generate vehicle operating instructions based on the defined occupancy grid, wherein the controller is configured to define at least one geometric anchor from the detected data points and localizing the vehicle based on the at least one geometric anchor.
G01C 21/28 - Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
91.
Landmark-less simultaneous localization and mapping
A simultaneous localization and mapping system for a motor vehicle is disclosed and includes a plurality of sensors disposed within a vehicle operable to detect an object proximate the vehicle and generate a plurality of data points representing sensor returns corresponding to the detected objects surrounding the vehicle, and a controller configured to receive the data points representing the sensor returns of the detected objects surrounding the vehicle, to define an occupancy grid based on the data points and to generate vehicle operating instructions based on the defined occupancy grid, wherein the controller is configured to define at least one geometric anchor from the detected data points and localizing the vehicle based on the at least one geometric anchor.
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
A confidence score (or other measure) that is related to the reliability of map data (MAP) messages is received at a vehicle. Vehicle-to-everything (V2X) messages are received from other vehicles and compared to the MAP-compliant messages. For example, behavior and position of the other vehicles in view of the content of the MAP messages is evaluated for consistency and a numeric score or measure assigned to V2X messages associated with the other vehicles. The score is compared to a threshold and based upon the comparison, a determination can be made as to whether to use the V2X-compliant messages from the other vehicles to perform an action at the vehicle (e.g., control a component of the vehicle).
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p.ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
93.
ADAPTIVE KNOB CONTROL BASED UPON TRAILER MANEUVER TYPES
A method, system and software product for maneuvering a vehicle-trailer unit in reverse travel with a trailer backing system is disclosed. The vehicle has a trailer hitch and a trailer is coupled to the trailer hitch thereby allowing a horizontal swivel movement of the trailer around the hitch. The trailer backing system includes an electronics control unit (ECU) and an input device communicatively coupled thereto. The method includes receiving, at the ECU, a selection of a trailer maneuver from a plurality of defined trailer maneuvers; and configuring the input device based upon the selected trailer maneuver, the input device being operable with the ECU to operate the vehicle for performing the trailer maneuver selected.
B60D 1/24 - Couplages de traction; Attelages; Organes de traction; Dispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
94.
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING CHARACTERISTIC FREQUENCIES WITH A SENSOR
A method of detecting a signal with a sensor. The method includes obtaining a plurality of signals with a sensor. A correlation is performed to determine if any of the plurality of signals correlate to at least one predefined signal. The at least one predefined signal corresponds to identifying the occurrence of a specific event.
G08G 1/0965 - Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux répondant à des signaux provenant d'un autre véhicule, p.ex. d'un véhicule de secours
A confidence score (or other measure) that is related to the reliability of map data (MAP) messages is received at a vehicle. Vehicle-to-everything (V2X) messages are received from other vehicles and compared to the MAP-compliant messages. For example, behavior and position of the other vehicles in view of the content of the MAP messages is evaluated for consistency and a numeric score or measure assigned to V2X messages associated with the other vehicles. The score is compared to a threshold and based upon the comparison, a determination can be made as to whether to use the V2X-compliant messages from the other vehicles to perform an action at the vehicle (e.g., control a component of the vehicle).
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p.ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
96.
APPARATUS AND METHOD FOR CONFIDENCE EVALUATION FOR MESSAGES RECEIVED FROM TRAFFIC CONTROL DEVICES
A confidence score (or measure) that is related to the reliability of signal phase and time (SPAT)-compliant messages received at a vehicle. Vehicle-to-everything (V2X)-compliant messages are received from other vehicles and compared to the SPAT-compliant messages. Behavior of vehicles (as indicated in the V2X-compliant messages) in view of the content of the SPAT-compliant messages is evaluated for consistency and a numeric (or other type of) score or measure assigned to the SPAT-compliant message (indicating reliability of the SPAT message). The score is compared to a threshold and based upon the comparison, a determination can be made as to whether to use the SPAT-compliant message to perform an action.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p.ex. communication véhicule-piétons
97.
Rear-view camera for pick-up trucks with open tailgates
One general aspect includes a driver assistance system for a vehicle. The driver assistance system also includes a camera system having at least one rear camera constructed and arranged to obtain an image of an area behind a rear of the vehicle; a tailgate position determining system constructed and arranged to determine a position of a tailgate of the vehicle, and where the image provided by the camera system of the rear of the vehicle is selected based upon the position of the tailgate of the vehicle.
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p.ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optique; Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p.ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
98.
IMAGE SEMANTIC SEGMENTATION FOR PARKING SPACE DETECTION
An automated vehicle parking system for a motor vehicle is disclosed and includes at least one camera obtaining images proximate a vehicle, at least one sensor array detecting objects proximate the vehicle, and a controller configured to generate a mask of an area proximate the vehicle from the images obtained by the at least one camera including labeled features identified within the obtained images and project the generated mask onto an occupancy grid generated with information from the at least one sensor array, wherein the controller is configured to locate a parking space responsive to open spaces defined within the generated mask.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 10/82 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant les réseaux neuronaux
G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p.ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersections; Analyse de connectivité, p.ex. de composantes connectées
99.
Parking spot detection reinforced by scene classification
An automated parking system for a vehicle includes a camera configured to obtain images of objects proximate the vehicle, and a controller configured to review the obtained images of objects proximate the vehicle to classify an environment proximate the vehicle, determine a type of parking lot associated with the classified location and initiate an automated parking function of the vehicle corresponding to the determined type of parking lot.
G08G 1/14 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers indiquant des places libres individuelles dans des parcs de stationnement
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
100.
SYSTEM AND METHOD FOR ENHANCING VEHICLE PERFORMANCE USING MACHINE LEARNING
A machine learning algorithm, for example, a neural network, is trained to offer predictions, recommendations, and/or insights regarding vehicle components, products or services that are customized to a particular driver. The trained machine learning algorithm is subsequently deployed.